本发明专利技术属于自动上下料设备技术领域，公开了一种横向抓取上下料装置，包括输送线和横向抓取机构；横向抓取机构包括气缸驱动机构、吸盘抓取机构和定位板；气缸驱动机构包括Z向气缸和X向气缸；吸盘抓取机构包括吸盘固定组件和吸盘组件，Z向气缸下端驱动连接吸盘固定组件，吸盘固定组件下方固定设置吸盘组件，包括第一吸盘和第二吸盘；定位板固定在输送机架上端，其上设有第一杯槽、第二杯槽；在气缸驱动机构驱动作用下，第一吸盘将落入第一杯槽中的产品a转移至第二杯槽，同时第二吸盘将上一运动周期中由第一吸盘放置在第二杯槽中的产品b转移至下一个工位。本发明专利技术结构简单紧凑，操作便捷、可靠、高效，重复定位精度高，适于流水线大批量生产。批量生产。批量生产。
【技术实现步骤摘要】
一种横向抓取上下料装置
[0001]本专利技术属于自动上下料设备
，具体涉及一种横向抓取上下料装置。
技术介绍
[0002]在益生菌包装容器的生产加工过程中，益生菌包装容器为塑料杯体，塑料杯在转换工位时，多采用人工手动转移将益生菌包装容器一个个放置在传送带中，这样不仅生产效率低，满足不了大规模工业化生产的需求；而且存在人员接触益生菌包装容器造成的食品安全风险。
[0003]现有技术中，专利文献CN108584423A公开了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部，移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，抓取部用于抓取或松开物料；该专利技术专利提供的上下料装置，定位结构设置在输送线上，输送部在预设位置停止运动并被定位结构顶出输送线，抓取部能够带着物料在输送线和加工线之间来回移动，以实现将待加工物料移动到加工线上，和实现已加工物料的输出。
[0004]专利文献CN206734717U公开了了一种电子标签搬运装置，包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接；该技术的电子标签搬运装置具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点。
[0005]但是，本申请专利技术人在实施本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0006](1)采用吸盘抓取杯体的过程中，吸盘容易碰到杯体导致倒杯、卡杯现象的发生，需要暂停机器人工摆正后再继续运行，该过程频繁发生，极大地影响了工序的正常运转和上下料的工作效率。
[0007](2)对于注塑材质的塑料杯体，由于塑料杯体的变形量大，每批次的塑料杯体的尺寸误差较大，杯口位置以及杯口上的毛刺等均会影响抓杯装置的吸附力，导致爪杯失败，因此，传统的抓取装置无法很好地适应塑料杯体的尺寸公差进行牢固的吸附，需要针对不同批次的塑料杯体人工调整抓杯装置的抓取高度和水平度，调整频繁，导致占用人力和工时、操作效率低。
技术实现思路
[0008]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供一种横向抓取上下料装置，具有简单紧凑，操作便捷、可靠、高效，重复定位精度高，适于流水线大批
量生产，节省人工投入成本等优势。
[0009]为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]一种横向抓取上下料装置，包括输送线和横向抓取机构，
[0011]所述输送线包括输送带和输送机架；所述横向抓取机构位于输送线的输送端部；所述横向抓取机构包括气缸驱动机构、吸盘抓取机构和定位板；所述气缸驱动机构包括Z向气缸和X向气缸，所述X向气缸驱动连接Z向气缸沿X轴移动；
[0012]所述吸盘抓取机构包括吸盘固定组件和吸盘组件，所述Z向气缸下端驱动连接所述吸盘固定组件，所述吸盘固定组件下方固定设置所述吸盘组件；所述吸盘组件包括垂直于输送线并排设置的第一吸盘和第二吸盘；
[0013]所述定位板固定连接在输送线端部的输送机架上端，所述定位板上对应于输送线来料方向、第一吸盘下方设置有第一杯槽，对应于第二吸盘下方设置有第二杯槽；
[0014]在所述气缸驱动机构的驱动作用下，第一吸盘将落入第一杯槽中的产品a转移至第二杯槽，同时，第二吸盘将上一运动周期中由第一吸盘放置在第二杯槽中的产品b转移至下一个工位。
