一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法，快递柜，包括：可伸缩柜体，可伸缩柜体包括十字伸缩支架、条形滑轨、收纳篮；挡风板，挡风板位于可伸缩柜体的前侧，挡风板在十字伸缩支架的驱动下进行前后平移；电子光学地标板，电子光学地标板固定在挡风板的外侧，电子光学地标板通过转轴与挡风板转动连接；驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动电机和转动驱动电机，伸缩驱动电机同时驱动两组十字伸缩支架进行径向运动，转动驱动电机驱动电子光学地标板沿转轴进行转动；无线通信模块，包括WIFI和蓝牙，实现快递柜与云服务器、配送端和用户端进行通信。本发明专利技术有效降低了快递包裹配送过程中的接触风险，保证了配送的质量和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法，用于接收由无人机或无人车配送的包裹，属于快递柜设计


技术介绍

[0003]随着生活水平的逐步提高，人们消费需求和购买力也日益增加，如何保证及时高效的物流配送成为当前急需解决的问题。现有的快递配送系统主要依赖于快递员对所有的包裹集中投放或依次派送到每户家庭，当快递包裹数量较多尤其是处于消费高峰期时，急剧增加的快递包裹数量很容易导致配送不及时、派件地址出错甚至遗漏、集中配送点包裹堆积、生鲜冷冻等包裹变质腐坏等一系列问题，严重影响快递包裹配送的效率和质量。因此，为了在保证快递配送效率和质量的同时，尽可能减少人力物力，将快递包裹配送风险降到最低，无接触式的无人配送技术应运而生，而用于无人配送系统的快递柜是其中的重要组成部分。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法，有效降低了快递包裹配送过程中的接触风险，保证了配送的质量和效率。
[0005]本专利技术具体采用如下技术方案：一种无人配送快递柜，包括：可伸缩柜体，所述可伸缩柜体包括十字伸缩支架、条形滑轨、收纳篮，两组所述十字伸缩支架分别安装在所述可伸缩柜体的两侧，每组所述十字伸缩支架的一侧连接在所述条形滑轨上，每组所述十字伸缩支架的另一侧固定在挡风板的背面，所述收纳篮连接在所述可伸缩柜体的底面，所述收纳篮通过四个角分别固定在所述可伸缩柜体和所述条形滑轨底部；挡风板，所述挡风板位于所述可伸缩柜体的前侧，所述挡风板通过所述十字伸缩支架的驱动下进行前后平移；电子光学地标板，所述电子光学地标板固定在所述挡风板的外侧，所述电子光学地标板通过转轴与所述挡风板转动连接；驱动机构，所述驱动机构包括伸缩驱动电机和转动驱动电机，所述伸缩驱动电机同时驱动两组所述十字伸缩支架进行径向运动，所述转动驱动电机驱动所述电子光学地标板沿所述转轴进行转动；无线通信模块，所述无线通信模块包括WIFI和蓝牙，实现所述快递柜与云服务器、配送端和用户端进行通信。
[0006]作为一种较佳的实施例，十字伸缩支架的其中一根杆连接于条形滑轨的顶部，能
绕十字伸缩支架的垂直方向转动，十字伸缩支架的另一根杆安装在条形滑轨底部的长方形开孔内，能在长方形开孔内上下滑动。
[0007]作为一种较佳的实施例，长方形开孔的两端均设置有圆形导角。
[0008]作为一种较佳的实施例，电子光学地标板的外侧设置有可编码的电子光学地标31和LED背光灯，LED背光灯布置于电子光学地标的底部。
[0009]作为一种较佳的实施例，伸缩驱动电机在通电时同时控制十字伸缩支架的两根杆在长方形开孔内上下滑动，并带动另外两根杆沿十字伸缩支架的垂直方向进行转动，进而驱动十字伸缩支架进行拉伸或收缩，以实现可伸缩柜体的打开和关闭。
