一种全向调节的摆线推进器制造技术

本发明专利技术公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。确的特点。确的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全向调节的摆线推进器


[0001]本专利技术属于摆线推进器领域，涉及一种全向调节的摆线推进器。

技术介绍

[0002]现有技术中，摆线推进器由一组叶片构成，他们一般布置在船体的中间部位，从船体垂直(双桨时可以成一定角度)伸向水中并绕推进器的中心作垂直于船体的轴线作圆周运动。该组叶片组作圆周运动的同时,还绕自身的轴线转动。
[0003]但是现有的摆线推进器其叶片阵列分布的间距以及各个叶片之间的的角度一般不方便实现灵活同步的全向调节，虽然现有技术中，一些的叶片可以进行调节，但是其各个叶片之间的一般为单独的控制调节，即每个叶片都设置有主动调节机构，这样增加了成本，对操作系统要求较高，以实现可以对各个叶片进行精确同步的调节，而在摆线推进器的实际使用中，一般需要各个叶片之间的角度为与沿各个叶片组成的圆周切向角度相同，在叶片之间与圆周运动轨迹的切角不同时，这样的叶片角度在实际的使用中，将会增大运行时的阻力，而降低摆线推进器的的工作效率，同时增加了能耗。因此提出一种全向调节的摆线推进器。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的在于提供了一种全向调节的摆线推进器，解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题。
[0005]技术方案：本专利技术所述的一种全向调节的摆线推进器，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片，所述圆筒内阵列开设有滑槽，每个所述滑槽的上下两侧内壁与圆筒的上下两端面之间均贯穿的开设有滑道口，所述滑槽内滑动设置有限位滑块，且限位滑块的上下两端分别固定连接有导向块与转动连接有转轴座，每个所述电动气缸的输出端均固定连接有铰接座，另一端固定连接在支撑座一端，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。
[0006]进一步的，所述圆筒的中心设置有内套筒，且内套筒的上内壁固定安装有电机，所述圆筒内阵列开设有滑槽，所述滑槽上下内壁开设的滑道口均贯穿圆筒的上下端面，所述连接座板的下端固定连接有叶片。
[0007]进一步的，所述圆筒的外侧面阵列固定连接有侧向安装座，每个所述侧向安装座的上端面均固定安装连接杆，且下端固定连接有连接块。
[0008]进一步的，所述方向调节组件包括限位滑杆、销轴座、调节板、工字型转筒，每个所述限位套筒内均滑动套设有限位滑杆，各个所述限位滑杆互相靠近的一端均安装有销轴座，且销轴座上转动连接有调节板、所述电机下侧的输出端固定连接有工字型圆筒，每个所述调节板均转动连接在工字型圆筒上。
[0009]进一步的，所述限位滑块滑动设置在滑槽内，且限位滑块上下两端分别固定连接的导向块与转动套装的转轴座分别滑动设置在滑槽上下内壁开设的滑道口内。
[0010]进一步的，所述导向块的上端穿过滑道口延伸在与圆筒的上方，并在延伸端安装有铰接座，所述铰接座的一端均与各自侧的电动气缸的输出端相连。所述的电动气缸另一端固定连接在支撑座上。
[0011]进一步的，所述转轴座的下端穿过滑道口延伸在圆筒的下侧，且在下侧的延伸端固定连接有调节板，每个所述调节板的下端均固定安装有叶片。
[0012]进一步的，每个所述连接块的下端均固定连接有限位套筒，各个所述限位套筒内滑动套设的限位滑杆互相靠近的一端均延伸在各个限位套筒互相靠近的一端，且限位滑杆在其的延伸端均固定安装有销轴座。
[0013]进一步的，所述工字型转筒上阵列转动安装有调节板，各个调节板互相远离的一端均与各自一侧的销轴座转动连接。
[0014]有益效果：本专利技术与现有技术相比，本专利技术的特点是：1、本专利技术提供一种全向调节的摆线推进器，通过各个电动气缸同步带动铰接座左右移动，进而使得各个限位滑块互相靠近或者远离的在滑槽内滑动，进而可以带动下侧的各个叶片互相靠近的聚拢或者互相远离的分散开，而获得不同的动力效果；2、本专利技术提供一种全向调节的摆线推进器，通过电机带动工字型圆筒转动，而带动调节板转动，进而各个调节板的将会转动至不同的角度，同时拉动各自外侧通过销轴座转动连接的限位滑杆在限位套筒内滑动，进而使得通过安插孔套装在调节板外侧的连接座板可以跟随调节板转动一定的角度，进而调节各个叶片沿其圆周运动的圆形轨迹切线方向的角度，而获得不同的动力效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的总体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的剖视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术中调节板处仰视结构剖视图；
