一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，通过在清扫车内设置垃圾收集壳体、垃圾袋、多个张紧组件；多个张紧组件分设于垃圾收集壳体内，用于拉扯垃圾袋对应的拉紧勾以将垃圾袋的收口撑开；垃圾袋的收口处的卷边内设有刚性收紧绳；垃圾收集壳体上还设有向外自动开合的柜门，以便将垃圾袋从垃圾收集壳体中将垃圾袋拉出；柜门的内侧设有垃圾打包装置，通过垃圾打包装置勾住垃圾袋的刚性收紧绳并对垃圾袋的收口封口。本发明专利技术可实现垃圾的自动收集、储存、打包以及投放，解决现有的人工清扫车存在费时费力的问题以及解决自动清扫车存在结构复杂、成本造价高、清扫效率低下等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车


[0001]本专利技术涉及清扫车装置，尤其涉及一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车。

技术介绍

[0002]目前，对于清扫车来说，当车载的垃圾箱中的垃圾堆满后，一般是由人工手动将垃圾倒出、采用自动设备将垃圾倒出以及采用粉碎打包的方式。
[0003]其中，对于人工手动将垃圾倒出，其费时费力，不够智能，无法用于无人驾驶清扫车上；
[0004]对于自动设备将垃圾倒出的方案来说，其一般是当检测到垃圾装满后，将清扫车导航到固定位置，然后采用一系列复杂的操作将垃圾箱中的垃圾倒入到特定的垃圾站或垃圾箱内等，其对于控制垃圾箱到出垃圾的设备结构及其复杂，很容易出现设备故障，不利益后续设备维护；同时，当在远距离执行清扫任务时，在折返到指定的位置倒垃圾存在浪费时间，特别是在秋季落叶季节，其清扫的效率会大大降低；
[0005]采用粉碎打包的方式，其增加了垃圾的装载量，可节约空间，但是由于其是将垃圾直接粉碎，不利于后期的垃圾分类回收，不符合环保节能减排的理念；同时，其设备结构也很复杂，造价较高，容易出现故障等；同时，其受限于设备的体积大、能耗高等，无法在中小型清扫车上使用。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，其能够解决现有的人工清扫车和自动清扫车所存在费时费力、结构复杂以及清扫效率不高等问题。
[0007]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0008]一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，包括清扫车车体，所述清扫车车体内设有垃圾收集壳体以及设于垃圾收集壳体内的若干个垃圾袋、多个张紧组件；
[0009]每个垃圾袋上均设有多个间隔设置的拉紧勾，并且每个垃圾袋的多个拉紧勾分别与对应的张紧组件活动连接；
[0010]多个张紧组件分设于垃圾收集壳体内，并且围绕垃圾袋的收口的周围设置，分别用于拉扯每个垃圾袋对应的拉紧勾，以将每个垃圾袋的收口撑开；
[0011]每个垃圾袋的收口处的卷边内设有刚性收紧绳，并且卷边上设有开口，使得刚性收紧绳的部分通过开口裸露；
[0012]所述垃圾收集壳体的开口上设有向清扫车车体外自动开合的柜门；所述柜门的内侧设有垃圾打包装置；当将柜门向外打开时，通过所述垃圾打包装置勾住所述垃圾袋的刚性收紧绳以将垃圾袋的收口收紧，并在柜门的带动下使得所述垃圾袋从所述垃圾收集壳体内拉出。
[0013]进一步地，若干个垃圾袋层叠套设在一起而形成垃圾袋组件，并且每个垃圾袋的
对应拉紧勾层叠设置形成对应拉紧勾组件；其中，位于最上层的垃圾袋的每个拉紧勾位于对应拉紧勾组件的最上方，位于最外层的垃圾袋的每个拉紧勾位于对应拉紧勾组件的最下方；多个拉紧勾组件分设于对应张紧组件上。
