一种用于核设施退役的液压控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于核设施退役的液压控制系统。本发明专利技术设置了第一调节阀组件、第二调节阀组件、第三调节阀组件和逻辑控制阀组件，通过对其状态的控制(即开关量的控制)实现不同核设施退役作业的末端工具的驱动的需求，无需根据不同核设施退役作业的末端工具的驱动的需求进行开度大小或液压值(模拟量)的调节，提高了用于核设施退役的液压控制系统的耐辐照能力。照能力。照能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于核设施退役的液压控制系统


[0001]本专利技术涉及液压控制
，特别是涉及一种用于核设施退役的液压控制系统。

技术介绍

[0002]核设施具有放射性水平高、设施规模大、设备类型多样、现场情况复杂等特点，针对这类设施的退役，一般采用远距离遥控操作机械臂携带不同的末端工具对核设施进行解体、分类回取等。在退役过程中要求各执行末端工具重量轻便，方便机械臂抓持；还要求各执行末端工具能输出较大的载荷，以完成夹持、锯切、钻孔和剪切等退役解体作业；另外考虑到退役作业的耐辐照要求，退役执行末端考虑采用液压驱动。
[0003]退役执行末端工具种类多，控制较复杂，另外考虑液压管线过长会有较大的压降，影响后续执行末端工具的输出载荷，通常液压控制系统随机械臂本体布置在退役现场，这要求液压控制具有较好的耐辐照能力，而现有的液压控制系统中存在大量的模拟量调节环节，由于模拟量调节本身对调节精度(或调节幅度)的要求较高，在存在核磁干扰的环境中难以保证其调节精度，进而难以满足在退役现场布置时的耐辐照能力的要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于核设施退役的液压控制系统，提高用于核设施退役的液压控制系统的耐辐照能力，以满足在退役现场布置时的耐辐照能力的要求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种用于核设施退役的液压控制系统，所述液压控制系统包括：液压系统、第一调节阀组件、第二调节阀组件、第三调节阀组件、逻辑控制阀组件和第一油路接口组件；所述第一油路接口组件包括第一油路接口对和第二油路接口对；所述第一油路接口对和所述第二油路接口对均包括输油路接口和回油路接口；
[0007]所述液压系统分别与所述第一调节阀组件、第二调节阀组件和第三调节阀组件连接；所述液压系统用于输出满足不同核设施退役作业的液压油；
[0008]所述第一调节阀组件、所述第二调节阀组件和所述第三调节阀组件分别与所述逻辑控制阀组件的第一端口对、第二端口对和第三端口对连接，所述第一调节阀组件用于调节满足夹持作业的液压油的状态；所述第一端口对、所述第二端口对和所述第三端口对均包括输油端口和回油端口；
[0009]所述第二调节阀组件用于调节满足剪切作业、锯切进给作业、钻孔进给作业的液压油的状态；
[0010]所述第三调节阀组件分别用于调节满足锯切旋转作业和钻孔旋转作业的液压油的状态；
[0011]所述逻辑控制阀组件还分别连接至所述第一油路接口对和第二油路接口对，所述逻辑控制阀组件用于调节所述第一端口对、所述第二端口对、所述第三端口对与所述第一
油路接口对和所述第二油路接口对的导通状态；
[0012]所述第一油路接口对用于连接执行夹持作业、剪切作业、锯切进给作业和钻孔进给作业的末端工具，所述第一油路接口对用于连接执行切旋转作业和钻孔旋转作业的末端工具。
[0013]可选的，所述液压系统包括油箱、双速电机驱动的液压泵、三位双向电磁溢流阀和清洁过滤模块；
[0014]所述液压泵设置在所述油箱内，所述液压泵的输出端分别连接至输油管路和所述三位双向电磁溢流阀的输入端；
[0015]所述三位双向电磁溢流阀的输出端连接至所述清洁过滤模块的一端；
[0016]所述清洁过滤模块的另一端连接至所述油箱内。
[0017]可选的，所述油箱内还设置有温控开关和液位开关，所述温控开关和所述液位开关用于油箱内部的温度和液位的监测和预警。
[0018]可选的，所述第一调节阀组件包括第一调压阀和第一比例换向阀；
[0019]所述第一调压阀的一端连接至输油管路，所述第一调压阀的另一端与所述第一比例换向阀的第一端口连接，所述第一比例换向阀的第二端口与第一端口对中的输油端口连接；
[0020]所述第一比例换向阀的第三端口与第一端口对中的回油端口连接；所述第一比例换向阀的第四端口连接至回油管路。
[0021]可选的，所述第二调节阀组件包括第一调节阀及开关阀组、第二调节阀及开关阀组、第三调节阀及开关阀组和第二比例换向阀；
[0022]所述第一调节阀及开关阀组、所述第二调节阀及开关阀组和所述第三调节阀的一端均连接至输油管路；
[0023]所述第一调节阀及开关阀组、所述第二调节阀及开关阀组和所述第三调节阀的另一端均与所述第二比例换向阀的第一端口连接，所述第二比例换向阀的第二端口与所述第二端口对中的输油端口连接；
[0024]所述第二比例换向阀的第三端口与所述第二端口对中的回油端口连接；
[0025]所述第二比例换向阀的第四端口连接至回油管路。
[0026]可选的，所述第一调节阀及开关阀组、所述第二调节阀及开关阀组和所述第三调节阀及开关阀组均包括第二调节阀和开关阀；
[0027]所述第一调节阀及开关阀组用于调节满足剪切作业的液压油的状态；
[0028]所述第二调节阀及开关阀组用于调节满足锯切进给作业的液压油的状态；
[0029]所述第三调节阀及开关阀组用于调节满足钻孔进给作业的液压油的状态。
[0030]可选的，所述第三调节阀组件包括第三比例换向阀；
