基于无人零售的机器人取货方法、系统、机器人及介质技术方案

本申请适用于物联网技术领域，提供一种基于无人零售的机器人取货方法、系统、机器人及介质，其中方法包括：在接收用户订单信息后并使所述机器人位于第一货柜位置处，判断所述第一货柜位置处是否存在目标货柜；在所述第一货柜位置处不存在目标货柜的情况下，控制所述机器人移动至第二货柜位置；在所述第二货柜位置处存在所述目标货柜的情况下，控制所述机器人的装货口与所述目标货柜的出货口对接；在所述机器人的装货口与所述目标货柜的出货口对接的情况下，向所述目标货柜发送取货指令。该方案能够提高无人零售货柜的货品售卖率，及提升客户体验。客户体验。客户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于无人零售的机器人取货方法、系统、机器人及介质


[0001]本申请属于物联网
，尤其涉及一种基于无人零售的机器人取货方法、系统、机器人及介质。

技术介绍

[0002]传统的无人零售货柜需要顾客去到货柜前面，进行物品选择和结算。
[0003]为了节省成本和提供更高效的服务，目前在无人零售应用中已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。
[0004]目前常用的技术方案是用户通过手机向本楼层的指定无人零售货柜进行下单，无人零售货柜在确定有货物时，匹配空闲机器人进行取货及向客户配送。
[0005]该过程中，由于楼层中摆放的货柜体积有限，补货时间不定，常常会出现缺货问题，进而导致用户下单后无法提供用户所需物品，导致无人零售货柜的货品售卖率低且客户体验不佳。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种基于无人零售的机器人取货方法、系统、机器人及介质，以解决现有技术中货柜体积有限，补货时间不定，出现缺货问题，用户下单后无法提供用户所需物品，导致无人零售货柜的货品售卖率低且客户体验不佳的问题。
[0007]本申请实施例的第一方面提供了一种基于无人零售的机器人取货方法，应用于机器人，其中所述方法包括：
[0008]在接收用户订单信息后并使所述机器人位于第一货柜位置处，判断所述第一货柜位置处是否存在目标货柜；
[0009]在所述第一货柜位置处不存在目标货柜的情况下，控制所述机器人移动至第二货柜位置；所述目标货柜中至少存储有与所述用户订单信息相匹配的目标货品；
[0010]在所述第二货柜位置处存在所述目标货柜的情况下，控制所述机器人的装货口与所述目标货柜的出货口对接；
[0011]在所述机器人的装货口与所述目标货柜的出货口对接的情况下，向所述目标货柜发送取货指令。
[0012]本申请实施例的第二方面提供了一种基于无人零售的取货系统，包括：
[0013]机器人，终端，及设置于货柜位置处的至少一个货柜；
[0014]所述终端用于向所述机器人发送用户订单信息；
[0015]所述机器人用于依照前述第一方面提供的基于无人零售的机器人取货方法执行取货操作。
[0016]本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0017]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0018]本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在机器人上运行时，使得所述机器人执行上述第一方面所述方法的步骤。
[0019]由上可见，本申请实施例中，通过判别一个货柜位置处是否存在满足用户订单取货需求的目标货柜，以在当前货柜位置无法取到货品时，控制机器人移动至其他货柜位置，确保在一个货柜位置的货柜不满足取货需求时，可以及时寻找其他位置处的货柜进行取货，能够在固定地点的货柜存货有限、补货时间不定导致缺货时，灵活拿取用户所需物品，提高无人零售货柜的货品售卖率，及提升客户体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种基于无人零售的机器人取货方法的流程图一；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种基于无人零售的机器人取货方法的流程图二；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种基于无人零售的取货系统的系统示意图；
[0024]图4是本申请实施例提供的一种基于无人零售的机器人取货装置的结构图；
[0025]图5是本申请实施例提供的一种机器人的结构图。
具体实施方式
[0026]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0027]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0031]应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0032]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0033]参见图1，图1是本申请实施例提供的一种基于无人零售的机器人取货方法的流程图一。如图1所示，一种基于无人零售的机器人取货方法，应用于机器人，该机器人可以是无人机、送餐机器人等。
[0034]具体地，该方法包括以下步骤：
[0035]步骤101，在接收用户订单信息后并使所述机器人位于第一货柜位置处，判断所述第一货柜位置处是否存在目标货柜。
[0036]用户订单信息中包括需要购买的商品名称、商品规格、商品数量等信息。
[0037]该用户订单信息可以是由用户通过终端APP下单后产生的订单信息，机器人从用户终端获取得到该用户订单信息。
[0038]不同的货柜对应有货柜位置。一个货柜位置处设置有至少一个货柜。
[0039]货柜中存储有设定品类的货品，不同品类的货品具有存货量。在机器人获取到用户订单信息后，需要去到货柜位置判断当前位置是否具有满足当前用户订单需求的目标货柜。
[0040]步骤102，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人零售的机器人取货方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：在接收用户订单信息后并使所述机器人位于第一货柜位置处，判断所述第一货柜位置处是否存在目标货柜；在所述第一货柜位置处不存在目标货柜的情况下，控制所述机器人移动至第二货柜位置；所述目标货柜中至少存储有与所述用户订单信息相匹配的目标货品；在所述第二货柜位置处存在所述目标货柜的情况下，控制所述机器人的装货口与所述目标货柜的出货口对接；在所述机器人的装货口与所述目标货柜的出货口对接的情况下，向所述目标货柜发送取货指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收用户订单信息后并使所述机器人位于第一货柜位置处，判断所述第一货柜位置处是否存在目标货柜，包括：响应于所述用户订单信息，基于预构建的机器人地图控制所述机器人移动至所述第一货柜位置处；获取所述第一货柜位置处的至少一个货柜的货柜存货信息及货柜工作状态；所述货柜工作状态用于指示货柜是否处于空闲状态，所述货柜存货信息用于确定货柜中存储的货品信息；基于所述货柜存货信息及所述货柜工作状态，判断所述第一货柜位置处是否存在所述目标货柜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述货柜存货信息及所述货柜工作状态，判断所述第一货柜位置处是否存在所述目标货柜，包括：基于所述货柜存货信息，确定存货判断结果，所述存货判断结果用于指示所述至少一个货柜中是否存储有与所述用户订单信息相匹配的货品；基于所述货柜工作状态，得到货柜状态判断结果，所述货柜状态判断结果用于指示所述至少一个货柜是否处于空闲状态；基于所述存货判断结果及所述货柜状态判断结果，在所述至少一个货柜中均未存储有与所述用户订单信息相匹配的目标货品、所述至少一个货柜均处于占用状态或者所述至少一个货柜中存储有所述目标货品的货柜处于占用状态时，判断所述第一货柜位置处不存在所述目标货柜。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收用户订单信息之前，所述方法还包括：监测所述机器人移动时的位置移动路径，以及在监测到所述机器人停止移动时，获取所述机器人停止移动时的位置；将所述位置移动路径及所述机器人停止移动时的位置转换至机器人导航坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁懿，周建雄，陈果，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：