本实用新型专利技术公开了一种矩形物料精密定位装置，包括支架、工作台和四个夹爪，支架上安装驱动机构；工作台安装在支架上方，工作台上设置有定位台，定位台用于定位放置矩形物料；四个夹爪均穿过工作台，且分别对应定位台四个方向设置，其中：第一夹爪和第三夹爪相对设置在第一水平线上，第二夹爪和第四夹爪相对设置在第二水平线上，第一水平线和第二水平线的共面平行水平面，且相互垂直；驱动机构驱动第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪动作，以精确地将矩形物料固定在定位台设定位置上。本实用新型专利技术中，通过四爪精确机械动作，实现矩形物料精密定位，同时本实用新型专利技术还结构紧凑、外形小巧、性能稳定、成本低廉、效率高、对物料无冲击。对物料无冲击。对物料无冲击。
【技术实现步骤摘要】
一种矩形物料精密定位装置
[0001]本技术属于元器件封装领域，尤其涉及一种元器件封装前需要对矩形物料进行高精度定位的一种矩形物料精密定位装置。
技术介绍
[0002]目前，半导体封装行业对矩形物料的封装精度要求越来越高，如要求达到10μm的定位精度，如果仍然采取传统方式将管座盖板、芯片等物料直接从物料载盘移到处于工艺工位的管座上进行封装焊接或贴装等制程，不能达到工艺所要求的精度。比较可取的方式是将物料在定位工位精确定位后再送到工艺工位进行封焊或贴装等制程，才能达到工艺精度要求。目前主流的高精度定位方式有两种，一种方式是采用XYθ三轴电动工作台+机械视觉定位，这种方式成本高、体积大、效率低，适用于成本不敏感的更高精度的定位场景；另一种方式是机械定位，这种方式物美价廉，并且可以满足市场上大多数高精度定位要求，因此被广泛使用。目前市场上的机械定位机构，体积大且精度较低，有的在定位过程中对物料撞击力过大容易损伤物料，不符合现在工艺要求。
[0003]因此，如何提高矩形物料定位精度、且同时可实现结构紧凑、外形小巧、性能稳定、成本低廉、效率高、对物料无冲击低，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个主要目的在于提供一种能够提高矩形物料定位精度、且同时可实现结构紧凑、外形小巧、性能稳定、成本低廉、效率高、对物料无冲击低的矩形物料精密定位装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]如本技术的一个方面，提供了一种矩形物料精密定位装置，包括：<br/>[0007]支架，所述支架上安装驱动机构；
[0008]工作台，所述工作台安装在所述支架上方，所述工作台上设置有定位台，所述定位台用于定位放置矩形物料；
[0009]四个夹爪，所述四个夹爪均穿过所述工作台，且分别对应所述定位台四个方向设置，其中：第一夹爪和第三夹爪相对设置在第一水平线上，第二夹爪和第四夹爪相对设置在第二水平线上，所述第一水平线和所述第二水平线的共面平行水平面，且相互垂直；
[0010]所述驱动机构驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪动作，以精确地将矩形物料固定在定位台设定位置上。
[0011]如本技术的一实施方式，所述工作台上设置有四个矩形孔，所述四个夹爪均包括有夹爪臂和夹爪座，所述夹爪座移动被限制于所述矩形孔内，所述夹爪臂高于所述工作台，所述夹爪臂一端靠近矩形物料，另一端连接所述夹爪座，且在所述夹爪座带动下靠近和远离矩形物料。
[0012]如本技术的一实施方式，所述夹爪座下部安装有滚动件，所述驱动机构传动
连接一凸轮，所述凸轮外缘靠接所述四个夹爪的所述滚动件，所述凸轮在所述驱动机构作用下，向外顶靠所述滚动件，以带动所述夹爪臂远离矩形物料。
[0013]如本技术的一实施方式，所述夹爪座移动配合导轨，所述导轨安装在所述工作台下部，所述夹爪座还通过弹簧连接有立柱，所述立柱固定安装在所述工作台下部，所述弹簧通过恢复弹力拉动所述夹爪座移动，以使所述夹爪臂夹靠矩形物料。
[0014]如本技术的一实施方式，所述凸轮为中心对称结构，且具有四个远位点。
[0015]如本技术的一实施方式，所述驱动机构包括电机和输出齿轮，所述凸轮传动连接一齿轮，所述输出齿轮连接设置在所述电机的输出轴上，且与连接所述凸轮的齿轮啮合，所述输出齿轮齿数少于连接所述凸轮的齿轮的齿数。
[0016]如本技术的一实施方式，所述夹爪臂为L型结构，包括相互垂直连接的安装臂和操作臂，所述安装臂位置可调地安装在所述夹爪座上，所述操作臂顶靠或者放开矩形物料。
