一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构，包括机架，所述机架的外壁固定连接有背部靠板，所述背部靠板的前壁固定连接有肩垫，所述肩垫的一端固定连接有束带，所述背部靠板的后壁水平固定连接有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽的内壁对称滑动连接有两个滑块；本实用新型专利技术通过在外骨骼机器人的机架外壁设置背部靠板及肩垫束带，有效提高了外骨骼机器人的穿戴效率及穿戴舒适性，同时通过在背部靠板的背面设置可调节位置连接板及承重架，在穿戴者需要搬运重物时，可利用承重架对重物进行支撑，从而利用背部靠板及机架分担物体的重量，从而有效发挥了外骨骼机器人的优势，使穿戴者在负重移动时更加的轻松。使穿戴者在负重移动时更加的轻松。使穿戴者在负重移动时更加的轻松。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构


[0001]本技术涉及一种外骨骼机器人，具体是一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构。

技术介绍

[0002]自20世纪60年代外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮助残障人士行走以及工人负荷执行制造、搬运任务的辅助工具，目前正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，商用产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗，其中，比较领先的国家主要是美国和日本，法、俄、韩、以色列等国也在技术上有所建树，我国各科研机构也在奋起研发。
[0003]外骨骼的研发融入了先进控制、信息、通信等技术的人
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机电系统，在为操作者提供诸如保护、身体支撑等功能的基础上，通过融入传感、控制、信息耦合、移动计算等先进技术，为穿戴者提供额外的动力或能力，从而增强人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务，使人机融合为具有机器的力量和人的智力的超智能体，实现力量的增强和感官的延伸。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外壁固定连接有背部靠板(2)，所述背部靠板(2)的前壁固定连接有肩垫(3)，所述肩垫(3)的一端固定连接有束带(4)，所述背部靠板(2)的后壁水平固定连接有第一滑槽(5)、第二滑槽(6)，所述第一滑槽(5)的内壁对称滑动连接有两个滑块(10)，所述滑块(10)的外壁固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的顶部固定连接有承重架(8)，所述第二滑槽(6)的内壁设置有锁定机构，所述锁定机构与连接板(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构，其特征在于：所述锁定机构包括齿条(19)与齿块(17)，所述齿条(19)的长度与第二滑槽(6)的长度相同，所述齿条(19)的外壁与第二滑槽(6)的内壁固定连接，所述齿块(17)与齿条(19)相互啮合，所述齿块(17)的外壁开设有螺纹孔(18)，所述连接板(7)的外壁与第二滑槽(6)的对应处转动贯穿设置有转轴(14)，所述转轴(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振华，
申请(专利权)人：上海傲鲨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：