一种可更换手臂的四工位中空旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可更换手臂的四工位中空旋转平台，包括基盘、转盘、驱动机构和支架，所述基盘顶部内侧转动安装有转盘，所述基盘外壁固定安装有驱动机构，且驱动机构与转盘传动连接，所述基盘底面固定连接有支架，所述转盘外壁对称固定有四个支板，且支板顶面固定有连接盒，所述连接盒内均配合插接有手臂板，所述连接盒内部开设有伸缩槽，且伸缩槽内滑动插接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定有连板，此四工位中空旋转平台通过手臂板与连接盒的滑动插接，配合定位柱与定位孔的卡接使手臂板可便捷的定位安装，通过电磁铁伸缩可挤压解锁对手臂板的卡接，便捷的拆卸更换安装手臂板，操作便捷，便于后期的维护。便于后期的维护。便于后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种可更换手臂的四工位中空旋转平台


[0001]本技术涉及中空旋转平台
，具体为一种可更换手臂的四工位中空旋转平台。

技术介绍

[0002]中空旋转平台减速机适合于旋转工作平台、变位机及需要高定位精度和装置受限制的场合使用。
[0003]机械加工中一般采用中空旋转平台搭配机械手进行灵活换位加工，但是机械手的安装方式采用直接固定式，当机械手臂需要更换维修时拆卸与安装较为麻烦，使用与后期维护较为麻烦，为此，我们提出一种可更换手臂的四工位中空旋转平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便机械手臂拆卸与安装的中空旋转平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可更换手臂的四工位中空旋转平台，包括基盘、转盘、驱动机构和支架，所述基盘顶部内侧转动安装有转盘，所述基盘外壁固定安装有驱动机构，且驱动机构与转盘传动连接，所述基盘底面固定连接有支架，所述转盘外壁对称固定有四个支板，且支板顶面固定有连接盒，所述连接盒内均配合插接有手臂板，所述连接盒内部开设有伸缩槽，且伸缩槽内滑动插接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定有连板，且连板顶面通过复位弹簧与伸缩槽顶面弹性连接，所述连板底面位于手臂板对应位置固定有定位柱，所述手臂板端部开设有定位孔，且定位柱与定位孔配合卡接，所述基盘外壁位于伸缩柱对应位置安装有电磁铁。
[0006]优选的，所述驱动机构包括齿环、护壳、齿轮和电机，所述齿环套接在转盘外壁，所述护壳与基盘一体固定连接，所述护壳内部安装有电机，且电机输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接。
[0007]优选的，所述齿轮与齿环的传动比为十比一。
[0008]优选的，所述手臂板顶面靠近连接盒一端固定有卡块，所述连接盒内壁顶面开设有卡槽，且卡块与卡槽配合卡接。
[0009]优选的，所述定位柱与定位孔配合设有两组。
[0010]优选的，所述定位柱端部与定位孔呈配合的球面状。
[0011]优选的，所述转盘、支板和连接盒均采用不锈钢材料制成。
[0012]优选的，所述支架的底板表面对称开设有椭圆状的安装孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过驱动机构驱动转盘带动手臂板转动，实现工位的转换，更换机械手臂时，通过驱动机构驱动转盘带动相应的手臂板转动到电磁铁的对应位置，开启电磁铁伸出挤压伸缩柱，使连板克服复位弹簧的弹力带动定位柱上移脱离与定位孔的卡接，直接
将手臂板从连接盒内拔出，更换新的手臂板重新插接定位，此四工位中空旋转平台通过手臂板与连接盒的滑动插接，配合定位柱与定位孔的卡接使手臂板可便捷的定位安装，通过电磁铁伸缩可挤压解锁对手臂板的卡接，便捷的拆卸更换安装手臂板，操作便捷，便于后期的维护。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术整体底部结构示意图；
[0017]图3为本技术手臂板限位插接装置结构示意图；
[0018]图4为本技术驱动机构结构示意图；
[0019]图5为本技术手臂板定位安装结构示意图。
[0020]图中：1
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基盘；2
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转盘；3
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驱动机构；4
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支架；5
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支板；6
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连接盒；7
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手臂板；8
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电磁铁；9
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卡槽；10
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卡块；11
