异常诊断系统技术方案

一种异常诊断系统(120)，进行电驱动系统(10)的异常诊断，电驱动系统对装设于移动体(20)且用于移动体的移动的电动机(11)进行驱动，异常诊断系统包括：信息获取部(121)，上述信息获取部获取与电动机的输出状态相关联的信息即电动机输出关联信息；输出状态判定部(122)，上述输出状态判定部利用电动机输出关联信息对电动机的输出状态是否处于对移动体的移动没有帮助的低输出状态进行判定；以及诊断执行部(123)，上述诊断执行部在判定为处于低输出状态的情况下，进行电驱动系统的异常诊断。断。断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常诊断系统
相关申请的援引
[0001]本申请以2020年3月10日申请的日本专利申请2020
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40584号专利为基础，在此援引其记载内容。


[0002]本公开涉及一种进行电驱动系统的异常诊断的异常诊断系统。

技术介绍

[0003]近年来，随着航空器、车辆、船舶等移动体的电动化，驱动电动机的电驱动系统(EDS：Electric Drive System)以装设于移动体的方式被使用。例如，有时装设具有电动机和逆变器电路的电驱动系统以使eVTOL(electric Vertical Take
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Off and Landing aircraft：电动垂直起降飞行器)等电动航空器的旋转翼、船舶的螺旋桨、车辆或电车的车轮旋转驱动。在这样的电驱动系统中，与以往同样地，例如期望进行专利文献1所记载的电动机的故障诊断那样的异常诊断。在专利文献1中，在电动机或逆变器电路工作时对故障的发生进行检测，并且确定其发生部位。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2005
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49178号公报

