一种红外图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种红外图像处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过在原始图像集合中找到温度突变点，并基于温度突变点从原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像，并根据热稳定图像的温度信息确定参考统计信息，基于参考统计信息以及各个待补偿图像的温度信息，对各个待补偿图像进行温度补偿，提高原始图像集合中原始图像的温度测量效果，不需要等待红外相机的热稳定时间之后再拍摄原始图像，有效提高图像采集与图像拼接效率。图像拼接效率。图像拼接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种红外图像处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种红外图像处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在三维场景的重构流程中，经常是基于红外相机连续拍摄的多帧红外图像进行图像融合拼接，得到拼接图像。例如，通过无人机搭载红外相机，通过控制无人机在目标场景上移动，由红外相机拍摄连续多帧红外图像，然后基于连续多帧红外图像之间的位姿信息构建三维场景信息，通过三维场景信息获取正射投影影像图像集合，并基于正射投影影像图像集合拼接成二维正射影像。
[0003]由于红外相机在工作时存在一个热稳定时间，而红外相机在热稳定时间内进行图像拍摄时，其温度测量是不稳定的，导致输出的红外图像温度测量不精准。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种红外图像处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中输出的红外图像温度测量不精准的技术问题，能够保证良好的图像温度测量效果。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种红外图像处理方法，包括：
[0006]基于原始图像集合中的温度突变点，从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像；
[0007]根据所述热稳定图像的温度信息确定参考统计信息；
[0008]基于所述参考统计信息以及所述待补偿图像的温度信息，对所述待补偿图像进行温度补偿。
[0009]在第二方面，本申请实施例提供了一种红外图像处理装置，包括图像划分模块、参考确定模块和图像补偿模块，其中：
[0010]所述图像划分模块，用于基于原始图像集合中的温度突变点，从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像；
[0011]所述参考确定模块，用于根据所述热稳定图像的温度信息确定参考统计信息；
[0012]所述图像补偿模块，用于基于所述参考统计信息以及所述待补偿图像的温度信息，对所述待补偿图像进行温度补偿。
[0013]在第三方面，本申请实施例提供了一种红外图像处理设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
[0014]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0015]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的红外图像处理方法。
[0016]在第四方面，本申请实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的红外图像处理方
法。
[0017]本申请实施例通过在原始图像集合中找到温度突变点，并基于温度突变点从原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像，并根据热稳定图像的温度信息确定参考统计信息，基于参考统计信息以及各个待补偿图像的温度信息，对各个待补偿图像进行温度补偿，提高原始图像集合中原始图像的温度测量效果，后续可基于原始图像集合以及温度补偿之后的待补偿图像进行图像拼接得到目标拼接图像，减少因红外相机在热稳定时间内拍摄的原始图像的温度测量不稳定导致拼接图像显示效果不理想的情况，通过对拼接融合画面内容中的温度不稳定的待补偿图像进行温度补偿，提高图像拼接效果，不需要等待红外相机的热稳定时间之后再拍摄原始图像，有效提高图像采集与图像拼接效率。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的一种红外图像处理方法的流程图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种未经过温度补偿的拼接图像显示效果示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种目标拼接图像的显示效果示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的另一种红外图像处理方法的流程图；
[0022]图5是本申请实施例提供的另一种红外图像处理方法的流程图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种掩膜显示示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的一种红外图像处理装置的结构示意图；