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齿环；12
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护壳；13
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齿轮；14
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电机；15
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伸缩槽；16
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伸缩柱；17
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复位弹簧；18
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定位柱；19
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定位孔；20
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连板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，图示中的一种可更换手臂的四工位中空旋转平台，包括基盘1、转盘2、驱动机构3和支架4，基盘1顶部内侧转动安装有转盘2，基盘1外壁固定安装有驱动机构3，且驱动机构3与转盘2传动连接，基盘1底面固定连接有支架4，支架4用于制成整个装置，转盘2作为转动调节的基础部件，通过驱动机构3启动转盘2转动实现工位转换。
[0023]转盘2外壁对称固定有四个支板5，且支板5顶面固定有连接盒6，连接盒6内均配合插接有手臂板7，手臂板7端部与连接盒6滑动插接，操作较为便捷，手臂板7用于安装相应的机械手臂，实现加工操作，连接盒6内部开设有伸缩槽15，且伸缩槽15内滑动插接有伸缩柱16，伸缩柱16顶端固定有连板20，且连板20顶面通过复位弹簧17与伸缩槽15顶面弹性连接，连板20底面位于手臂板7对应位置固定有定位柱18，手臂板7端部开设有定位孔19，且定位柱18与定位孔19配合卡接，通过定位柱18与定位孔19的卡接，实现对手臂板7的限位固定，基盘1外壁位于伸缩柱16对应位置安装有电磁铁8，通过电磁铁8推动伸缩柱16的伸缩，使定位柱18脱离与定位孔19的卡接，实现解锁，便于拆卸。
[0024]驱动机构3包括齿环11、护壳12、齿轮13和电机14，齿环11套接在转盘2外壁，护壳12与基盘1一体固定连接，护壳12内部安装有电机14，且电机14输出端安装有齿轮13，齿轮13与齿环11啮合连接，通过电机14驱动齿轮13转动，使齿环11带动转盘2旋转，实现工位的转换。
[0025]齿轮13与齿环11的传动比为十比一，将电机14对转盘2的转速传动，使转盘2可稳定、精确的旋转。
[0026]手臂板7顶面靠近连接盒6一端固定有卡块10，连接盒6内壁顶面开设有卡槽9，且
卡块10与卡槽9配合卡接，通过卡块10与卡槽9配合，使手臂板7插接位置精确，便于定位卡接。
[0027]定位柱18与定位孔19配合设有两组，提高手臂板7的定位连接强度。
[0028]定位柱18端部与定位孔19呈配合的球面状，方便定位柱18卡入定位孔19内。
[0029]转盘2、支板5和连接盒6均采用不锈钢材料制成，受力强度大，表面精度高，实现高精度的配合连接。
[0030]支架4的底板表面对称开设有椭圆状的安装孔，方便微调装置的安装位置。
[0031]本方案中，加工手臂安装在手臂板7表面，通过驱动机构3驱动转盘2带动手臂板7转动，实现工位的转换，更换机械手臂时，通过驱动机构3驱动转盘2带动相应的手臂板7转动到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可更换手臂的四工位中空旋转平台，包括基盘(1)、转盘(2)、驱动机构(3)和支架(4)，所述基盘(1)顶部内侧转动安装有转盘(2)，所述基盘(1)外壁固定安装有驱动机构(3)，且驱动机构(3)与转盘(2)传动连接，所述基盘(1)底面固定连接有支架(4)，其特征在于：所述转盘(2)外壁对称固定有四个支板(5)，且支板(5)顶面固定有连接盒(6)，所述连接盒(6)内均配合插接有手臂板(7)，所述连接盒(6)内部开设有伸缩槽(15)，且伸缩槽(15)内滑动插接有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)顶端固定有连板(20)，且连板(20)顶面通过复位弹簧(17)与伸缩槽(15)顶面弹性连接，所述连板(20)底面位于手臂板(7)对应位置固定有定位柱(18)，所述手臂板(7)端部开设有定位孔(19)，且定位柱(18)与定位孔(19)配合卡接，所述基盘(1)外壁位于伸缩柱(16)对应位置安装有电磁铁(8)。2.根据权利要求1所述的一种可更换手臂的四工位中空旋转平台，其特征在于：所述驱动机构(3)包括齿环(11)、护壳(12)、齿轮(13)和电机(14)，所述齿环(11)套接在转盘(2)外壁，所述护...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁坎飞，饶伟雄，麦问，
申请(专利权)人：深圳市华众远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：