一种智能快递包裹配送系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能快递包裹配送系统及其工作方法，所述配送系统包括自主移动小车、无人机、主控制室、包裹配送终端，所述自主移动小车、所述无人机分别与所述主控制室通讯连接，所述主控制室与所述包裹配送终端通讯连接。本发明专利技术改变了传统的快递包裹配送方式，打造了一个完整的、多功能的快递包裹配送系统；本发明专利技术利用自主移动小车和无人机实现多机协作，实现快递包裹的高效配送，适应货物配送领域的未来需求；本发明专利技术采用目标检测及跟踪算法、视觉伺服控制算法和路径规划算法等先进技术，有效保证整个快递包裹配送系统的可靠性；此外本发明专利技术还提供了远程任务调度系统和监控系统，确保整个系统长时间稳定运转。确保整个系统长时间稳定运转。确保整个系统长时间稳定运转。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递包裹配送系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种智能快递包裹配送系统及其工作方法，属于货物配送


技术介绍

[0002]近10年以来，快递行业发展迅猛，全国每天的快递包裹数量数以亿计。然而，目前的快递包裹配送主要依赖于一线的派件员逐个配送或存放至特定快递柜，当包裹数量变多尤其在遇到快递高峰期时，这种传统的配送方式严重降低了快递包裹配送的效率。目前，在部分区域采用无人机完成最后1公里的配送任务，但依然依赖于人为控制，没有从根本上解决快递包裹配送的低效问题。随着人们生活水平的逐渐提高，快递包裹的需求也日益增加，传统的快递包裹配送方式将不能满足人们的需求，必然需要一种更加高效智能的快递包裹配送方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，提出一种智能快递包裹配送系统及其工作方法，要解决的技术问题是：改变传统的快递包裹配送方式；结合视觉伺服控制、目标检测、路径规划等算法实现无人机和自主移动小车的智能控制和快递包裹的抓取；配合任务调度系统和监控系统打造一种更加高效智能的快递本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能快递包裹配送系统，其特征在于，包括自主移动小车、无人机、主控制室、包裹配送终端，所述自主移动小车、所述无人机分别与所述主控制室通讯连接，所述主控制室与所述包裹配送终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种智能快递包裹配送系统，其特征在于，所述自主移动小车包括第一控制器、第一通信模块、导航快递模块、包裹存取模块、无人机充电模块，所述第一控制器分别与所述导航快递模块、所述包裹存取模块、所述无人机充电模块通讯连接，所述第一控制器通过所述第一通信模块与所述主控制室通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种智能快递包裹配送系统，其特征在于，所述无人机包括第二控制器、导航模块、视觉传感器模块、第二通信模块、包裹抓取模块，所述第二控制器分别与所述导航模块、所述视觉传感器模块、所述包裹抓取模块通讯连接，所述第二控制器通过所述第二通信模块与所述主控制室通讯连接。4.根据权利要求1所述的一种智能快递包裹配送系统，其特征在于，所述主控制室包括任务调度系统、监控系统，所述任务调度系统用于执行：快递货物配送调度、无人机充电调度；所述监控系统用于执行：通信状态监控、无人机飞行状态监控、自主移动小车运行状态监控。5.根据权利要求1所述的一种智能快递包裹配送系统，其特征在于，所述包裹配送终端包括着陆模块、第三通信模块，所述着陆模块通过所述第三通信模块与所述主控制室通讯连接。6.根据权利要求1所述的一种智能快递包裹配送系统，其特征在于，所述包裹配送终端固定设置于阳台外，包括：能90度旋转的水平置物台、竖直着陆地标；所述水平置物台用于无人机投放包裹，所述竖直着陆地标用于无人机悬停。7.一种基于权利要求1所述的智能快递包裹配送系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：自主移动小车通过包裹存取模块将需要配送的快递包裹放置于升降式载物台上，升降式载物台将快递包裹送到自主移动小车车顶，转入步骤SS2；步骤SS2：自主移动小车通过MAVLINK通信协议向任务调度系统发送包裹配送请求，同时发送快递包裹的尺寸、重量和目标位置信息，转入步骤SS3；步骤SS3：任务调度系统根据快递包裹的尺寸、重量和目标位置信息选择对应负载的无人机，并给附近的无人机发送任务指令，若有无人机成功接收任务指令并返回接收状态，转入步骤SS4，否则判断为所有无人机处于任务或充电状态，转入步骤SS5；步骤SS4：无人机与自主移动小车建立通信，同时切换到任务状态；自主移动小车给无人机发送实时GPS信息，无人机飞到自主移动小车上方并与自主移动小车保持相对静止的飞行姿态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚德，周佳欢，唐亮，
申请(专利权)人：爱笛无人机技术南京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：