自动喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动喷涂机器人，用于给摆件喷漆；其包括基座、喷涂平台、喷涂装置以及机械臂，喷涂平台设置在基座上，用于支撑固定摆件，从而便于进行喷漆作业。喷涂装置通过机械臂与基座连接。本实用新型专利技术的自动喷涂机器人通过喷涂平台承载待喷涂的摆件；机械臂带动喷涂装置相对喷涂平台运动，从而使得喷涂装置对摆件进行喷漆作业。自动喷涂机器人机械化喷涂作业，自动化生产效率高；机械化喷涂操作的精准度高，且设备可大批量进行摆件喷涂作业，提升了摆件喷漆的成品率以及良品率。此外，基座上设置有防尘罩，所述防尘罩一侧连接有抽风罩，避免摆件自动喷漆作业中的灰尘等杂质干扰，进一步提升其摆件成品质量。进一步提升其摆件成品质量。进一步提升其摆件成品质量。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂机器人


[0001]本技术涉及工艺摆件生产领域，特别涉及一种自动喷涂机器人。

技术介绍

[0002]工艺品摆件在我们生活中比较常见，也是集个人爱好及个人品质为一体的物件。工艺品摆件的风格多样，比如喜欢中国文化的，会摆放青花瓷器；喜欢动漫的小伙伴，会摆放手办等。
[0003]摆件在生产过程中存在喷漆工序，从而给摆件进行上色。现有的摆件喷漆作业通过人工手持喷枪进行上色，人工喷漆上色劳动强度大，大批量进行摆件喷漆作业效率低；且人工大批量给摆件喷漆作业，精准度差，产品质量参差不一，不能满足大批量摆件喷漆作业的需求。故需要提供一种自动喷涂机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动喷涂机器人，以解决现有技术中的摆件喷漆作业效率低、精准度差、产品质量参差不一，不能满足大批量生产摆件成品的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动喷涂机器人，其包括：
[0006]基座，所述基座上设置有防尘罩，所述防尘罩一侧还连接有吸风罩；
[0007]喷涂平台，设置在所述基座上，用于盛放摆件；
[0008]喷涂装置，用于对所述喷涂平台上的摆件进行喷涂作业；以及
[0009]机械臂，与所述基座连接，且所述机械臂与所述喷涂装置可拆卸连接，所述机械臂驱动所述喷涂装置绕所述喷涂平台运动。
[0010]本技术中，所述喷涂平台包括：
[0011]安装座，用于放置摆件；
[0012]安装支架，安装座通过安装支架与所述基座转动连接；以及
[0013]转动电机，设置在所述基座上，所述安装支架与所述转动电机连接，所述转动电机驱动安装支架相对基座转动，从而使得所述安装支架带动所述安装座运动。
[0014]本技术中，所述安装座设置有至少两个，至少两个所述安装座通过安装支架与基座连接，且至少两个安装座以安装支架的转动中心为圆心呈环形阵列分布。
[0015]本技术中，所述机械臂包括：
[0016]第一转动座，与所述基座连接；
[0017]第二转动臂，一端与所述第一转动座连接，所述第一转动座驱动所述第二转动壁的转动平面为第二转动平面，所述第二转动平面与喷涂平台所在平面垂直；
[0018]第三转动臂，一端与第二转动臂连接，所述第三转动臂另一端与第二转动座连接，以第三转动臂的转动平面为第三转动平面，所述第三转动平面与第二转动平面垂直；以及
[0019]第二转动座，与第三转动臂另一端转动连接，第二转动座转动平面为与第三转动平面相互垂直，所述第二转动座与所述喷涂装置连接，所述第二转动座驱动喷涂装置绕所
述第二转动座的轴线为中心转动。
[0020]本技术中，所述喷涂装置包括：
[0021]喷枪，
[0022]手臂枪架杆，用于与对应的机械臂连接；以及
[0023]夹具组件，将所述喷枪与所述手臂枪架杆连接；
[0024]其中，所述夹具组件包括：
[0025]中间搭接块，一侧与所述喷枪连接，另一侧与所述手臂枪架杆可拆卸连接；以及
[0026]喷枪夹具，设置在所述中间搭接块顶端，所述喷枪夹具与所述中间搭接块可拆卸连接，所述喷枪夹具上连接有检测器，所述检测器用于检测所述喷枪的运动轨迹。
[0027]本技术中，所述中间搭接块包括：
[0028]连接部，竖直设置在所述中间搭接块一侧，所述连接部一侧与所述喷枪连接所述连接部顶端设置有第一插孔，所述第一插孔与所述喷枪夹具插接；以及
[0029]支撑部，所述支撑部顶端一侧与所述连接部底端连接，所述支撑部顶端另一侧位于所述手臂枪架杆底端，所述支撑部上设置有第二插头，所述第二插头与所述手臂枪架杆插接。
[0030]本技术中，所述喷枪夹具包括：
[0031]固定杆，竖直设置，所述固定杆顶端与所述检测器连接，所述固定杆底端设置有第一插头，所述第一插头与所述第一插孔插接；以及
[0032]抓取杆，设置在所述固定杆一侧，用于手持抓取喷枪夹具。
[0033]本技术中，所述中间搭接块侧壁上设置有第一固定孔，所述第一固定孔与所述第一插孔连通；
