一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，包括车体，还包括爬行履带装置以及用于对面板进行打磨处理的打磨装置，所述车体前端通过立柱固定连接有圆弧车架，圆弧车架上开设有圆弧导槽，圆弧导槽中滑动配合安装有打磨升降机构，打磨升降机构的驱动端固定安装有用于对打磨装置进行吸附固定的打磨架电磁铁；所述圆弧车架上还固定连接有中部机座，中部机座上固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端固定安装有摆臂杆，摆臂杆的另一端与打磨升降机构连接。本发明专利技术能自动打磨各个孔位的圆弧边缘，即便孔位靠近面板边沿，在相对（如此）狭窄的空间上，打磨装置仍然可以自动打磨，操作使用方便，有利于提高整体的打磨作业效率。有利于提高整体的打磨作业效率。有利于提高整体的打磨作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机


[0001]本专利技术涉及打磨设备
，具体为一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机。

技术介绍

[0002]在大型桥梁钢结构部件中，焊接有竖向隔板的桥面板是其中必不可少的零部件之一，该种零部件主要由底部的面板和面板上焊接的多个不同形状的隔板组成，面板上通常开设有各种形状的孔位（如：圆形的孔位、直槽口形状的孔位等），这些孔位中通常需要焊接固定对应形状的竖向隔板；另外，在面板的边沿处还需要焊接平直的侧隔板。为了保证焊接质量，这些桥梁配件在组装焊接前均需要将焊接区域打磨出钢铁本色。对于面板而言，在各个孔位的端面均需要进行打磨，例如：圆形孔位的端面需要打磨出环形的待焊接区，面板的边沿处则需要打磨出条形的待焊接区。
[0003]现有技术中对面板进行打磨时，通常采用手推式的打磨小车，整个打磨过程中需要人工参与操作，尤其是对各个孔位的端面打磨，需要人工不断调整打磨小车的行径，整体打磨效率相对较低；另外，在打磨面板边缘的时候，车体底部会有一侧的车体滚轮在面板上，另一侧的车体滚轮在面板外，如果没有额外辅助面板的支撑，就打磨不到面板边缘，操作不够方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，包括车体，还包括爬行履带装置以及用于对面板进行打磨处理的打磨装置，所述车体前端通过立柱固定连接有圆弧车架，圆弧车架上开设有圆弧导槽，圆弧导槽中滑动配合安装有打磨升降机构，打磨升降机构的驱动端固定安装有用于对打磨装置进行吸附固定的打磨架电磁铁；所述圆弧车架上还固定连接有中部机座，中部机座上固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端固定安装有摆臂杆，摆臂杆的另一端与打磨升降机构连接，用于驱动打磨升降机构沿着圆弧导槽移动；所述中部机座下端转动安装有定心轴电磁铁，打磨装置的打磨机架上端固定连接有用于与定心轴电磁铁配合的定位座；所述打磨机架前端固定连接有前端机座，前端机座下端固定安装有履带升降电动缸；所述爬行履带装置固定安装在履带升降电动缸的伸缩端，用于与面板上的孔位内壁贴合，并沿着孔位内壁爬行。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述中部机座下端还固定安装有辅助限位轮机构，辅
助限位轮机构包括限位轮固定架、轮架驱动电机、限位轮摆动杆、限位轮底架以及一对辅助万向轮；限位轮固定架的上端固定连接在定心轴电磁铁侧壁上，限位轮固定架的下端转动配合连接有限位轮摆动杆，且限位轮固定架的侧壁上还固定安装有用于驱动限位轮摆动杆摆动的轮架驱动电机；限位轮摆动杆的下端与限位轮底架固定连接，限位轮底架上一体连接有一对轮架固定套，轮架固定套中安装有辅助万向轮。