本实用新型专利技术公开了一种自动分拣机器人的固定装置，涉及分拣机器人领域，包括底座，所述底座上端设置有支板，所述支板上端且靠近边沿位置开设有环形槽，所述环形槽内部设置有调节机构，所述支板上端且位于中间位置转动设置有机械臂，所述机械臂上设置有稳固机构，所述调节机构包括环形槽，所述环形槽内部设置有滑动板，所述滑动板底部且位于两侧位置均开设有弧形槽，所述弧形槽内部且靠近两侧位置均设置有滚轮；该自动分拣机器人的固定装置中稳固机构会对机械臂施加与弯曲方向相反的拉力，使其复位，有效的提高机械臂的稳固性，调节机构使得稳固机构的位置可以随着机械臂旋转同步调整，有效的提高对机械臂的稳固效果。有效的提高对机械臂的稳固效果。有效的提高对机械臂的稳固效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣机器人的固定装置
[0001]本技术涉及分拣机器人领域，具体为一种自动分拣机器人的固定装置。
技术介绍
[0002]分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。
[0003]经检索，中国专利号为CN216180535U公开了一种自动分拣工业机器人固定装置，可以改变机器人的行动状态，使本装置方便移动，分拣物品时更加方便，操作灵活,但是稳固性较差机械臂易发生形变，稳固机构位置不便于调整，为此，我们提出一种自动分拣机器人的固定装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动分拣机器人的固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动分拣机器人的固定装置，包括底座，所述底座上端设置有支板，所述支板上端且靠近边沿位置开设有环形槽，所述环形槽内部设置有调节机构，所述支板上端且位于中间位置转动设置有机械臂，所述机械臂上设置有稳固机构。
[0006]进一步的，所述调节机构包括环形槽，所述环形槽内部设置有滑动板，所述滑动板底部且位于两侧位置均开设有弧形槽，所述弧形槽内部且靠近两侧位置均设置有滚轮，所述滑动板上端设置有隔板，所述隔板底端靠近两侧位置均设置有定位板，所述定位板侧壁且位于底部位置开设有凹槽，所述凹槽内部设置有限位板。
[0007]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：在机械臂旋转的过程中，机械臂通过稳固机构对滑动板施加推力，使滑动板通过弧形槽配合滚轮沿着环形槽旋转，使得稳固机构的位置可以随着机械臂旋转同步调整，有效的提高对机械臂的稳固效果。
[0008]进一步的，所述滚轮和弧形槽内侧壁之间设置有竖轴，所述滑动板通过弧形槽和竖轴配合滚轮沿着环形槽滑动，所述滑动板上端且靠近两侧位置均开设有定位槽，且定位槽内侧壁开设有限位槽，所述限位板侧壁和凹槽内侧壁之间设置有弹簧一，所述限位板一端通过弹簧一活动设置在限位槽内部。
[0009]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：当凹槽随着定位板移动至限位槽一侧位置之后，弹簧一的弹力将限位板一端推动至限位槽内部对隔板限位，使隔板和滑动板很好的设置在一起。
[0010]进一步的，所述稳固机构包括稳固板一和连接板，所述稳固板一侧壁靠近两端位置均设置有套杆，所述套杆上螺纹设置有螺母，所述套杆上且位于螺母一侧位置滑动设置有推板，所述套杆远离稳固板一一端活动插设有伸缩杆，两组所述伸缩杆远离套杆一端固
定设置有稳固板二。
[0011]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：稳固机构会对机械臂施加与弯曲方向相反的拉力，使其复位，有效的提高机械臂的稳固性。
[0012]进一步的，所述伸缩杆表面且位于稳固板二和推板之间缠绕设置有弹簧二，所述稳固板二通过伸缩杆配合套杆与稳固板一活动设置。
[0013]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：弹簧二拉动稳固板二使其通过转轴配合伸缩杆向靠近稳固板一位置移动。
[0014]进一步的，所述推板和螺母之间通过滚珠轴承转动连接，所述推板通过螺母配合滚珠轴承沿着套杆上下滑动，所述稳固板一和隔板以及稳固板二和连接板之间均设置有转轴。
[0015]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于改变弹簧二的拉伸度。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动分拣机器人的固定装置中，顺时针旋转螺母使其沿着套杆向靠近稳固板一位置移动，螺母通过滚珠轴承带动推板沿着套杆滑动，从而使弹簧二拉伸，弹簧二拉动稳固板二使其通过转轴配合伸缩杆向靠近稳固板一位置移动，在此过程中稳固机构会对机械臂施加与弯曲方向相反的拉力，使其复位，有效的提高机械臂的稳固性。
