一种旋转定位设备制造技术

本申请公开了一种旋转定位设备，包括基座、旋转支撑件、定位感应装置和驱动装置；定位感应装置与基座固定连接，驱动装置与旋转支撑件传动连接，旋转支撑件用于支撑待定位件；定位感应装置设置于基座与旋转支撑件之间，在驱动装置的驱动下，旋转支撑件能够相对于基座转动，进而带动待定位件转动；定位感应装置用于在待定位件的转动过程中，检测待定位件的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置停止驱动操作；本申请在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，实现了对待定位件按所需的角度的定位，且结构简单易调试。且结构简单易调试。且结构简单易调试。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位设备


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种旋转定位设备。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，需要对待加工件进行位置的精准调整，不仅要满足待加工件的加工位置的要求，还要满足一些有特定角度要求的待加工件的角度的调整。目前的工件定位机构仅能满足待加工件的位置固定，不能满足对有特定角度要求的待加工件的角度的调整定位；虽然可以增加CCD视觉检测设备来对待加工件进行角度的调整，导致定位机构成本明显增高，整体结构复杂，动作繁琐。
[0003]因此，需要提供一种改进的旋转定位设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术问题，本申请公开了一种旋转定位设备，包括基座、旋转支撑件、定位感应装置和驱动装置；所述定位感应装置与所述基座固定连接，所述驱动装置与所述旋转支撑件传动连接，所述旋转支撑件用于支撑待定位件；所述定位感应装置设置于所述基座与所述旋转支撑件之间，在所述驱动装置的驱动下，所述旋转支撑件能够相对于所述基座转动，进而带动所述待定位件转动；所述定位感应装置用于在所述待定位件的转动过程中，检测所述待定位件的定位结构，并用于在检测到所述定位结构的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置停止驱动操作。
[0005]进一步的，一种旋转定位设备，还包括控制装置，所述控制装置与所述定位感应装置通信连接，所述控制装置用于响应于所述定位感应装置发送的定位特征信号，控制所述驱动装置执行停止驱动操作。
[0006]进一步的，所述定位感应装置还用于响应于所述待定位件的遮挡，向所述控制装置发送物件遮挡信号；所述控制装置用于响应于所述物件遮挡信号，控制所述驱动装置执行驱动操作，以驱动所述旋转支撑件转动。
[0007]进一步的，所述旋转支撑件上设置有避让通槽，所述避让通槽覆盖所述定位感应装置的感应区。
[0008]进一步的，所述避让通槽为弧形腰孔，所述弧形腰孔的弧心与所述旋转支撑件的转动中心同心设置；所述待定位件上设置有多个所述定位结构，所述多个定位结构沿所述待定位件的转动中心周向布置；所述待定位件的转动中心与所述旋转支撑件的转动中心同心设置；所述弧形腰孔的弧长大小与沿所述待定位件的转动中心周向布置的相邻两个所述定位结构的中心所在的弧长大小相匹配设置。
[0009]进一步的，所述待定位件和所述旋转支撑件上，二者择一的设有中心定位孔或定位凸台，所述定位凸台与所述中心定位孔配合连接。
[0010]进一步的，所述定位感应装置为光电传感装置，所述定位结构为角度识别孔；所述光电传感装置用于在所述待定位件的转动过程中，检测所述角度识别孔，并用于在检测到
所述角度识别孔的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置停止驱动操作。
[0011]进一步的，所述待定位件上设置有至少两个定位孔，所述旋转定位设备还包括辅助定位轴，所述辅助定位轴与所述驱动装置传动连接，在所述驱动装置的驱动下，所述辅助定位轴能够沿所述旋转支撑件的轴向做往复运动；在所述定位感应装置感应到所述定位结构的状态下，所述驱动装置驱动所述辅助定位轴与所述定位孔配合连接。
[0012]进一步的，所述辅助定位轴上设置有导向面，所述导向面和定位面连接在所述辅助定位轴与所述定位孔配合过程中，所述定位孔能够沿所述导向面与所述辅助定位轴配合连接。
[0013]进一步的，一种旋转定位设备，还包括有调整支架，所述调整支架与所述基座固定连接，所述定位感应装置固定在所述调整支架上。
[0014]本申请的旋转定位设备包括驱动装置、定位感应装置、控制装置和能够承接待定位件的旋转支撑件，在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，控制装置通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，来控制驱动装置停止旋转驱动的操作，实现了对待定位件按所需的定位角度的定位，且自动化程度高，结构简单易调试。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0016]图1：本申请实施例提供的旋转定位设备与待定位件配合的整体结构示意图；图2：本申请实施例提供的旋转定位设备的整体结构示意图；图3：本申请实施例提供的旋转定位设备的整体结构俯视图；图4：本申请实施例提供的待定位件的结构示意图；图5：本申请实施例提供的旋转支撑件的结构示意图；图中：1
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基座，2
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旋转支撑件，3
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定位感应装置，4
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驱动装置，5
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辅助定位轴，6
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调整支架，10
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待定位件，11
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中心定位孔，12
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定位结构，13
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定位孔，21
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避让通槽，22
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定位凸台，41
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驱动轴，42
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联轴器，43
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传动轴，61
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调节孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]以下参照附图对实施例进行说明，附图不对权利要求所记载的申请内容起任何限定作用。
[0020]本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]请参考图1
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5，本申请实施例提供了一种旋转定位设备，包括基座1、旋转支撑件2、定位感应装置3和驱动装置4；定位感应装置3与基座1固定连接，驱动装置4与旋转支撑件2传动连接，旋转支撑件2用于支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位设备，其特征在于，包括基座(1)、旋转支撑件(2)、定位感应装置(3)和驱动装置(4)；所述定位感应装置(3)与所述基座(1)固定连接，所述驱动装置(4)与所述旋转支撑件(2)传动连接，所述旋转支撑件(2)用于支撑待定位件(10)；所述定位感应装置(3)设置于所述基座(1)与所述旋转支撑件(2)之间，在所述驱动装置(4)的驱动下，所述旋转支撑件(2)能够相对于所述基座(1)转动，进而带动所述待定位件(10)转动；所述定位感应装置(3)用于在所述待定位件(10)的转动过程中，检测所述待定位件(10)的定位结构，并用于在检测到所述定位结构的情况下生成定位特征信号，所述定位特征信号用于指示所述驱动装置(4)停止驱动操作。2.根据权利要求1所述的一种旋转定位设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述定位感应装置(3)通信连接，所述控制装置用于响应于所述定位感应装置(3)发送的定位特征信号，控制所述驱动装置(4)执行停止驱动操作。3.根据权利要求2所述的一种旋转定位设备，其特征在于，所述定位感应装置(3)还用于响应于所述待定位件(10)的遮挡，向所述控制装置发送物件遮挡信号；所述控制装置用于响应于所述物件遮挡信号，控制所述驱动装置(4)执行驱动操作，以驱动所述旋转支撑件(2)转动。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种旋转定位设备，其特征在于，所述旋转支撑件(2)上设置有避让通槽(21)，所述避让通槽(21)覆盖所述定位感应装置(3)的感应区。5.根据权利要求4所述的一种旋转定位设备，其特征在于，所述避让通槽(21)为弧形腰孔，所述弧形腰孔的弧心与所述旋转支撑件(2)的转动中心同心设置；所述待定位件(10)上设置有多个定位结构(12)，多个所述定位结构(12)沿所述待定位件(10)的转动中心周向布置；所述待定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨公升，吕祥，王朝伟，宋瑞刚，罗浩，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：