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述轮架固定套的上端面设置有触发开关一，所述辅助万向轮的轮架上端固定安装有端盖轴，端盖轴穿设在轮架固定套中，且端盖轴上端一体连接有用于与触发开关一配合的限位端盖，所述端盖轴和轮架固定套之间还安装有辅助弹簧；当辅助万向轮受到托力时，辅助弹簧受力变形，限位端盖与触发开关一脱开；当辅助万向轮悬空时，在辅助弹簧的弹力作用下，限位端盖与触发开关一触碰，触发开关一用于向轮架驱动电机提供启动信号；所述限位轮摆动杆的上端还一体延伸有摆动杆触发座，限位轮固定架的下端设置有用于与摆动杆触发座配合的触发开关二，触发开关二用于向轮架驱动电机提供停止信号，同时，还用于向定心轴电磁铁提供断电信号，还用于向打磨升降机构提供延时的启动信号。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述打磨装置包括打磨机架、打磨轮毂、轮毂驱动电机以及打磨辊组件，所述打磨机架下端转动安装有打磨轮毂，打磨机架后端固定安装有轮毂驱动电机，轮毂驱动电机的输出端与打磨轮毂的中心轴端驱动连接，打磨轮毂的圆周侧壁上分布安装有多个用于对面板进行打磨处理的打磨辊组件。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述打磨辊组件包括打磨辊架、打磨转辊以及齿轮，打磨辊架通过补偿机构安装在打磨轮毂的圆周侧壁上，打磨辊架上转动安装有打磨转辊，打磨转辊的中心轴端固定安装有齿轮；相邻的打磨辊架之间设置有过渡齿轮架，过渡齿轮架安装在打磨轮毂的圆周侧壁上，且过渡齿轮架上转动安装有过渡齿轮，各个过渡齿轮分别与两侧的齿轮啮合连接；打磨辊架的端部固定安装有转辊驱动电机，转辊驱动电机与对应的打磨转辊中心轴端驱动连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述补偿机构包括打磨辊架底端固定连接的一对限位导向杆和中间的导向柱，所述打磨轮毂的圆周侧壁上开设有限位导向插槽和中间导向槽，所述限位导向杆活动插装在限位导向插槽，导向柱上套装有补偿弹簧，补偿弹簧的一端与打磨辊架连接，补偿弹簧的另一端与中间导向槽的端面连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述爬行履带装置包括履带、多个内部转盘架以及链轮连接架，内部转盘架包括中间的转盘轴以及转盘轴两端固定的内部转盘，内部转盘用于支撑履带，内部转盘架的转盘轴上转动安装有连接杆，相邻连接杆之间通过连杆销轴转动配合连接；位于端部的内部转盘上固定连接有一对链轮连接架，链轮连接架之间转动安装有链轮轴，链轮轴上固定安装有一组用于与履带配合的链轮；
履带由各个履带板拼接组成，履带板的外侧壁上固定安装有用于吸附孔位内壁的履带电磁铁；位于中间的内部转盘与履带升降电动缸的伸缩端固定连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案，位于端部的转盘轴上固定安装有内部电机架，内部电机架上固定安装有履带驱动电机，履带驱动电机的输出端固定安装有履带主动齿轮，所述链轮轴上固定安装有履带从动齿轮，履带从动齿轮与履带主动齿轮啮合连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案，所述打磨升降机构包括打磨升降机架、打磨升降电动缸和打磨架电磁铁，打磨升降机架的上端滑动配合在圆弧车架上的圆弧导槽中，打磨升降机架顶端与摆臂杆的端部转动配合连接，打磨升降机架上固定安装有打磨升降电动缸，打磨升降电动缸的端部输出连杆与打磨架电磁铁固定连接，打磨架电磁铁竖向滑动配合在打磨升降机架上。
[0014]作为本专利技术进一步的方案，所述车体底部四周安装有车体万向轮，车体底部还安装有车体电磁铁组件，车体电磁铁组件包括底部套筒、柱状电磁铁以及底部弹簧，柱状电磁铁用于吸附面板，所述柱状电磁铁活动插装在底部套筒中，所述底部弹簧一端与柱状电磁铁固定连接，底部弹簧另一端与底部套筒固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、打磨装置利用爬行履带装置可沿着孔位内壁爬行，利用爬行履带装置对打磨装置的打磨轨迹进行引导，使其能自动打磨各个孔位的圆弧边缘，即便孔位靠近面板边沿，在相对（如此）狭窄的空间上，打磨装置仍然可以自动打磨，避免设备坠入孔位内；2、在对条形的待焊接区打磨过程中，即便打磨转辊有所磨损，补偿机构可以保证打磨转辊时刻接触面板；3、打磨装置在打磨孔位端面时，能脱离车体，进行自动打磨