[0034]所述第一插头上设置有第一限位孔，所述喷涂装置还包括第一连接件，所述第一连接件贯穿所述第一固定孔并延伸至所述第一插孔内，从而限定所述喷枪夹具与所述中间搭接块的位置。
[0035]本技术中，所述第一固定孔设置有两组，所述第一连接件包括第一固定段以及相对设置在第一固定段两端的第一插接段，两组第一插接段长边所在直线与第一固定段长边所在直线交叉，两组所述第一插接段分别于两组第一固定孔插接。
[0036]本技术中，所述第一插头包括：
[0037]第一限位端，与固定杆底端连接，所述第一限位端与所述中间搭接块顶面接触，所述第一限位端限定所述第一插头与所述第一插孔的插接位置；
[0038]第一插接端，与所述第一插孔插接；以及
[0039]第一连接段，将所述第一插接端以及第一限位端连接，所述第一限位孔设置在所述第一连接段。
[0040]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的自动喷涂机器人通过喷涂平台承载待喷涂的摆件；机械臂带动喷涂装置相对喷涂平台运动，从而使得喷涂装置对摆件进行喷漆作业。自动喷涂机器人机械化喷涂作业，自动化生产效率高；机械化喷涂操作的精准度高，且设备可大批量进行摆件喷涂作业，提升了摆件喷漆的成品率以及良品率。此外，基座上设置有防尘罩，所述防尘罩一侧连接有抽风罩，避免摆件自动喷漆作业中的灰尘等杂质干扰，进一步提升其摆件成品质量。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0042]图1为本技术的优选实施例的整体结构示意图。
[0043]图2为本技术的优选实施例的内部结构示意图。
[0044]图3为本技术的优选实施例的喷涂装置结构示图。
[0045]图4为本技术的优选实施例的喷涂装置爆炸图。
[0046]图5为本技术的优选实施例的中间搭接块结构示意图。
[0047]图6为本技术的优选实施例的喷枪夹具结构示意图。
[0048]图7为本技术的优选实施例的喷枪夹具与中间搭接块连接处截面图。
[0049]图8为本技术的优选实施例的手臂枪架杆与中间搭接块连接处截面图。
[0050]图9为本技术的优选实施例的喷涂装置使用状态图。
[0051]附图标记：基座1、抽风罩11、喷涂平台2、第一安装座21、第二安装座22、安装支架23、转动电机24、喷涂装置3、喷枪31、手臂枪架杆32、连接块321、第二插孔322、第二固定孔323、第一连接件33、第二连接件34、中间搭接块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂机器人，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有防尘罩，所述防尘罩一侧连接有抽风罩；喷涂平台，设置在所述基座上，用于盛放摆件；喷涂装置，用于对所述喷涂平台上的摆件进行喷涂作业；以及机械臂，与所述基座连接，且所述机械臂与所述喷涂装置可拆卸连接，所述机械臂驱动所述喷涂装置绕所述喷涂平台运动。2.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂平台包括：安装座，用于放置摆件；安装支架，安装座通过安装支架与所述基座转动连接；以及转动电机，设置在所述基座上，所述安装支架与所述转动电机连接，所述转动电机驱动安装支架相对基座转动，从而使得所述安装支架带动所述安装座运动。3.根据权利要求2所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述安装座设置有至少两个，至少两个所述安装座通过安装支架与基座连接，且至少两个安装座以安装支架的转动中心为圆心呈环形阵列分布。4.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂包括：第一转动座，与所述基座连接；第二转动臂，一端与所述第一转动座连接，所述第一转动座驱动所述第二转动臂的转动平面为第二转动平面，所述第二转动平面与喷涂平台所在平面垂直；第三转动臂，一端与第二转动臂连接，所述第三转动臂另一端与第二转动座连接，以第三转动臂的转动平面为第三转动平面，所述第三转动平面与第二转动平面垂直；以及第二转动座，与第三转动臂另一端转动连接，第二转动座转动平面为与第三转动平面相互垂直，所述第二转动座与所述喷涂装置连接，所述第二转动座驱动喷涂装置绕所述第二转动座的轴线为中心转动。5.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂装置包括：喷枪，手臂枪架杆，用于与对应的机械臂连接；以及夹具组件，将所述喷枪与所述手臂枪架杆连接；其中，所述夹具组件包括：中间搭接块，一侧与所述喷枪连接，另一侧与所述手臂枪架杆可拆卸连接；以及喷枪夹具，设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶伟雄，梁坎飞，
申请(专利权)人：深圳市华众远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：