[0010]作为一种较佳的实施例，转动驱动电机在通电时控制转轴转动，实现电子光学地标板在0度到270度之间进行转动；电子光学地标板转到0度位置对应电子光学地标板与挡风板重合；电子光学地标板转到90度位置对应电子光学地标板与挡风板垂直；电子光学地标板转到180度位置对应电子光学地标板与挡风板沿竖直方向对齐；电子光学地标板转到270度位置对应电子光学地标板盖在可伸缩柜体的顶部。
[0011]作为一种较佳的实施例，收纳篮连接在条形滑轨和挡风板的底部，能随着十字伸缩支架的移动打开或收起。
[0012]作为一种较佳的实施例，快递柜通过WIFI接入家庭网络，实现与云服务器进行通信，并根据家庭的住址和楼层信息，将快递柜的GPS信息和高度信息发送至云服务器，便于配送端在配送时进行粗定位；快递柜通过蓝牙模块与用户端进行通信，用户端能通过手机APP监控包裹配送状态和快递柜的启闭状态，并能在恶劣天气下主动收起快递柜。
[0013]本专利技术还提出一种无人配送系统，包括：快递柜，具体执行：快递柜响应云服务器发送的包裹配送指令打开柜体，快递柜将快递柜的开启状态、电子光学地标的编码结果和位置信息发送给配送端；快递柜响应配送端反馈的配送完成指令，执行关闭盖板以保护包裹；快递柜发送包裹配送成功的信息给云服务器，响应用户端发送的开关盖板指令和伸缩快递柜指令调整快递柜的状态；云服务器，具体执行：云服务器发送包裹配送指令给快递柜，云服务器接收快递柜反馈的包裹配送成功的信息，云服务器发送包裹派送成功的通知给用户端；配送端，具体执行：接收快递柜发送的快递柜的开启状态、电子光学地标的编码结果和位置信息，然后进行视觉识别和定位成功后投放包裹，反馈配送完成指令给快递柜；用户端，具体执行：接收云服务器发送的包裹派送成功的通知，用户端发送开关盖板指令和伸缩快递柜指令给快递柜控制快递柜的状态。
[0014]本专利技术还提出一种无人配送方法，包括如下步骤：快递柜执行步骤，具体包括：快递柜响应云服务器发送的包裹配送指令打开柜体，快递柜将快递柜的开启状态、电子光学地标的编码结果和位置信息发送给配送端；快递柜响应配送端反馈的配送完成指令，执行关闭盖板以保护包裹；快递柜发送包裹配送成功的信息给云服务器，响应用户端发送的开关盖板指令和伸缩快递柜指令调整快递柜的状态；云服务器执行步骤，具体包括：云服务器发送包裹配送指令给快递柜，云服务器接收快递柜反馈的包裹配送成功的信息，云服务器发送包裹派送成功的通知给用户端；配送端执行步骤，具体包括：配送端接收快递柜发送的快递柜的开启状态、电子光学地标的编码结果和位置信息，然后进行视觉识别和定位成功后投放包裹，反馈配送完成
指令给快递柜；用户端执行步骤，具体包括：用户端接收云服务器发送的包裹派送成功的通知，用户端发送开关盖板指令和伸缩快递柜指令给快递柜控制快递柜的状态。
[0015]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术针对如何有效降低快递包裹配送过程中的接触风险，保证配送的质量和效率的技术需求，提出一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法，在专利技术中，伸缩驱动电机可驱动伸缩支架沿阳台/墙壁垂直方向拉伸或收缩，控制可伸缩柜体的自动打开或关闭；转动驱动电机可驱动转轴在0到270度之间转动，控制电子光学地标板的姿态，以适应不同的配送端进行视觉识别和定位；电子光学地标板上标有唯一的可编码的电子光学地标，方便配送端进行精准的识别和跟踪，LED背光灯可以让可编码的电子光学地标工作于光线受限的环境，显著提高了电子光学地标的工作范围；十字伸缩支架和收纳篮可在快递柜休眠状态或者恶劣天气环境下最大程度地收缩在阳台/墙壁上，避免雨水的腐蚀，延长快递柜的使用寿命，通信模块通过WIFI和蓝