[0014]进一步地，所述垃圾袋的收口处的卷边内还设有弹性张紧绳；每个垃圾袋的每个拉紧勾的顶端均设有凸起部；
[0015]所述每个张紧组件均包括模组壳体、电磁铁、第一弹簧组件、拉紧装置和第二弹簧组件；其中，所述电磁铁设于模组壳体内，并且电磁铁的底端与模组壳体的底部固定连接、顶端通过所述第一弹簧组件与拉紧装置固定连接；通过对电磁铁的通电与断电带动所述第一弹簧组件在所述模组壳体内上下移动，进而带动所述拉紧装置在所述模组壳体内上下移动；
[0016]所述拉紧装置的横截面为U型结构，其中，拉紧装置的内部设有第二弹簧组件，并且第二弹簧组件的底端与拉紧装置的底部固定连接、顶端设有弹性变形部件；
[0017]所述模组壳体上设有缺口，对应拉紧勾组件通过所述缺口压入所述模组壳体内部，并且置于所述拉紧装置的弹性变形部件的上方，从而在弹簧变形部件和第二弹簧组件的作用下卡设于拉紧装置与模组壳体之间；
[0018]所述模组壳体内设有限位柱，并且限位柱的顶端固定于模组壳体的顶部，对应拉紧勾组件中位于最上层的拉紧勾的一部分位于所述模组壳体内、另一部分位于所述模组壳体外，并且拉紧勾的凸起部被所述限位柱限制，以避免位于最上层的拉紧勾被对应垃圾袋的弹性张紧绳拉出；
[0019]通过对所述电磁铁通电驱动所述第一弹簧组件带动所述拉紧装置向下运动，进而带动对应拉紧勾组件向下移动，位于对应拉紧勾组件最上层的拉紧勾脱离所述限位柱的限制并在对应垃圾袋的弹性张紧绳的作用下从模组壳体内拉出；同时，通过所述拉紧装置的顶端设置的限位勾、弹性变形部件和第二弹簧组件的作用下将对应拉紧勾组件中剩余的拉紧勾卡设于所述拉紧装置与模组壳体之间不会被对应垃圾袋的弹性张紧绳拉出；
[0020]通过对所述电磁铁断电使得所述第一弹簧组件带动所述拉紧装置复位以及拉紧装置的顶端的限位勾复位，位于对应拉紧勾组件最上层的拉紧勾在对应垃圾袋的弹性张紧绳作用下向模组壳体的外部弹出部分后该拉紧勾的凸起被限位柱限制。
[0021]进一步地，所述拉紧勾为T型拉紧勾。
[0022]进一步地，所述张紧组件包括固定张紧组件和可移动张紧组件；所述可移动张紧组件设于所述柜门的两侧；所述固定张紧组件设于远离所述柜门的位置；
[0023]所述垃圾收集壳体内还设有与可移动张紧组件匹配的丝杆装置和第一电机，可移动张紧组件通过对应第一滑块滑动设于对应的丝杆装置上，丝杆装置与所述第一电机连接；
[0024]通过第一电机驱动对应丝杆装置转动，进而通过对应第一滑块带动对应可移动张紧组件沿着对应丝杆装置朝向地面的方向移动，以使得未装垃圾的垃圾袋向下压缩，为装有垃圾的垃圾袋让位使其从所述垃圾收集壳体内拉出；
[0025]当垃圾袋从所述垃圾收集壳体内拉出后，通过第一电机驱动丝杆装置反向转动，进而通过对应第一滑块带动对应可移动张紧组件复位。
[0026]进一步地，所述丝杆装置有两个，对称设于所述柜门的两侧；所述可移动张紧组件
有两个，分别通过对应第一滑块滑动安装于对应的丝杆装置上，每个丝杆装置均与第一电机电性连接。
[0027]进一步地，还包括柜门组件，所述柜门组件包括第二电机和链条，所述柜门通过铰链安装于垃圾收集壳体的开口上；所述第二电机通过所述链条与所述柜门的转轴固定连接，进而通过所述链条驱动柜门的开合。
[0028]进一步地，所述垃圾打包装置还包括设于柜门内侧的转接板、两个滑动模组、卷筒电机和封口模组；其中，两个滑动模组分别对称设于所述柜门上；所述转接板的两端分别通过对应第二滑块与对应滑动模组滑动连接；所述卷筒电机安装于转接板上，通过卷筒电机驱动卷筒转动进而使得卷筒上的挂钩勾住所述垃圾袋的刚性收紧绳并通过驱动封口模组对垃圾袋的收口边缘进行封口；