技术实现思路

[0005]在专利文献1中，包括电动机或逆变器电路的电驱动系统在工作中对异常进行检测。但是，也可能存在在电驱动系统处于工作中的情况下难以发现的异常。例如，在电驱动系统包括对电动机的转矩、转速等进行检测的传感器的结构中，在电驱动系统的工作过程中难以发现该传感器的偏移异常。另外，安全机构(故障安全)的正常性确认试验在不满足相当于异常发生的特定条件时不能进行，另外，如果控制成在电驱动系统的工作中故意满足该条件，则存在对移动体的移动动作的影响非常大的问题。这样的问题不限于电驱动系统具有电动机的结构，在电驱动系统不具有电动机、与电动机分体的结构中也是共通的。因此，期望一种能够抑制对移动体的移动动作的影响并执行电驱动系统的异常诊断的技术。
[0006]作为本公开的一个方式，提供一种对驱动装设于移动体且用于上述移动体的移动的电动机的电驱动系统进行异常诊断的异常诊断系统。该异常诊断系统包括：信息获取部，上述信息获取部获取与上述电动机的输出状态相关联的信息即电动机输出关联信息；输出状态判定部，上述输出状态判定部利用上述电动机输出关联信息对上述电动机的输出状态是否为对上述移动体的移动没有帮助的低输出状态进行判定；以及诊断执行部，上述诊断执行部在判定为处于上述低输出状态的情况下，进行上述电驱动系统的异常诊断。
[0007]根据该方式的异常诊断系统，由于在判定为电动机的输出状态是对移动体的移动没有帮助的低输出状态的情况下进行电驱动系统的异常诊断，因此，能够抑制对移动体的
移动动作的影响并进行电驱动系统的异常诊断。
[0008]本公开还能以各种方式实现。例如，能够以装设电驱动系统的移动体、电动航空器、车辆、船舶、电驱动系统的异常诊断方法、用于实现上述装置或方法的计算机程序、存储有该计算机程序的非临时性存储介质等方式来实现。
附图说明
[0009]参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是示意性地表示应用了作为本公开的一实施方式的电动驱动系统的电动航空器的结构的俯视图。图2是表示EDS的功能性结构的框图。图3是表示与机身的动作种类对应的移动方向、驱动力及各电动机的工作状态的说明图。图4是表示第一实施方式中的异常诊断处理的步骤的流程图。图5是表示第一实施方式中的低输出状态处理的步骤的流程图。图6是表示第一实施方式中的诊断顺序确定处理的步骤的流程图。图7是表示第一实施方式中的诊断处理的步骤的流程图。图8是表示第一实施方式中的诊断处理的步骤的流程图。图9是表示第二实施方式中的低输出状态处理的步骤的流程图。图10是表示第三实施方式中的低输出状态处理的步骤的流程图。图11是表示第四实施方式中的低输出状态处理的步骤的流程图。
具体实施方式
[0010]A.第一实施方式：A1.装置结构：图1所示的电动航空器20也被称为eVTOL(electric Vertical Take
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Off and Landing aircraft：电动垂直起降飞行器)，是能够在铅垂方向起降且能够向水平方向推进的有人航空器。电动航空器20包括：机身21；九个旋转翼30；以及与各旋转翼对应地配置的九个电驱动系统10(以下，也称为“EDS(Electric Drive System)10”)。
[0011]机身21相当于电动航空器20中的除了九个旋转翼30和EDS 10以外的部分。机身21包括主体部22、主翼25和尾翼28。
[0012]主体部22构成电动航空器20的躯干部分。主体部22具有以机身轴线AX为对称轴线左右对称的结构。在本实施方式中，“机身轴线AX”是指穿过电动航空器20的重心位置CM且沿着电动航空器20的前后方向的轴线。另外，“重心位置CM”是指乘客未搭乘的空机重量时的电动航空器20的重心位置。在主体部22的内部形成有未图示的乘客室。
[0013]主翼25包括右翼26和左翼27。右翼26从主体部22向右方向延伸地形成。左翼27从主体部22向左方向延伸地形成。右翼26和左翼27上分别配置有一个旋转翼30及一个EDS 10。尾翼28形成于主体部22的后端部。
[0014]九个旋转翼30中的五个配置于主体部22的上表面的中央部。上述五个旋转翼30主
要作为用于获得机身21的升力的浮起用旋转翼31a～31e起作用。浮起用旋转翼31a配置于与重心位置CM对应的位置。浮起用旋转翼31b和浮起用旋转翼31c在比浮起用旋转翼31a更靠前方的位置处配置在以机身轴线AX为中心彼此线对称的位置。浮起用旋转翼31d和浮起用旋转翼31e在比浮起用旋转翼31a更靠后方的位置处配置在以机身轴线AX为中心彼此线对称的位置。九个旋转翼30中的两个配置于右翼26和左翼27。具体而言，在右翼26的前端部的上表面配置有浮起用旋转翼31f，在左翼27的前端部的上表面配置有浮起用旋转翼31g。
[0015]九个旋转翼30中的另外两个分别配置于右翼26和左翼27，主要作为用于获得机身21的水平方向的推进力的推进用旋转翼32a、32b起作用。配置于右翼26的推进用旋转翼32a和配置于左翼27的推进用旋转翼32b配置在以机身轴线AX为中心彼此线对称的位置。各旋转翼30以各自的旋转轴线(后述的轴18)为中心相互独立被驱动而旋转。各旋转翼30分别具有彼此以等角度间隔配置的三个叶片。
[0016]如图2所示，EDS 10包括电动机11、逆变器电路12、控制部13、电压传感器14、电流传感器15、旋转传感器16、存储装置17和轴18。
[0017]电动机11经由轴18使旋转翼30旋转驱动。在本实施方式中，电动机11由三相交流无刷电动机构成，根据从逆变器电路12供给的电压和电流来使轴18旋转。另外，作为无电刷电动机的替代，也可以由感应电动机、磁阻电动机等任意种类的电动机构成电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常诊断系统，所述异常诊断系统(120)进行电驱动系统(10)的异常诊断，所述电驱动系统对装设于移动体(20)且用于所述移动体的移动的电动机(11)进行驱动，所述异常诊断系统包括：信息获取部(121)，所述信息获取部获取与所述电动机的输出状态相关联的信息即电动机输出关联信息；输出状态判定部(122)，所述输出状态判定部利用所述电动机输出关联信息对所述电动机的输出状态是否处于对所述移动体的移动没有帮助的低输出状态进行判定；以及诊断执行部(123)，所述诊断执行部在判定为处于所述低输出状态的情况下，进行所述电驱动系统的异常诊断。2.如权利要求1所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体包括多个所述电驱动系统，所述输出状态判定部分别对多个所述电驱动系统驱动的多个所述电动机判定是否处于所述低输出状态，在判定为多个所述电动机中的一部分电动机的输出状态为所述低输出状态的情况下，所述诊断执行部以驱动被判定为处于所述低输出状态的所述电动机的所述电驱动系统为对象进行所述异常诊断。3.如权利要求1或2所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体是电动航空器(20)，所述电动航空器具有多个所述电动机、分别驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统以及分别由多个所述电动机旋转驱动的多个旋转翼(30)。4.如权利要求3所述的异常诊断系统，其特征在于，所述电动航空器还具有对多个所述电驱动系统进行控制的统合控制部(110)，所述多个旋转翼包括浮起用旋转翼(31a～31g)和推进用旋转翼(32a～32b)至少这两种旋转翼，所述统合控制部对多个所述电驱动系统进行控制，以使所述电动航空器的驱动力的模式成为包括第一驱动模式和第二驱动模式的多个驱动模式中的至少一个，所述第一驱动模式通过所述电动机的驱动来实现所述电动航空器的垂直方向的升降，所述第二驱动模式通过所述电动机的驱动来实现所述电动航空器的水平方向的推进，所述信息获取部获取所述驱动模式以作为所述电动机输出关联信息，所述输出状态判定部在所述驱动力的模式仅为所述第一驱动模式的情况下，判定为与所述推进用旋转翼对应的所述电动机的输出状态为所述低输出状态，在所述驱动力的模式仅为所述第二驱动模式的情况下，判定为与所述浮起用旋转翼对应的所述电动机的输出状态为所述低输出状态。5.如权利要求4所述的异常诊断系统，其特征在于，所述输出状态判定部在所述驱动力的模式不包括所述第一驱动模式和所述第二驱动模式中的任一个的情况下，判定为多个所述电动机分别处于所述低输出状态。6.如权利要求1至5中任一项所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体是电动航空器，所述电动航空器具有多个所述电动机、分别驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统、分别由多个所述电动机旋转驱动的多个旋转翼以及对多个
所述电驱动系统进行控制的统合控制部，所述信息获取部获取从所述统合控制部分别向多个所述电驱动系统发送的驱动指令，以作为所述电动机输...

【专利技术属性】
技术研发人员：川津信介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：