[0018]图4为本专利技术中调节板处俯视结构剖视图；
[0019]图中：1、圆筒；2、内套筒；3、电机；4、侧向安装座；5、电动气缸；6、滑槽；7、滑道口；8、导向块；9、转轴座；10、连接板；11、支撑座；12、铰接座；13、连接杆；14、连接座板；15、安插孔；16、连接块；17、限位套筒；18、限位滑杆；19、销轴座；20、调节板；21、工字型圆筒；22、叶片；23、限位滑块。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：
[0021]实施例一：
[0022]如图1
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4所述，本专利技术所述的一种全向调节的摆线推进器，包括圆筒1、内套筒2、电机3、侧向安装座4、电动气缸5、连接块16、叶片22，圆筒1内阵列开设有滑槽6，每个滑槽6的上下两侧内壁与圆筒1的上下两端面之间均贯穿的开设有滑道口7，滑槽6内滑动设置有限位滑块23，且限位滑块23的上下两端分别固定连接有导向块8与转动连接有转轴座9，每个
所述电动气缸5的输出端均固定连接有铰接座12，另一端固定连接在支撑座11；支撑座11设置于圆筒 1顶面的中心，支撑座11四周阵列固定安装有电动气缸5，每个电动气缸5的输出端均固定连接有铰接座12，转轴座9的下端固定连接有连接座板14，且连接座板14上贯穿的开设有安插孔15，连接块16的下端固定连接有限位套筒17，限位套筒17与电机3之间设置有方向调节组件；
[0023]圆筒1的中心设置有内套筒2，且内套筒2的上内壁固定安装有电机3，圆筒1内阵列开设有滑槽6，滑槽6上下内壁开设的滑道口7均贯穿圆筒1的上下端面，连接座板14的下端固定连接有叶片22，圆筒1的外侧面阵列固定连接有侧向安装座4，每个所述侧向安装座的上端面均固定安装有连接杆13，且下端固定连接有连接块16；方向调节组件包括限位滑杆18、销轴座19、调节板20、工字型转筒21，每个限位套筒17内均滑动套设有限位滑杆18，各个限位滑杆18 互相靠近的一端均安装有销轴座19，且销轴座19上转动连接有调节板20、电机 3下侧的输出端固定连接有工字型圆筒21，每个调节板20均转动连接在工字型圆筒21上，限位滑块23滑动设置在滑槽6内，且限位滑块23上下两端分别固定连接的导向块8与转动套装的转轴座9分别滑动设置在滑槽6上下内壁开设的滑道口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向调节的摆线推进器，包括圆筒(1)、电机(3)、电动气缸(5)、滑槽(6)、滑道口(7)、导向块(8)、转轴座(9)、支撑座(11)、铰接座(12)、连接座板(14)、安插孔(15)、连接块(16)、限位套筒(17)及叶片(22)，其特征在于，在所述圆筒(1)内阵列开设有滑槽(6)，每个所述滑槽(6)的上下两侧内壁与圆筒(1)的上下两端面之间均贯穿的开设有滑道口(7)；在所述滑槽(6)内均滑动安设有限位滑块(23)，且在所述限位滑块(23)的上下两端分别固定连接有导向块(8)与转动连接有转轴座(9)；在每个所述电动气缸(5)的输出端均固定连接有铰接座(12)，另一端固定连接在所述支撑座(11)的一端，每个所述铰接座(12)的一端均与各自侧的电动气缸(5)的输出端相连；在所述转轴座(9)的下端固定连接有连接座板(14)，且在所述连接座板(14)上贯穿的开设有安插孔(15)；在所述连接块(16)的下端固定连接有限位套筒(17)，在所述限位套筒(17)与电机(3)之间设置有方向调节组件。2.根据权利要求1所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，在所述圆筒(1)的中心位置安设有内套筒(2)，且在所述内套筒(2)的上内壁固定安设有电机(3)，在所述电机(3)下侧的输出端固定连接有工字型圆筒(21)；所述开设的滑道口(7)均贯穿在圆筒(1)的上下端面；在所述连接座板(14)的下端固定连接有叶片(22)。3.根据权利要求1所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，在所述圆筒(1)的外侧面阵列固定连接有侧向安装座(4)，在每个所述侧向安装座(4)的上端面均固定安装有连接杆(13)，且在其下端固定连接有连接块(16)。4.根据权利要求2所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡，李永正，卢志鹏，秦闯，王珂，白旭，袁青松，刘娟，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：