[0017]如本技术的一实施方式，所述夹爪座上设置有定位销，所述定位销通过顶靠所述矩形孔的内侧壁确定所述夹爪臂夹靠的最终位置。
[0018]如本技术的一实施方式，所述定位销安装在所述四个夹爪的其中任意相邻的两个夹爪座上，对应安装所述定位销的弹簧的恢复弹力大于对应未安装所述定位销的弹簧的恢复弹力。
[0019]如本技术的一实施方式，所述支架为框架结构，所述驱动机构安装在所述框架内，所述矩形物料精密定位装置应用于在元器件封装制造工艺过程中需要提前进行高精度位置调整的环节，包括储能式封焊机、预焊机、点滚焊机、固晶机、共晶机和移载机中任一的半导体封装设备矩形物料的精密定位。
[0020]由上述技术方案可知，本技术的矩形物料精密定位装置的优点和积极效果在于：
[0021]本技术中，通过四爪精确机械动作，实现矩形物料精密定位，定位精度可以达到8μm，同时本技术还结构紧凑、外形小巧、性能稳定、成本低廉、效率高、对物料无冲击。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术矩形物料精密定位装置松开结构示意图。
[0024]图2为本技术矩形物料精密定位装置夹紧结构示意图。
[0025]图3为本技术矩形物料精密定位装置中传动结构示意图。
[0026]图4为本技术矩形物料精密定位装置中夹爪定位第一视角结构示意图。
[0027]图5为本技术矩形物料精密定位装置中夹爪定位第二视角结构示意图。
[0028]图6为本技术矩形物料精密定位装置中夹爪定位结构示意图。
[0029]其中，附图标记说明如下：
[0030]1、支架；
[0031]2、工作台；
[0032]21、定位台；
[0033]22、立柱；
[0034]23、导轨；
[0035]30、夹爪臂；
[0036]301、安装臂；
[0037]302、操作臂；
[0038]31、第一夹爪；
[0039]32、第二夹爪；
[0040]33、第三夹爪；
[0041]34、第四夹爪；
[0042]4、物料；
[0043]5、电机；
[0044]6、输出齿轮；
[0045]7、齿轮；
[0046]8、凸轮；
[0047]9、夹爪座；
[0048]91、滚动件；
[0049]92、弹簧；
[0050]93、定位销。
具体实施方式
[0051]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0052]在对本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矩形物料精密定位装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上安装驱动机构；工作台，所述工作台安装在所述支架上方，所述工作台上设置有定位台，所述定位台用于定位放置矩形物料；四个夹爪，所述四个夹爪均穿过所述工作台，且分别对应所述定位台四个方向设置，其中：第一夹爪和第三夹爪相对设置在第一水平线上，第二夹爪和第四夹爪相对设置在第二水平线上，所述第一水平线和所述第二水平线的共面平行水平面，且相互垂直；所述驱动机构驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪动作，以精确地将矩形物料固定在定位台设定位置上。2.如权利要求1所述的矩形物料精密定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有四个矩形孔，所述四个夹爪均包括有夹爪臂和夹爪座，所述夹爪座移动被限制于所述矩形孔内，所述夹爪臂高于所述工作台，所述夹爪臂一端靠近矩形物料，另一端连接所述夹爪座，且在所述夹爪座带动下靠近和远离矩形物料。3.如权利要求2所述的矩形物料精密定位装置，其特征在于，所述夹爪座下部安装有滚动件，所述驱动机构传动连接一凸轮，所述凸轮外缘靠接所述四个夹爪的所述滚动件，所述凸轮在所述驱动机构作用下，向外顶靠所述滚动件，以带动所述夹爪臂远离矩形物料。4.如权利要求3所述的矩形物料精密定位装置，其特征在于，所述夹爪座移动配合导轨，所述导轨安装在所述工作台下部，所述夹爪座还通过弹簧连接有立柱，所述立柱固定安装在所述工作台下部，所述弹簧通过恢复...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷玉海，肖钢，
申请(专利权)人：北京科信机电技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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