臂架液压控制系统以及高空作业车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种臂架液压控制系统以及高空作业车。臂架液压控制系统包括主油路；臂架变幅油缸；臂架伸缩油缸；第一电磁阀，第一电磁阀的第一油口用于与油箱连通，臂架变幅油缸的有杆腔以及主油路的第一油口均与第一电磁阀的第二油口连通；第二电磁阀，第二电磁阀的第一油口用于与油箱连通，臂架伸缩油缸的无杆腔以及主油路的第二油口均与第二电磁阀的第二油口连通；回转台驱动马达；以及第三电磁阀，所述第三电磁阀的第一油口与主油路的第三油口连通，第三电磁阀的第二油口与回转台驱动马达的第一油口连通；或第三电磁阀的第一油口与主油路的第四油口连通，第三电磁阀的第二油口与回转台驱动马达的第二油口连通。二油口与回转台驱动马达的第二油口连通。二油口与回转台驱动马达的第二油口连通。

【技术实现步骤摘要】
臂架液压控制系统以及高空作业车


[0001]本技术涉及高空作业
，特别涉及一种臂架液压控制系统以及高空作业车。

技术介绍

[0002]在高空作业
中，通常需要对高空作业车的臂架的升降幅度、伸缩长度以及回转角度进行手动操作控制，防止由于臂架的下降的幅度太大、伸出的长度太长或回转的角度太大导致高空作业车出现倾翻的现象。传统的高空作业车通常是通过多路阀集成位移传感器来对臂架的下降幅度、伸出长度以及回转角度进行限制，通过这种方式对臂架的下降的幅度以及伸出的长度进行限制存在成本较高，易出故障，且难以在高空作业车上加装手动操纵杆对臂架进行操纵的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种臂架液压控制系统，能够优化对臂架下降幅度、伸出长度以及回转角度的控制。
[0004]本技术还提出一种具有上述臂架液压控制系统的高空作业平台。
[0005]根据本技术第一方面实施例的臂架液压控制系统，包括：主油路；臂架变幅油缸，所述臂架变幅油缸用于调节臂架相对于水平平面的角度，所述臂架变幅油缸的有杆腔与所述主油路的第一油口连通；臂架伸缩油缸，所述臂架伸缩油缸用于调节所述臂架的长度，所述臂架伸缩油缸的无杆腔与所述主油路的第二油口连通；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一油口用于与油箱连通，所述臂架变幅油缸的有杆腔以及所述主油路的第一油口均与所述第一电磁阀的第二油口连通；第二电磁阀，所述第二电磁阀的第一油口用于与所述油箱连通，所述臂架伸缩油缸的无杆腔以及所述主油路的第二油口均与所述第二电磁阀的第二油口连通；回转台驱动马达，所述回转台驱动马达用于调节所述回转台的回转角度；以及第三电磁阀，所述第三电磁阀的第一油口与所述主油路的第三油口连通，所述第三电磁阀的第二油口与所述回转台驱动马达的第一油口连通；或所述第三电磁阀的第一油口与所述主油路的第四油口连通，所述第三电磁阀的第二油口与所述回转台驱动马达的第二油口连通。
[0006]根据本技术实施例的臂架液压控制系统，至少具有如下有益效果：
[0007]在上述的臂架液压控制系统中，臂架变幅油缸用于调节臂架相对于水平平面的角度，当臂架变幅油缸伸出时，臂架能够向上变幅，当臂架变幅油缸收缩时，臂架能够向下变幅；臂架伸缩油缸用于调节臂架的长度，当臂架伸缩油缸伸出时，臂架的长度能够变长，当臂架伸缩油缸收缩时，臂架的长度能够变短；回转台驱动马达用于调节回转台的回转角度，回转台驱动马达能够驱动回转台沿逆时针或顺时针转动，从而使得转台能够带动回转台沿逆时针或顺时针转动。
[0008]在臂架向上变幅或向下变幅的过程中，第一电磁阀处于常闭状态，当液压油从主
油路的第一油口进入到臂架变幅油缸的有杆腔时，臂架变幅油缸的活塞能够收缩，以使臂架能够向下变幅，使得臂架与水平平面之间的角度越来越小。当臂架与水平平面之间的夹角越小时，臂架的重心与高空作业车的重心之间的距离越大，高空作业车越容易出现倾翻的现象，当臂架与水平平面的角度达到限制角度时，即可将第一电磁阀切换至开启状态，此时主油路的第一油口的液压油将不再进入到压力较高的臂架变幅油缸的有杆腔内，而是会依次经过与主油路的第一油口连通的第一电磁阀的第二油口以及与油箱连通的第一电磁阀的第一油口进入到压力较小的油箱内。由于液压油不再进入到臂架变幅油缸的有杆腔内，因此臂架变幅油缸不能再进行收缩运动，只能伸出，即臂架不能再向下变幅，只能向上变幅，从而使得高空作业车不会出现倾翻的现象。
[0009]在臂架的长度变长或变短的过程中，第二电磁阀处于常闭状态，当液压油从主油路的第二油口进入到臂架伸缩油缸的无杆腔时，臂架伸缩油缸的活塞能够伸出，以使臂架的长度能够变长。当臂架的长度越长时，臂架的重心与高空作业车的重心之间的距离越大，高空作业车越容易出现倾翻的现象，当臂架的长度达到限制长度时，即可将第二电磁阀切换至开启状态，此时主油路的第二油口的液压油将不再进入到压力较高的臂架伸缩油缸的无杆腔内，而是会依次经过与主油路的第二油口连通的第二电磁阀的第二油口以及与油箱连通的第二电磁阀的第一油口进入到压力较小的油箱内。由于液压油不再进入到臂架伸缩油缸的无杆腔内，因此臂架伸缩油缸不能再伸出，只能收缩，即臂架不能再变长，只能变短，从而使得高空作业车不会出现倾翻的现象。