牙实现快递柜与配送端、云服务器和用户端之间数据共享，快递柜响应云服务器的包裹配送指令打开柜体，并将快递柜的开启状态、电子光学地标的编码结果和位置信息发送给配送端，便于配送端进行视觉识别和定位；包裹投放成功后，快递柜响应配送端发送配送完成指令，关闭盖板以保护包裹；快递柜发送包裹配送成功的信息给云服务器，云本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人配送快递柜，其特征在于，包括：可伸缩柜体（1），所述可伸缩柜体（1）包括十字伸缩支架（11）、条形滑轨（12）、收纳篮（13），两组所述十字伸缩支架（11）分别安装在所述可伸缩柜体（1）的两侧，每组所述十字伸缩支架（11）的一侧连接在所述条形滑轨（12）上，每组所述十字伸缩支架（11）的另一侧固定在挡风板（2）的背面，所述收纳篮（13）连接在所述可伸缩柜体（1）的底面，所述收纳篮（13）通过四个角分别固定在所述可伸缩柜体（1）和所述条形滑轨（12）底部；挡风板（2），所述挡风板（2）位于所述可伸缩柜体（1）的前侧，所述挡风板（2）在所述十字伸缩支架（11）的驱动下进行前后平移；电子光学地标板（3），所述电子光学地标板（3）固定在所述挡风板（2）的外侧，所述电子光学地标板（3）通过转轴（41）与所述挡风板（2）转动连接；驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括伸缩驱动电机和转动驱动电机，所述伸缩驱动电机同时驱动两组所述十字伸缩支架（11）进行径向运动，所述转动驱动电机驱动所述电子光学地标板（3）沿所述转轴（41）进行转动；无线通信模块，所述无线通信模块包括WIFI和蓝牙，实现所述快递柜与云服务器、配送端和用户端进行通信。2.根据权利要求1所述的一种无人配送快递柜，其特征在于，所述十字伸缩支架（11）的其中一根杆连接于所述条形滑轨（12）的顶部，能绕所述十字伸缩支架（11）的垂直方向转动，所述十字伸缩支架（11）的另一根杆安装在所述条形滑轨（12）底部的长方形开孔内，能在所述长方形开孔内上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种无人配送快递柜，其特征在于，所述长方形开孔的两端均设置有圆形导角。4.根据权利要求1所述的一种无人配送快递柜，其特征在于，所述电子光学地标板（3）的外侧设置有可编码的电子光学地标（31）和LED背光灯，所述LED背光灯布置于所述电子光学地标（31）的底部。5.根据权利要求1所述的一种无人配送快递柜，其特征在于，所述伸缩驱动电机在通电时同时控制所述十字伸缩支架（11）的两根杆在长方形开孔内上下滑动，并带动另外两根杆沿所述十字伸缩支架（11）的垂直方向进行转动，进而驱动所述十字伸缩支架（11）进行拉伸或收缩，以实现所述可伸缩柜体（1）的打开和关闭。6.根据权利要求1所述的一种无人配送快递柜，其特征在于，所述转动驱动电机在通电时控制所述转轴（41）转动，实现所述电子光学地标板（3）在0度到270度之间进行转动；所述电子光学地标板（3）转到0度位置对应所述电子光学地标板（3）与所述挡风板（2）重合；所述电子光学地标板（3）转到90度位置对应所述电子光学地标板（3）与所述挡风板（2）垂直；所述电子光学地标板（3）转到180度位置对应所述电子光学地标板（3）与所述挡风板（2）沿竖直方向对齐；所述电子光学地标板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚德，周佳欢，唐亮，
申请(专利权)人：爱笛无人机技术南京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：