一种磁浮车辆动子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁浮车辆动子装置，属于磁浮轨道交通技术领域，其包括动子骨架布置在所述磁浮车体底部；动子连接机构设置在动子骨架和磁浮车体底部之间，用于实现动子骨架和所述磁浮车体的连接；且各动子连接机构均设置有弹性构件，用于减振非驱动磁浮车辆沿行驶方向运行或制动的作用力；永磁体沿车辆行驶方向安装在所述动子骨架上，用于和轨道电机定子产生作用力。本发明专利技术提供了一种磁浮车辆动子装置，能够与轨道电机定子产生稳定持续的作用力，实现对磁浮车辆驱动和制动，并且能够实现对非驱动车辆沿轨道方向行驶作用力的稳定减振，避免动子和磁浮车体在运行过程中出现冲击破坏，提高磁浮车辆的安全性和可靠性。高磁浮车辆的安全性和可靠性。高磁浮车辆的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮车辆动子装置


[0001]本专利技术属于磁浮轨道交通
，具体涉及一种磁浮车辆动子装置。

技术介绍

[0002]高温超导磁浮是一种利用高温超导材料的钉扎效应，实现磁浮车辆悬浮于永磁轨道之上的磁浮车辆。其牵引与制动系统主要包括直线同步电机定子和动子、驱动电源、储能装置、动子位置检测系统及相应的驱动控制系统。定子沿轨道方向布置于支撑平台上，定子绕组的连接电缆通过穿墙导管与管道外边的电缆连通，由牵引与制动电源装置供电，使定子周围产生交变磁场，动子在两侧的定子绕组磁场作用下，产生电磁力推动动子及模型车沿轨道直线运动。
[0003]目前，国内外针对高温超导磁浮车辆动子的设计主要采用车体与动子采用中部牵引，两端限位的方案，这种方案在垂向解耦较为彻底，但同时存在对车体纵向、横向约束较弱，可能影响车体高速运行稳定性，此外零部件较多、连接结构较复杂，在加速和制动过程中零部件和连接结构易产生冲击破坏。动子作为牵引与制动系统的关键部分，因此有必要对其进行改良设计。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种磁浮车辆动子装置，能够与轨道电机定子产生稳定持续的作用力，实现对磁浮车辆驱动和制动，并且能够实现对非驱动车辆沿轨道方向行驶作用力的稳定减振，避免动子和磁浮车体在运行过程中出现冲击破坏，提高磁浮车辆的安全性和可靠性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种磁浮车辆动子装置，包括：
[0006]动子骨架；其沿磁浮车体纵向中线方向布置在所述磁浮车体底部；
[0007]至少一个动子连接机构；各所述动子连接机构设置在所述动子骨架和所述磁浮车体底部之间，用于实现所述动子骨架和所述磁浮车体的连接；且所述动子连接机构均设置有弹性构件，用于实现所述动子骨架和所述磁浮车体之间作用力的缓冲减振；
[0008]至少一个永磁体；所述至少一个永磁体沿纵向安装在所述动子骨架上，并与轨道电机定子处于同一垂向高度上，用于在所述磁浮车辆运行和所述轨道电机定子产生作用力。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述动子连接机构还包括动子连接构件和连接杆，所述动子连接构件一端与所述动子骨架固定连接，其另一端开设有通孔，所述磁浮车体底部也对应设置有通孔，所述连接杆设置所述弹性构件后依次穿过两所述通孔，使得所述连接杆通过所述弹性构件接触所述通孔内壁。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，所述弹性构件为环状弹性件或U型弹性件。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述动子连接机构与所述磁浮车体的连接位置位于所述磁浮车体的悬浮装置设置位置。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述动子骨架和所述磁浮车体在所述磁浮车辆行驶方向上的长度相同。
[0013]作为本专利技术的进一步优选，所述动子骨架上开设有至少一个减重孔，用于降低所述动子骨架的重量。
[0014]作为本专利技术的进一步优选，所述动子骨架和轨道之间设置有导向组件，为所述动子骨架纵向运行提供导向。
[0015]作为本专利技术的进一步优选，所述导向组件包括分别设置在所述动子骨架上的导向滑槽和设置在所述轨道上的导向滑块。
