电比例控制液压系统和挖掘机技术方案

本发明专利技术涉及工程机械液压设备，提供了一种电比例控制液压系统包括进油联(1)、多个顺序排布的工作联、进油油路(101)、先导油路(102)和回油油路(104)，所述进油油路(101)连接所述进油联(1)与各所述工作联以能够供油，所述回油油路(104)连接所述进油联(1)与各所述工作联以能够回油，部分相邻的所述工作联设置有电比例可变优先阀，以能够增加排布在所述电比例可变优先阀之前的所述工作联所分配的流量，所述电比例可变优先阀与所述先导油路(102)连接。本发明专利技术能够提高液压泵分配给各个工作联的流量精度，改善复合动作性能，操作性能好，能量损耗少，结构简单。另外，本发明专利技术还提供了一种挖掘机。掘机。掘机。

【技术实现步骤摘要】
电比例控制液压系统和挖掘机


[0001]本专利技术涉及工程机械液压设备，具体地，涉及一种电比例控制液压系统。另外，还涉及一种挖掘机。

技术介绍

[0002]小型挖掘机广泛用于建筑、工程等行业，属于典型的多执行器系统，在作业时常常面临多个执行器同时动作且负载频繁变化的场合，其中多个执行器复合动作的协调性对整机工作效率乃至驾驶员的人身安全影响显著，而整车的行走、转台回转、动臂升降、斗杆伸缩、铲斗收放以及它们之间的复合动作均由液压控制系统合理分配液压泵的供油实现。
[0003]目前，小型挖掘机常用的液压控制系统主要有两种，一种是开中心节流控制系统，参见图1，一般由两个主泵和一个辅助泵组成，主要由两个主泵分别供油给P1口和P2口，分别给右行走马达和左行走马达提供动力，辅助泵供油给P3口，给行走外的所有工作装置提供动力；另一种是闭中心负载敏感控制系统，参见图2，通过在各工作联中单独安装补偿阀，实现与负载无关的流量分配。
[0004]其中，开中心节流控制系统流量的分配受负载影响较大，甚至在复合动作时，各执行机构之间也会相互影响制约，操控性较差，对操作者操作技术要求比较高，且能源利用率较低；闭中心负载敏感控制系统理论上的流量分配与负载无关，但实际工作时，同一个液压泵的液压油必然优先供给负载较小的执行机构，从而导致其他负载较大的执行机构动作缓慢或者无动作，挖掘机的操纵性与作业速度明显下降，且各工作联都需单独安装补偿阀，结构较为复杂；为改善复合动作性能，现有技术常用增加固定优先阀的方法，但是固定优先阀并不能适应实际工况中负载的频繁变化，多余的流量还会造成附加的溢流损失与节流损失。
[0005]因此，本专利技术提供了一种电比例控制液压系统以解决或缓解现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电比例控制液压系统，该电比例控制液压系统能够提高液压泵分配给各个工作联的流量精度，改善复合动作性能，操作性能好，能量损耗少，结构简单。
[0007]本专利技术进一步要解决的技术问题是提供一种挖掘机，该挖掘机具有较高的流量分配精度，具有良好的操纵性能。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电比例控制液压系统，包括进油联、多个顺序排布的工作联、进油油路、先导油路和回油油路，所述进油油路连接所述进油联与各所述工作联以能够供油，所述回油油路连接所述进油联与各所述工作联以能够回油，部分相邻的所述工作联设置有电比例可变优先阀，以能够增加排布在所述电比例可变优先阀之前的所述工作联所分配的流量，所述电比例可变优先阀与所述先导油路连接。
[0009]可选地，各所述工作联包括依次布置的左行走联、右行走联、斗杆联、动臂联、铲斗联、推土联及回转联。
[0010]具体地，所述右行走联与所述斗杆联之间、所述斗杆联与所述动臂联之间以及所述动臂联与所述铲斗联之间均设置有所述电比例可变优先阀，且各所述工作联的主阀芯的控制端设置有与所述先导油路连接的比例控制阀。
[0011]具体地，所述动臂联包括第一动臂联油口、第二动臂联油口和保持阀，所述动臂联的主阀芯包括动臂联换向阀，所述动臂联换向阀包括动臂联进油口、动臂联回油口、动臂联第一油口、动臂联第二油口、与所述第一动臂联油口连接的动臂联第一控制油口以及与所述第二动臂联油口连接的动臂联第二控制油口，所述保持阀位于所述第一动臂联油口与所述第一控制油口之间的油路上。
[0012]可选地，所述保持阀的控制腔连接有保持先导阀，所述保持先导阀的控制腔与所述动臂联换向阀一端的控制油路连接。
[0013]优选地，所述动臂联的主阀芯还包括动臂再生油路，所述动臂再生油路上设置有单向阀，以能够使所述动臂联第一控制油口回油过程中的部分或全部液压油流向所述动臂联第二控制油口。
[0014]具体地，所述电比例可变优先阀包括可变优先阀和电磁比例阀，所述可变优先阀的进油口和出油口连接在所述进油油路上，所述电磁比例阀分别与所述可变优先阀的控制腔和所述先导油路连接。
[0015]具体地，所述可变优先阀为开口可调节的节流孔。
[0016]优选地，所述进油联包括截止阀和进油联比例控制阀，所述截止阀的控制腔通过所述进油联比例控制阀与所述先导油路连接。
