一种平行升降双吸嘴取放料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平行升降双吸嘴取放料机构，包括支座、第一驱动结构和第二驱动结构、第一升降结构和第二升降结构、第一吸嘴和第二吸嘴，所述支座能够移动地设置；所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均安装在所述支座上；所述第一升降结构和所述第二升降结构均安装在所述支座上，且所述第一升降结构传动连接所述第一驱动结构，所述第二升降结构传动连接所述的第二驱动结构；所述第一吸嘴安装在所述第一升降结构上，所述第二吸嘴安装在所述第二升降结构上。本实用新型专利技术中，通过两个吸嘴的单独动作，分别拾取不同物料，可以快速、有效、稳定的拾取两种物料，保证后续的焊接工作。保证后续的焊接工作。保证后续的焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种平行升降双吸嘴取放料机构


[0001]本技术总体而言涉及集成电路及元器件等金属封装
，具体而言，涉及一种平行升降双吸嘴取放料机构。

技术介绍

[0002]现有集成电路、电子元件、传感器、光通元件、声表面波元件等金属类封装技术中，封装焊接机器拾取物料时，通常要拾取两种不同物料，但是无法保证两种物料准确拾取。如何能够快速、有效、稳定的拾取两种物料，保证焊接封装的进行，是业界急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以快速、有效、稳定的拾取两种物料的平行升降双吸嘴取放料机构。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种平行升降双吸嘴取放料机构，所述平行升降双吸嘴取放料机构包括：
[0006]支座，所述支座能够移动地设置；
[0007]第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均安装在所述支座上；
[0008]第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构和所述第二升降结构均安装在所述支座上，且所述第一升降结构传动连接所述第一驱动结构，所述第二升降结构传动连接所述的第二驱动结构；
[0009]第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴安装在所述第一升降结构上，所述第二吸嘴安装在所述第二升降结构上。
[0010]根据本技术的一实施方式，所述第一吸嘴吸附第一物料，所述第二吸嘴吸附第二物料，所述第一物料和所述第二物料不同。
[0011]根据本技术的一实施方式，所述第一吸嘴通过第一吸嘴臂安装在所述第一升降结构上，所述第二吸嘴通过第二吸嘴臂安装所述第二升降结构上。
[0012]根据本技术的一实施方式，所述第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机传动连接所述第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第二驱动结构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机传动连接所述第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。
[0013]根据本技术的一实施方式，所述第一升降结构包括第一导轨和第一滑板，所述第二升降结构包括第二导轨和第二滑板，所述第一导轨和所述第二导轨均安装在所述支座上，所述第一滑板连接所述第一齿条，所述第二滑板连接所述第二齿条，所述第一滑板滑动配合所述第一导轨，所述第二滑板滑动配合所述第二导轨。
[0014]根据本技术的一实施方式，所述支座上还安装有第一限位开关和第二限位开
关，所述第一限位开关用于限定所述第一滑板的升降位置，所述第二限位开关用于限定所述第二滑板的升降位置。
[0015]根据本技术的一实施方式，所述平行升降双吸嘴取放料机构设置在封焊机中。
[0016]根据本技术的一实施方式，所述平行升降双吸嘴取放料机构还包括有第一溃缩保护结构和第二溃缩保护结构，所述第一溃缩保护结构在所述第一吸嘴到位偏差时发出警报，所述第二溃缩保护结构在所述第二吸嘴到位偏差时发出警报。
[0017]根据本技术的一实施方式，所述第一溃缩保护结构包括第一支杆、第一保护开关和第一报警器，所述第二溃缩保护结构包括第二支杆、第二保护开关和第二报警器，所述第一吸嘴安装在所述第一支杆末端的安装块上，所述第二吸嘴安装在所述第二支杆末端的安装块上，所述第一支杆对应所述第一保护开关，所述第一保护开关通讯连接所述第一报警器，所述第二支杆对应所述第二保护开关，所述第二保护开关通讯连接所述第二报警器。
[0018]根据本技术的一实施方式，所述第一溃缩保护结构包括第一压力传感器和第一报警器，所述第二溃缩保护结构包括第二压力传感器和第二报警器，所述第一吸嘴安装在所述第一压力传感器上的安装块上，所述第二吸嘴安装在所述第二压力传感器上的安装块上，所述第一压力传感器通讯连接所述第一报警器，所述第二压力传感器通讯连接所述第二报警器。
[0019]由上述技术方案可知，本技术的平行升降双吸嘴取放料机构的优点和积极效果在于：
[0020]本技术中，通过两个吸嘴的单独动作，分别拾取不同物料，可以快速、有效、稳定的拾取两种物料，保证后续的焊接工作。
附图说明
[0021]通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0022]图1为根据本技术的一个实施方式中圆形平行升降双吸嘴取放料机构的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术的一个实施方式中圆形平行升降双吸嘴取放料机构中部分结构放大示意图。
具体实施方式
[0024]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0025]在对本技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结
构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。
[0026]图1为根据本技术的一个实施方式中圆形平行升降双吸嘴取放料机构的结构示意图；图2为根据本技术的一个实施方式中圆形平行升降双吸嘴取放料机构中部分结构放大示意图。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的平行升降双吸嘴取放料机构包括支座1、第一驱动结构21、第二驱动结构22、第一升降结构31、第二升降结构32、第一吸嘴81和第二吸嘴82。其中，支座1能够移动地设置，可以安装在横移装置上，带动其他部件整体横移。第一驱动结构21和第二驱动结构22均安装在支座上的一侧，用于给整个机构提供动力。第一升降结构31和第二升降结构32均安装在支座1上的另一侧，且第一升降结构31传动连接第一驱动结构21，第二升降结构传32动连接的第二驱动结构22。第一吸嘴81安装在第一升降结构31上，第二吸嘴32安装在第二升降结构82上，用于分别拾取物料。
[0028]在本实施例中，第一吸嘴81吸附第一物料(图中未示出)，第二吸嘴 82吸附第二物料(图中未示出)，第一物料和第二物料不同。
[0029]在本实施例中，第一吸嘴81通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行升降双吸嘴取放料机构，其特征在于，所述平行升降双吸嘴取放料机构包括：支座，所述支座能够移动地设置；第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均安装在所述支座上；第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构和所述第二升降结构均安装在所述支座上，且所述第一升降结构传动连接所述第一驱动结构，所述第二升降结构传动连接所述的第二驱动结构；第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴安装在所述第一升降结构上，所述第二吸嘴安装在所述第二升降结构上。2.如权利要求1所述的平行升降双吸嘴取放料机构，其特征在于，所述第一吸嘴吸附第一物料，所述第二吸嘴吸附第二物料，所述第一物料和所述第二物料不同。3.如权利要求2所述的平行升降双吸嘴取放料机构，其特征在于，所述第一吸嘴通过第一吸嘴臂安装在所述第一升降结构上，所述第二吸嘴通过第二吸嘴臂安装所述第二升降结构上。4.如权利要求1所述的平行升降双吸嘴取放料机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机传动连接所述第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第二驱动结构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机传动连接所述第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。5.如权利要求4所述的平行升降双吸嘴取放料机构，其特征在于，所述第一升降结构包括第一导轨和第一滑板，所述第二升降结构包括第二导轨和第二滑板，所述第一导轨和所述第二导轨均安装在所述支座上，所述第一滑板连接所述第一齿条，所述第二滑板连接所述第二齿条，所述第一滑板滑动配合所述第一导轨，所述第二滑板滑动配合所述第二导轨。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚，吴霜，
申请(专利权)人：北京科信机电技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：