[0031]所述第三比例换向阀的第一端口连接至所述输油管路；
[0032]所述第三比例换向阀的第二端口与所述第三端口对中的输油端口连接；
[0033]所述第三比例换向阀的第三端口与所述第三端口对中的回油端口连接；
[0034]所述第三比例换向阀的第四端口连接至回油管路。
[0035]可选的，所述逻辑控制阀组件包括：第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第五电磁开关阀、第八电磁开关阀、第九电磁开关阀和第十一电磁开关阀；
[0036]所述第一电磁开关阀的两端分别与第一端口对中的输油端口和第一油路接口对中的输油路接口连接；
[0037]所述第二电磁开关阀的两端分别与第一端口对中的回油端口和第一油路接口对中的回油路接口连接；
[0038]所述第五电磁开关阀的两端分别与第二端口对中的输油端口和第一油路接口对中的输油路接口连接；
[0039]所述第八电磁开关阀的两端分别与第二端口对中的回油端口和第一油路接口对中的回油路接口连接；
[0040]所述第九电磁开关阀的两端分别与第二端口对中的输油端口和第二油路接口对中的输油路接口连接；
[0041]第十一电磁开关阀的两端分别与第二端口对中的回油端口和第二油路接口对中的回油路接口连接。
[0042]可选的，所述液压控制系统还包括第二油路接口组件，第二油路接口组件用于连接另一机械臂的执行不同核设施退役作业的末端工具；
[0043]第二油路接口组件包括第三油路接口对和第四油路接口对。
[0044]可选的，所述逻辑控制阀组件包括：第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀、第四电磁开关阀、第五电磁开关阀、第六电磁开关阀、第七电磁开关阀、第八电磁开关阀、第九电磁开关阀、第十电磁开关阀、第十一电磁开关阀和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核设施退役的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：液压系统、第一调节阀组件、第二调节阀组件、第三调节阀组件、逻辑控制阀组件和第一油路接口组件；所述第一油路接口组件包括第一油路接口对和第二油路接口对；所述第一油路接口对和所述第二油路接口对均包括输油路接口和回油路接口；所述液压系统分别与所述第一调节阀组件、第二调节阀组件和第三调节阀组件连接；所述液压系统用于输出满足不同核设施退役作业的液压油；所述第一调节阀组件、所述第二调节阀组件和所述第三调节阀组件分别与所述逻辑控制阀组件的第一端口对、第二端口对和第三端口对连接，所述第一调节阀组件用于调节满足夹持作业的液压油的状态；所述第一端口对、所述第二端口对和所述第三端口对均包括输油端口和回油端口；所述第二调节阀组件用于调节满足剪切作业、锯切进给作业、钻孔进给作业的液压油的状态；所述第三调节阀组件分别用于调节满足锯切旋转作业和钻孔旋转作业的液压油的状态；所述逻辑控制阀组件还分别连接至所述第一油路接口对和第二油路接口对，所述逻辑控制阀组件用于调节所述第一端口对、所述第二端口对、所述第三端口对与所述第一油路接口对和所述第二油路接口对的导通状态；所述第一油路接口对用于连接执行夹持作业、剪切作业、锯切进给作业和钻孔进给作业的末端工具，所述第二油路接口对用于连接执行切旋转作业和钻孔旋转作业的末端工具。2.根据权利要求1所述的用于核设施退役的液压控制系统，其特征在于，所述液压系统包括油箱、双速电机驱动的液压泵、三位双向电磁溢流阀和清洁过滤模块；所述液压泵设置在所述油箱内，所述液压泵的输出端分别连接至输油管路和所述三位双向电磁溢流阀的输入端；所述三位双向电磁溢流阀的输出端连接至所述清洁过滤模块的一端；所述清洁过滤模块的另一端连接至所述油箱内。3.根据权利要求2所述的用于核设施退役的液压控制系统，其特征在于，所述油箱内还设置有温控开关和液位开关，所述温控开关和所述液位开关用于油箱内部的温度和液位的监测和预警。4.根据权利要求1所述的用于核设施退役的液压控制系统，其特征在于，所述第一调节阀组件包括第一调压阀和第一比例换向阀；所述第一调压阀的一端连接至输油管路，所述第一调压阀的另一端与所述第一比例换向阀的第一端口连接，所述第一比例换向阀的第二端口与第一端口对中的输油端口连接；所述第一比例换向阀的第三端口与第一端口对中的回油端口连接；所述第一比例换向阀的第四端口连接至回油管路。5.根据权利要求1所述的用于核设施退役的液压控制系统，其特征在于，所述第二调节阀组件包括第一调节阀及开关阀组、第二调节阀及开关阀组、第三调节阀及开关阀组和第二比例换向阀；所述第一调节阀及开关阀组、所述第二调节阀及开关阀组和所述第三调节阀的一端均
连接至输油管路；所述第一调节阀及开关阀组、所述第二调节阀及开关阀组和所述第三调节阀的另一端均与所述第二比例换向阀的第一端口连接，所述第二比例换向阀的第二端口与所述第二端口对中的输油端口连接；所述第二比例换向阀的第三端口与所述第二端口对中的回油端口连接；所述第二比例换向阀的第四端口连接至回油管路。6.根据权利要求1所述的用于核设施退役的液压控制系统，其特征在于，所述第一调节阀及开关阀组、所述第二调节阀及开关阀组和所述第三调节阀及开关阀组均包括第二调节阀和开关阀；所述第一调节阀及开关阀组用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余汇涛，王希，马永红，丁明，冯润松，寇旭，马其钊，何赟，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，
类型：发明
国别省市：