[0016]作为本专利技术的进一步优选，所述永磁体采用斜极形式。
[0017]作为本专利技术的进一步优选，所述动子骨架上设置有监测构件，用于实时获取所述动子骨架的状态参数。
[0018]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0020](1)本专利技术的一种磁浮车辆动子装置，其通过采用将永磁体设置在动子骨架上，使得动子能够与轨道电机定子产生稳定持续的作用力，实现对磁浮车辆驱动和制动。同时设置带有弹性构件的动子连接机构实现动子骨架和磁浮车辆之间的稳定连接，不仅将动子上产生的纵向力稳定传递到磁浮车辆上，而且还能够实现对非驱动车辆沿轨道方向行驶作用力的稳定减振，避免动子和磁浮车体在运行过程中出现冲击破坏，提高磁浮车辆的安全性和可靠性。
[0021](2)本专利技术的一种磁浮车辆动子装置，其通过采用设置在动子骨架上的导向滑块以及相应设置在磁浮轨道上的导向槽，使得动子骨架在实际运行过程中尽可能的减少动子骨架相对于磁浮轨道的竖向和横向运动，驱动动子骨架能够稳定传递纵向作用力，实现磁浮车辆按照纵向稳定运动，提高该磁浮车辆的运行稳定性和行驶安全性。
[0022](3)本专利技术的一种磁浮车辆动子装置，其通过在动子骨架上的对应位置设置相应的监测构件，以实现控制中心对磁浮车辆位置、动子装置运行状态等参数的实时获取，不仅能够实现对磁浮车辆准确灵活的调度，还能够实时判断动子装置的运行状态，提高磁浮车辆整体的操作可控性和运行安全性。
[0023](4)本专利技术的一种磁浮车辆动子装置，其结构简单，可靠性高，通过采用动子骨架、永磁体以及动子连接机构构成的组合技术方案，不仅使得动子能够沿着轨道电机定子产持续稳定的纵向驱动力，进而实现磁浮车辆的稳定可控的纵向驱动或制动。而且，还通过设置在动子连接机构中的弹性构件，使得动子在传递纵向力的过程中实现对纵向力中横向力和竖线力的解耦及减震，确保动子将纵向力传递到磁浮车辆过程中，不会传递非纵向方向的作用力，避免动子骨架、动子连接机构、磁浮车辆之间出现碰撞损伤，进而提高该磁浮车辆动子装置的使用寿命，具有优良的经济效益和推广价值。
附图说明
[0024]图1是本专利技术中一种磁浮车辆动子装置的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术中一种磁浮车辆动子装置的动子骨架结构示意图；
[0026]图3是本专利技术中一种磁浮车辆动子装置的动子骨架A
‑
A剖视图；
[0027]图4是本专利技术中一种磁浮车辆动子装置Ⅰ处局部放大图。
[0028]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
[0029]1、动子骨架；11、导向槽；12、减重孔；
[0030]2、动子连接机构；21、动子连接构件；22、连接杆；23、弹性构件；
[0031]3、永磁体；4、磁浮车体。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮车辆动子装置，其特征在于，包括：动子骨架；其沿磁浮车体纵向中线方向布置在所述磁浮车体底部；至少一个动子连接机构；各所述动子连接机构设置在所述动子骨架和所述磁浮车体底部之间，用于实现所述动子骨架和所述磁浮车体的连接；且所述动子连接机构均设置有弹性构件，用于实现所述动子骨架和所述磁浮车体之间作用力的缓冲减振；至少一个永磁体；所述至少一个永磁体沿纵向安装在所述动子骨架上，并与轨道电机定子处于同一垂向高度上，用于在所述磁浮车辆运行时和所述轨道电机定子产生作用力。2.根据权利要求1所述的磁浮车辆动子装置，其中，所述动子连接机构还包括动子连接构件和连接杆，所述动子连接构件一端与所述动子骨架固定连接，其另一端开设有通孔，所述磁浮车体底部也对应设置有通孔，所述连接杆设置所述弹性构件后依次穿过两所述通孔，使得所述连接杆通过所述弹性构件接触所述通孔内壁。3.根据权利要求2所述的磁浮车辆动子装置，其中，所述弹性构件为环状弹性件或U型弹性件。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，刘高坤，邱绍峰，杨震，董云松，李加祺，李经伟，韩天虎，左玉东，葛晓，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：