汽车车身CAN总线控制系统技术方案

一种汽车车身ＣＡＮ总线控制系统，ＣＡＮ总线技术以数字化的串行通讯协议替代传统并行导线控制，总线具有点对点，一点对多点及全局广播传送数据的功能，达到数据资源共享；对组合开关和其他开关输入的要求降低，传统供电系统通过组合开关的电流为用电器本身的供电电流，可达几安培至几十安培，改用多路总线传输系统以后仅有几毫安，是原有电流的千分之一，提高了零部件的可靠性；严格遵循ＳＡＥＪ１９３９通信协议，实现电器设备的通用化对接；模块化、集成化、微型化的结构，便于组织批量生产及空间布置；ＣＡＮ总线需扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活。不需要重新开发改动整车线束，简化生产工艺，减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车总线控制系统，尤其涉及一种汽车车身CAN总线控制 系统。
技术介绍
随着车辆电子技术的飞速发展，车辆上的电子控制装置和电子执行装置越来 越多，例如电子燃油喷射系统、自动变速系统、主动悬架、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置和电控门窗装置等。这些先进功能使得汽车的智能化、 舒适性、安全性越来越高，也使汽车电子电器系统变得越来越复杂。传统的车 辆电子系统使用电子装置之间点对点的单一通信方式，各个电子控制单元都有 自己的一套传感与布线系统，它们之间少有联系，这样必然导致车身布线庞大 而且复杂， 一辆车的导线总长超过2 km以上，不仅要消耗大量的金属导线，而 且由于布线纵横交错，还会造成严重的电磁干扰，使汽车整体的控制系统的安 全性可靠性降低，故障维修难度增大。 专利技术目的本专利技术目的是使汽车大批的数据信息可以在不同的电子单元中共享，能使汽 车的整车线束减少60%~85%。采用多个控制模块挂接在CAN总线上，由单片 机智能化管理，可适用于不同车辆的电子控制，不仅能大幅度提高汽车控制系 统的安全性和可靠性，便于汽车控制功能的增加与更新。
技术实现思路
为了克服现有汽车组合开关存在的上述不足，本专利技术提供了一种车身CAN 总线控制系统。本专利技术所采取的技术方案是CAN总线技术以数字化的串行通讯协议替代传统并行导线控制，总线具有 点对点， 一点对多点及全局广播传送数据的功能，达到数据资源共享1) CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高，优先级节点优先传送数据。2) CAN总线为多主站总线各个节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送 信息，且不分主从。3) 总线的传输速率可根据用户要求设定。4) 每桢数据都有CRC校验及其它检错措施。5) 总线各输入、输出模块的数量及分布情况，可根据实际使用要求灵活设置。6) 采用模块化结构，当系统扩展时，主体不需变化，只需局部变更，改善 了车辆系统设计和配置的灵活性，即通过网络的软、硬件变化可以方便地实现 整车功能的变化和扩展。7) 采用二根双绞线作为主体数据传输。 本专利技术的优点通过本专利技术，可以实现1) 对组合开关和其他开关输入的要求降低，传统供电系统通过组合开关的 电流为用电器本身的供电电流，可达几安培至几十安培，改用多路总线传输系 统以后仅有几毫安，是原有电流的千分之一，提高了零部件的可靠性；2) 严格遵循SAEJ1939通信协议，实现电器设备的通用化对接；3) 模块化、集成化、微型化的结构，便于组织批量生产及空间布置；4) CAN总线需扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活。不需要重新开发改动整车线束，简化生产工艺，减少生产 成本。附图说明下面结合附图对本专利技术进行进一步描述 图1是CAN车身控制系统的功能框图； 图2是汽车CAN总线网络拓扑结构图； 图3是高级轿车CAN总线电子控制系统示意图。 具体实施例方式下面以欧曼重卡为例说明本专利技术的具体实施例方式车身网络系统设计，优化网络节点，网络中发送多少个具体的报文，数据 分别是从哪个节点传送至哪个节点，网络系统仿真应用德国Vector Informatik公司开发的CANalyzer和CANoe 软件进行系统总线网络节点以及整个系统的建模、仿真，以减少软件开发工作电控硬件开发每个控制器节点都需要针对自身的特点进行独立开发，控制 功能实现后，利用总线接口将这个真实的节点和CANoe软件模拟的其他节点相 连接，来测试真实节点的功能如通信，纠错。这样，系统的节点是并行开发 的，可以不受其他节点开发步骤的影响。电控软件用MATLAB/Simulink/Stateflow建模仿真，控制策略经过MIL、SIL、 PIL测试，下载到Dspace快速原型开发工具MicroAutoBox中，进行控制策略分 析和测试。电控单元加工完成后，经过仿真测试的Simulink控制模型经过模型 转换，得到TargetLink模型，该模型可自动定标、代码生成及提供对OSEK操 作系统的支持，经过代码生成就可得到控制策略源代码。底层驱动软件采用手动编写，并用相应开发工具开发CAN总线的故障诊断 接口支持CCP协议的标定接口；用CANOE开发支持J1939协议的通信接口； 基于CAN的IS015765故障诊断协议。手写代码和自动生成代码在MCU集成开发工具CodeWarrior中集成，生成 可运行的执行文件和映象文件，映象文件返回到Targetlink模型中，就可生成标 定文件，通过CANape就可实现对电控系统的匹配标定。利用MATLAB工具 可生成模型报告文件，方便软件管理。利用Dspace仿真硬件Simulator可对软件 测试，特别是零界条件测试。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车身ＣＡＮ总线控制系统，其特征在于ＣＡＮ总线技术以数字化的串行通讯协议替代传统并行导线控制，总线具有点对点，一点对多点及全局广播传送数据的功能，达到数据资源共享：　１）ＣＡＮ总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优先级节点优先 传送数据。　２）ＣＡＮ总线为多主站总线各个节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从。　３）总线的传输速率可根据用户要求设定。　４）每桢数据都有ＣＲＣ校验及其它检错措施。　５）总线各输入、输出模块的数量及 分布情况，可根据实际使用要求灵活设置。　６）采用模块化结构，当系统扩展时，主体不需变化，只需局部变更，改善了车辆系统设计和配置的灵活性，即通过网络的软、硬件变化可以方便地实现整车功能的变化和扩展。　７）采用二根双绞线作为主体数据 传输。

【技术特征摘要】
一种汽车车身CAN总线控制系统，其特征在于CAN总线技术以数字化的串行通讯协议替代传统并行导线控制，总线具有点对点，一点对多点及全局广播传送数据的功能，达到数据资源共享1)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优先级节点优先传送数据。2)CAN总线为多主站总线各个节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从。3)总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福芳，
申请(专利权)人：徐福芳，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]