[0025]图8是本申请实施例提供的一种红外图像处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0027]图1给出了本申请实施例提供的一种红外图像处理方法的流程图，本申请实施例提供的红外图像处理方法可以由红外图像处理装置来执行，该红外图像处理装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在红外图像处理设备中。
[0028]下述以红外图像处理装置执行红外图像处理方法为例进行描述。参考图1，该红外图像处理方法包括：
[0029]S101：基于原始图像集合中的温度突变点，从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像。
[0030]其中，原始图像集合包括多张原始图像，原始图像可由搭载在移动设备(例如无人机、无人车等移动载具)上的红外相机进行拍摄得到，红外相机采集的原始图像中，还记录有对应的温度信息以及红外相机的位姿信息，可通过无人机搭载红外相机连续拍摄场景的
多帧原始图像得到原始图像集合，利用原始图像集合可重构整个场景的三维数据，构建大规模场景下的正射红外热成像数据的拼接影像，获取场景全局影像信息。例如获取多帧原始图像之间的位姿信息构建场景的三维场景信息，通过三维场景信息获取正射投影影像图像集合，并拼接成二维正射的拼接图像。
[0031]在相关技术中，红外相机在工作时存在一个热稳定时间，在红外相机的热稳定时间内，其在拍摄图像时的温度测量是不稳定的，若未等待红外相机的热稳定时间结束就进行拍摄，那么在热稳定时间内拍摄的原始图像和在热稳定时间之后拍摄的原始图像将因温度测量的稳定性差异存在显示效果的差别，对应的，在最终拼接得到的拼接图像中，会因温度的跳变而产生明显的断层现象，导致拼接画面的显示效果较差。
[0032]如图2提供的一种未经过温度补偿的拼接图像显示效果示意图所示，假设通过无人机搭载红外相机对目标场景进行原始图像的采集，其中无人机的航线方向为从图2中的右下角开始从右往左飞行并按照设定的时间间隔或飞行距离间隔采集原始图像，到达目标场景的最左侧后转弯掉头从左往右依次采集原始图像，并且无人机每次掉头后，其往图2中的上方偏移，直至采集到目标场景各个位置的原始图像序列得到原始图像集合。一般的，相邻的原始图像(包括上下左右多个方向相邻的原始图像)存在重叠区域。
[0033]假设红外相机未等待热稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外图像处理方法，其特征在于，包括：基于原始图像集合中的温度突变点，从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像；根据所述热稳定图像的温度信息确定参考统计信息；基于所述参考统计信息以及所述待补偿图像的温度信息，对所述待补偿图像进行温度补偿。2.根据权利要求1所述的红外图像处理方法，其特征在于，所述基于原始图像集合中的温度突变点，从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像，包括：基于原始图像集合中相邻的原始图像对应的掩膜图像生成样本对集合，所述样本对集合中的样本对用于指示相邻的原始图像在掩膜图像内的温度值；根据所述样本对集合确定温度增益集合，所述温度增益集合中的温度增益用于指示相邻的所述原始图像之间的温度增益值；从所述温度增益集合中确定图像索引值，并基于所述图像索引值从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像，所述图像索引值用于反映在所述原始图像集合中的温度突变点。3.根据权利要求2所述的红外图像处理方法，其特征在于，相邻的所述原始图像之间的温度增益值基于样本对中两帧原始图像在重叠区域内的温度平均值的比值确定。4.根据权利要求2所述的红外图像处理方法，其特征在于，所述图像索引值为所述温度增益值中的最大值，所述待补偿图像的图像序号小于等于所述图像索引值，所述热稳定图像的图像序号大于所述图像索引值。5.根据权利要求1所述的红外图像处理方法，其特征在于，所述基于原始图像集合中的温度突变点，从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像，包括：基于原始图像集合中每个原始图像的温度均值确定温度均值比值集合，所述温度均值比值集合中的温度均值比值用于指示相邻原始图像的温度均值的比值；从所述温度均值比值集合中确定图像索引值，并基于所述图像索引值从所述原始图像集合中确定待补偿图像和热稳定图像，所述图像索引值用于反映在所述原始图像集合中的温度突变点。6.根据权利要求5所述的红外图像处理方法，其特征在于，所述温度均值比值为图像序号在后的原始图像的温度均值与图像序号在前的原始图像的温度均值的比值。7.根据权利要求5所述的红外图像处理方法，其特征在于，所述待补偿图像的图像序号小于等于所述图像索引值，所述热稳定图像的图像序号大于所述图像索引值。8.根据权利要求1
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7任一项所述的红外图像处理方法，其特征在于，所述根据所述热稳定图像的温度信息确定参考统计信息，包括：确定各个所述热稳定图像的温度均值对应的中值，将所述中值对应的热稳定图像确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹超洋，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：