[0017]该自动分拣机器人的固定装置中，将隔板底端的两组定位板分别插设至滑动板上端开设的对应的定位槽内部，在此过程中限位板通过其斜侧壁被挤压至凹槽内部，当凹槽随着定位板移动至限位槽一侧位置之后，弹簧一的弹力将限位板一端推动至限位槽内部对隔板限位，使隔板和滑动板很好的设置在一起，进而可以使调节机构和稳固机构连接在一起，在机械臂旋转的过程中，机械臂通过稳固机构对滑动板施加推力，使滑动板通过弧形槽配合滚轮沿着环形槽旋转，使得稳固机构的位置可以随着机械臂旋转同步调整，有效的提高对机械臂的稳固效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的稳固机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术的隔板和滑动板的结构示意图；
[0021]图4为本技术的隔板和定位板的结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、支板；3、调节机构；4、环形槽；5、滑动板；6、弧形槽；7、滚轮；8、隔板；9、转轴；10、定位板；11、限位板；12、凹槽；13、稳固机构；14、稳固板一；15、套杆；16、螺母；17、推板；18、伸缩杆；19、稳固板二；20、连接板；21、机械臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种自动分拣机器人的固定装置，包括底座1，底座1上端设置有支板2，支板2上端且靠近边沿位置开设有环形槽4，环形槽4内部设置有调节机构3，支板2上端且位于中间位置转动设置有机械臂21，机械臂21上设置有稳固机构13。
[0027]请参阅图2，稳固机构13包括稳固板一14和连接板20，稳固板一14侧壁靠近两端位置均设置有套杆15，套杆15上螺纹设置有螺母16，套杆15上且位于螺母16一侧位置滑动设置有推板17，套杆15远离稳固板一14一端活动插设有伸缩杆18，两组伸缩杆18远离套杆15一端固定设置有稳固板二19。
[0028]伸缩杆18表面且位于稳固板二19和推板17之间缠绕设置有弹簧二，稳固板二19通过伸缩杆18配合套杆15与稳固板一14活动设置。
[0029]推板17和螺母16之间通过滚珠轴承转动连接，推板17通过螺母16配合滚珠轴承沿着套杆15上下滑动，稳固板一14和隔板8以及稳固板二19和连接板20之间均设置有转轴9。
[0030]使用时，工作人员通过底座1和支板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机器人的固定装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端设置有支板（2），所述支板（2）上端且靠近边沿位置开设有环形槽（4），所述环形槽（4）内部设置有调节机构（3），所述支板（2）上端且位于中间位置转动设置有机械臂（21），所述机械臂（21）上设置有稳固机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机器人的固定装置，其特征在于，所述调节机构（3）包括环形槽（4），所述环形槽（4）内部设置有滑动板（5），所述滑动板（5）底部且位于两侧位置均开设有弧形槽（6），所述弧形槽（6）内部且靠近两侧位置均设置有滚轮（7），所述滑动板（5）上端设置有隔板（8），所述隔板（8）底端靠近两侧位置均设置有定位板（10），所述定位板（10）侧壁且位于底部位置开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设置有限位板（11）。3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机器人的固定装置，其特征在于，所述滚轮（7）和弧形槽（6）内侧壁之间设置有竖轴，所述滑动板（5）通过弧形槽（6）和竖轴配合滚轮（7）沿着环形槽（4）滑动，所述滑动板（5）上端且靠近两侧位置均开设有定位槽，且定位槽内侧壁开设有限位槽，所述限位板（11）侧壁和凹槽（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂萍，程光辉，韩立明，
申请(专利权)人：南京我乐家居智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。