[0029]通过第二电机带动柜门向外翻转，转接板的两端分别通过对应第二滑块在对应滑动模组上同步滑动，将挂于卷筒挂钩上的垃圾袋从垃圾收集壳体内拉出；然后通过卷筒电机带动反向转动，以使得将垃圾袋从卷筒的挂钩上释放，将垃圾袋投放于清扫车的外部。
[0030]进一步地，所述垃圾收集壳体内还设有垃圾检测组件，并且所述垃圾检测组件设于所述垃圾袋的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，包括清扫车车体，其特征在于，所述清扫车车体内设有垃圾收集壳体以及设于垃圾收集壳体内的若干个垃圾袋、多个张紧组件；每个垃圾袋上均设有多个间隔设置的拉紧勾，并且每个垃圾袋的多个拉紧勾分别与对应的张紧组件活动连接；多个张紧组件分设于垃圾收集壳体内，并且围绕垃圾袋的收口的周围设置，分别用于拉扯每个垃圾袋对应的拉紧勾，以将每个垃圾袋的收口撑开；每个垃圾袋的收口处的卷边内设有刚性收紧绳，并且卷边上设有开口，使得刚性收紧绳的部分通过开口裸露；所述垃圾收集壳体的开口上设有向清扫车车体外自动开合的柜门；所述柜门的内侧设有垃圾打包装置；当将柜门向外打开时，通过所述垃圾打包装置勾住所述垃圾袋的刚性收紧绳以将垃圾袋的收口收紧，并在柜门的带动下使得所述垃圾袋从所述垃圾收集壳体内拉出。2.根据权利要求1所述的带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，其特征在于，若干个垃圾袋层叠套设在一起而形成垃圾袋组件，并且每个垃圾袋的对应拉紧勾层叠设置形成对应拉紧勾组件；其中，位于最上层的垃圾袋的每个拉紧勾位于对应拉紧勾组件的最上方，位于最外层的垃圾袋的每个拉紧勾位于对应拉紧勾组件的最下方；多个拉紧勾组件分设于对应张紧组件上。3.根据权利要求2所述的带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，其特征在于，所述垃圾袋的收口处的卷边内还设有弹性张紧绳；每个垃圾袋的每个拉紧勾的顶端均设有凸起部；所述每个张紧组件均包括模组壳体、电磁铁、第一弹簧组件、拉紧装置和第二弹簧组件；其中，所述电磁铁设于模组壳体内，并且电磁铁的底端与模组壳体的底部固定连接、顶端通过所述第一弹簧组件与拉紧装置固定连接；通过对电磁铁的通电与断电带动所述第一弹簧组件在所述模组壳体内上下移动，进而带动所述拉紧装置在所述模组壳体内上下移动；所述拉紧装置的横截面为U型结构，其中，拉紧装置的内部设有第二弹簧组件，并且第二弹簧组件的底端与拉紧装置的底部固定连接、顶端设有弹性变形部件；所述模组壳体上设有缺口，对应拉紧勾组件通过所述缺口压入所述模组壳体内部，并且置于所述拉紧装置的弹性变形部件的上方，从而在弹簧变形部件和第二弹簧组件的作用下卡设于拉紧装置与模组壳体之间；所述模组壳体内设有限位柱，并且限位柱的顶端固定于模组壳体的顶部，对应拉紧勾组件中位于最上层的拉紧勾的一部分位于所述模组壳体内、另一部分位于所述模组壳体外，并且拉紧勾的凸起部被所述限位柱限制，以避免位于最上层的拉紧勾被对应垃圾袋的弹性张紧绳拉出；通过对所述电磁铁通电驱动所述第一弹簧组件带动所述拉紧装置向下运动，进而带动对应拉紧勾组件向下移动，位于对应拉紧勾组件最上层的拉紧勾脱离所述限位柱的限制并在对应垃圾袋的弹性张紧绳的作用下从模组壳体内拉出；同时，通过所述拉紧装置的顶端设置的限位勾、弹性变形部件和第二弹簧组件的作用下将对应拉紧勾组件中剩余的拉紧勾卡设于所述拉紧装置与模组壳体之间不会被对应垃圾袋的弹性张紧绳拉出；
通过对所述电磁铁断电使得所述第一弹簧组件带动所述拉紧装置复位以及拉紧装置的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，王松青，罗嘉伟，叶仁平，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：