[0010]在回转台沿逆时针或顺时针转动的过程中，第三电磁阀处于常开状态，当液压油从主油路的第三油口或从主油路的第四油口通过第三电磁阀进入到回转台驱动马达时，回转台驱动马达能够驱动回转台沿逆时针或顺时针转动，以使臂架能够相对于竖直平面沿逆时针或顺时针转动。当回转台带动臂架转动以使臂架的重心与高空作业车的左右对称轴线之间的距离越大时，高空作业车越容易出现倾翻的现象，当回转台的回转的角度达到限制角度时，即可将第三电磁阀切换至关闭状态。此时主油路的第三油口或主油路的第四油口的液压油将不再进入到回转台驱动马达内，因此回转台驱动马达将停止运转，即回转台不能再做回转运动，从而使得高空作业车不会出现倾翻的现象。
[0011]综上所述，上述的臂架液压控制系统能够通过第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀的通断来实现对臂架下降幅度、伸出长度以及回转角度的控制，无需在臂架液压控制系统外增加其他的零部件，从而能够节约成本，并且上述的臂架液压控制系统结构简单，能够直接对第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀的通断进行手动操控。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述臂架液压控制系统还包括第一管路，所述第一管路的一端用于与所述主油路的第一油口连通，所述第一管路的另一端与所述臂架变幅油缸的有杆腔连通，所述第一电磁阀的第二油口通过所述第一管路与所述臂架变幅油缸的有杆腔以及所述主油路的第一油口连通。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述臂架液压控制系统还包括第二管路，所述第二管路的一端用于与所述主油路的第二油口连通，所述第二管路的另一端与所述臂架伸缩油缸的无杆腔联通，所述第二电磁阀的第二油口通过所述第二管路与所述臂架伸缩油缸的无杆腔以及所述主油路的第二油口连通。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述臂架液压控制系统还包括第三管路以及第四
管路，所述第三管路的一端用于与所述主油路的第三油口连通，所述第三管路的另一端与所述回转台驱动马达的第一油口连通，所述第四管路的一端与所述主油路的第四油口连通，所述第四管路的另一端与所述回转台驱动马达的第二油口连通；
[0015]其中，所述第三电磁阀设置在所述第三管路或所述第四管路上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述主油路包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的第一油口与所述主油路的第三油口连通，所述第一溢流阀的第二油口与所述主油路的油箱连通；
[0017]所述主油路包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的第一油口与所述主油路的第四油口连通，所述第二溢流阀的第二油口与所述主油路的油箱连通。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架液压控制系统，其特征在于，包括：主油路；臂架变幅油缸，所述臂架变幅油缸用于调节臂架相对于水平平面的角度，所述臂架变幅油缸的有杆腔与所述主油路的第一油口连通；臂架伸缩油缸，所述臂架伸缩油缸用于调节所述臂架的长度，所述臂架伸缩油缸的无杆腔与所述主油路的第二油口连通；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一油口用于与油箱连通，所述臂架变幅油缸的有杆腔以及所述主油路的第一油口均与所述第一电磁阀的第二油口连通；第二电磁阀，所述第二电磁阀的第一油口用于与所述油箱连通，所述臂架伸缩油缸的无杆腔以及所述主油路的第二油口均与所述第二电磁阀的第二油口连通；回转台驱动马达，所述回转台驱动马达用于调节所述回转台的回转角度；以及第三电磁阀，所述第三电磁阀的第一油口与所述主油路的第三油口连通，所述第三电磁阀的第二油口与所述回转台驱动马达的第一油口连通；或所述第三电磁阀的第一油口与所述主油路的第四油口连通，所述第三电磁阀的第二油口与所述回转台驱动马达的第二油口连通。2.根据权利要求1所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述臂架液压控制系统还包括第一管路，所述第一管路的一端用于与所述主油路的第一油口连通，所述第一管路的另一端与所述臂架变幅油缸的有杆腔连通，所述第一电磁阀的第二油口通过所述第一管路与所述臂架变幅油缸的有杆腔以及所述主油路的第一油口连通。3.根据权利要求1所述的臂架液压控制系统，其特征在于，所述臂架液压控制系统还包括第二管路，所述第二管路的一端用于与所述主油路的第二油口连通，所述第二管路的另一端与所述臂架伸缩油缸的无杆腔联通，所述第二电磁阀的第二油口通过所述第二管路与所述臂架伸缩油缸的无杆腔以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，曹晓峰，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：