[0017]进一步地，本专利技术还提供了一种挖掘机，包括上述技术方案中任一项所述的电比例控制液压系统。
[0018]通过上述方案，本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术电比例控制液压系统在串联的工作联之间设置有电比例可变优先阀，电比例可变优先阀能够控制自身通过的流量大小，以使得排布在其之前的工作联能够分配到更多的流量，确保在其之前的工作联对应的动作的优先实现，确定各工作联对应执行机构的优先动作顺序，且该电比例可变优先阀能够根据实际工况与负载，不断连续变化地控制通过其自身的流量，最终将通过的流量设置为最优值，避免多余的流量造成附加的溢流损失与节流损失，提高液压泵分配至各个工作联的流量精度，改善复合动作性能，即能够拥有良好的操纵性能，又能够减小能量损耗。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1是现有技术开中心节流控制系统的液压原理图；
[0023]图2是现有技术闭中心负载敏感控制系统的液压原理图；
[0024]图3是本专利技术电比例控制液压系统的具体实施例的液压原理图；
[0025]图4是本专利技术电比例控制液压系统的具体实施例进行动臂回转复合动作的液压原理图；
[0026]图5是图4中A处放大图。
[0027]附图标记说明
[0028]1进油联
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11截止阀
[0029]12进油联比例控制阀
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2左行走联
[0030]3右行走联
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31右行走联可变优先阀
[0031]32右行走联电磁比例阀
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4斗杆联
[0032]41斗杆联可变优先阀
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42斗杆联电磁比例阀
[0033]5动臂联
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51动臂联可变优先阀
[0034]52动臂联电磁比例阀
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53动臂联第一比例控制阀
[0035]54动臂联换向阀
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55动臂联第二比例控制阀
[0036]56保持阀
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57保持先导阀
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电比例控制液压系统，其特征在于，包括进油联(1)、多个顺序排布的工作联、进油油路(101)、先导油路(102)和回油油路(104)，所述进油油路(101)连接所述进油联(1)与各所述工作联以能够供油，所述回油油路(104)连接所述进油联(1)与各所述工作联以能够回油，部分相邻的所述工作联设置有电比例可变优先阀，以能够增加排布在所述电比例可变优先阀之前的所述工作联所分配的流量，所述电比例可变优先阀与所述先导油路(102)连接。2.根据权利要求1所述的电比例控制液压系统，其特征在于，各所述工作联包括依次布置的左行走联(2)、右行走联(3)、斗杆联(4)、动臂联(5)、铲斗联(6)、推土联(7)及回转联(8)。3.根据权利要求2所述的电比例控制液压系统，其特征在于，所述右行走联(3)与所述斗杆联(4)之间、所述斗杆联(4)与所述动臂联(5)之间以及所述动臂联(5)与所述铲斗联(6)之间均设置有所述电比例可变优先阀，且各所述工作联的主阀芯的控制端设置有与所述先导油路(102)连接的比例控制阀。4.根据权利要求2所述的电比例控制液压系统，其特征在于，所述动臂联(5)包括第一动臂联油口(E5)、第二动臂联油口(F5)和保持阀(56)，所述动臂联(5)的主阀芯包括动臂联换向阀(54)，所述动臂联换向阀(54)包括动臂联进油口(P5)、动臂联回油口(T5)、动臂联第一油口(C5)、动臂联第二油口(D5)、与所述第一动臂联油口(E5)连接的动臂联第一控制油口(A5)以及与所述第二动臂联油...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋淋，周启迪，吴光镇，代鹏云，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：发明
国别省市：