，打磨后可自动复位；4、爬行履带装置能够灵活变形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，包括车体（1），其特征在于：还包括爬行履带装置（5）以及用于对面板（100）进行打磨处理的打磨装置（4），所述车体（1）前端通过立柱（16）固定连接有圆弧车架（17），圆弧车架（17）上开设有圆弧导槽（171），圆弧导槽（171）中滑动配合安装有打磨升降机构（3），打磨升降机构（3）的驱动端固定安装有用于对打磨装置（4）进行吸附固定的打磨架电磁铁（31）；所述圆弧车架（17）上还固定连接有中部机座（18），中部机座（18）上固定安装有摆动电机（2），摆动电机（2）的输出端固定安装有摆臂杆（21），摆臂杆（21）的另一端与打磨升降机构（3）连接，用于驱动打磨升降机构（3）沿着圆弧导槽（171）移动；所述中部机座（18）下端转动安装有定心轴电磁铁（19），打磨装置（4）的打磨机架（41）上端固定连接有用于与定心轴电磁铁（19）配合的定位座（411）；所述打磨机架（41）前端固定连接有前端机座（413），前端机座（413）下端固定安装有履带升降电动缸（7）；所述爬行履带装置（5）固定安装在履带升降电动缸（7）的伸缩端，用于与面板（100）上的孔位（101）内壁贴合，并沿着孔位（101）内壁爬行。2.根据权利要求1所述的一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，其特征在于：所述中部机座（18）下端还固定安装有辅助限位轮机构（6），辅助限位轮机构（6）包括限位轮固定架（191）、轮架驱动电机（69）、限位轮摆动杆（62）、限位轮底架（61）以及一对辅助万向轮（65）；限位轮固定架（191）的上端固定连接在定心轴电磁铁（19）侧壁上，限位轮固定架（191）的下端转动配合连接有限位轮摆动杆（62），且限位轮固定架（191）的侧壁上还固定安装有用于驱动限位轮摆动杆（62）摆动的轮架驱动电机（69）；限位轮摆动杆（62）的下端与限位轮底架（61）固定连接，限位轮底架（61）上一体连接有一对轮架固定套（64），轮架固定套（64）中安装有辅助万向轮（65）。3.根据权利要求2所述的一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，其特征在于：所述轮架固定套（64）的上端面设置有触发开关一（641），所述辅助万向轮（65）的轮架上端固定安装有端盖轴（67），端盖轴（67）穿设在轮架固定套（64）中，且端盖轴（67）上端一体连接有用于与触发开关一（641）配合的限位端盖（66），所述端盖轴（67）和轮架固定套（64）之间还安装有辅助弹簧（68）；当辅助万向轮（65）受到托力时，辅助弹簧（68）受力变形，限位端盖（66）与触发开关一（641）脱开；当辅助万向轮（65）悬空时，在辅助弹簧（68）的弹力作用下，限位端盖（66）与触发开关一（641）触碰，触发开关一（641）用于向轮架驱动电机（69）提供启动信号；所述限位轮摆动杆（62）的上端还一体延伸有摆动杆触发座（63），限位轮固定架（191）的下端设置有用于与摆动杆触发座（63）配合的触发开关二，触发开关二用于向轮架驱动电机（69）提供停止信号，同时，还用于向定心轴电磁铁（19）提供断电信号，还用于向打磨升降机构（3）提供延时的启动信号。4.根据权利要求1所述的一种用于隔板构造定位焊接除锈用打磨机，其特征在于：所述打磨装置（4）包括打磨机架（41）、打磨轮毂（43）、轮毂驱动电机（42）以及打磨辊组件（44），所述打磨机架（41）下端转动安装有打磨轮毂（43），打磨机架（41）后端固定安装有轮毂驱动
电机（42），轮毂驱动电机（42）的输出端与打磨轮毂（43）的中心轴端驱动连接，打磨轮毂（43）的圆周侧壁上分布安装有多个用于对面板（100）进行打磨处理的打磨辊组件（44）。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘申，邢扬，孙悦楠，龙东利，柴飞，胡广瑞，杨金山，陈敏，杨翠屏，刘昊，陈彤，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：