[0015]进一步地，所述第一杯槽为U型开口卡槽，所述第一杯槽的开口与输送线的输送带连通，且第一杯槽底端边缘与所述输送带端部边缘的高度距离为1.5
‑
3mm；所述第二杯槽为圆形沉槽。
[0016]更进一步地，所述第一杯槽和第二杯槽均连接真空负压装置，所述第二杯槽的底端嵌入安装有电子称重元件。
[0017]更进一步地，还包括吹杯装置和废料仓盒，所述废料仓盒设置在上下料装置下方一侧；
[0018]所述吹杯装置包括水平吹杯装置和竖直吹杯装置，所述竖直吹杯装置的竖直吹气头固定在第二杯槽的底端圆心处，用于将不良品杯体向上吹至空中，所述水平吹杯装置位于第二杯槽上端一侧，用于将吹至空中的不良品杯体水平吹出，使之落入下方的废料仓盒中。
[0019]更进一步地，所述吹杯装置还包括吹杯控制装置，所述吹杯控制装置与电子称重元件信号连接，用于接收杯体的称重信息；同时，所述吹杯控制装置电连接控制吹杯装置，所述吹杯控制装置的水平吹杯装置和竖直吹杯装置均设置有Ⅰ档风力和Ⅱ档风力；
[0020]当电子称重元件测得杯体的重量小于标准杯重时，所述吹杯控制装置控制水平吹杯装置和竖直吹杯装置均采用Ⅰ档风力进行不良品杯体的吹杯操作；
[0021]当电子称重元件测得杯体的重量大于标准杯重时，所述吹杯控制装置控制水平吹杯装置和竖直吹杯装置均采用Ⅱ档风力进行不良品杯体的吹杯操作；
[0022]所述吹杯控制装置控制吹杯装置的吹杯动作发生在吸盘抓取机构的水平行程移位的间隙过程中。
[0023]进一步地，所述X向气缸的缸体固定在气缸支架上，所述X向气缸驱动端通过L型气缸固定板连接Z向气缸；所述Z向气缸的驱动端连接吸盘固定组件。
[0024]更进一步地，所述吸盘固定组件包括吸盘固定板和固定设置在吸盘固定板与L型气缸固定板之间的两组定位导向装置，两组所述定位导向装置各包括一个导向柱和一个导向套，所述导向柱固定设置在吸盘固定板上端，所述导向套固定设置在L型气缸固定板的底
板下端，用于和对应的导向柱滑动配合构成两组定位导向装置。
[0025]更进一步地，所述吸盘固定组件为十字板结构，两组所述定位导向装置分别位于十字板的前后两侧，所述吸盘组件的两个吸盘分别位于十字板的左右两侧；所述吸盘组件的两个吸盘均为海绵吸盘。
[0026]进一步地，所述输送线远离横向抓取机构的一端连接有理杯机，所述理杯机设置在平台上，所述平台上位于输送线一侧设置有输送电机和启动操作装置，所述启动操作装置用于控制启动输送电机；所述输送线上端设置有轴输送线防护架，所述输送线防护架左右两侧通过若干个矩形板支臂固定，上端开设有若干个长圆槽。
[0027]更进一步地，还包括集成控制装置，所述集成控制装置用于集成控制前端理杯机、上下料装置和后端生产线完成对接配合工作，当前端理杯机无杯时，所述集成控制装置控制上下料装置和后端生产线自动停止运行等待；当后端生产线故障时，所述集成控制装置控制前端理杯机和上下料装置自动停止运行等待。
[0028]与现有技术相比，本专利技术所产生的有益效果是：
[0029](1)本申请提供的横向抓取上下料装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横向抓取上下料装置，包括输送线和横向抓取机构，其特征在于：所述输送线包括输送带和输送机架；所述横向抓取机构位于输送线的输送端部；所述横向抓取机构包括气缸驱动机构、吸盘抓取机构和定位板；所述气缸驱动机构包括Z向气缸和X向气缸，所述X向气缸驱动连接Z向气缸沿X轴移动；所述吸盘抓取机构包括吸盘固定组件和吸盘组件，所述Z向气缸下端驱动连接所述吸盘固定组件，所述吸盘固定组件下方固定设置所述吸盘组件；所述吸盘组件包括垂直于输送线并排设置的第一吸盘和第二吸盘；所述定位板固定连接在输送线端部的输送机架上端，所述定位板上对应于输送线来料方向、第一吸盘下方设置有第一杯槽，对应于第二吸盘下方设置有第二杯槽；在所述气缸驱动机构的驱动作用下，第一吸盘将落入第一杯槽中的产品a转移至第二杯槽，同时，第二吸盘将上一运动周期中由第一吸盘放置在第二杯槽中的产品b转移至下一个工位。2.根据权利要求1所述的一种横向抓取上下料装置，其特征在于，所述第一杯槽为U型开口卡槽，所述第一杯槽的开口与输送线的输送带连通，且第一杯槽底端边缘与所述输送带端部边缘的高度距离为1.5
‑
3mm；所述第二杯槽为圆形沉槽。3.根据权利要求2所述的一种横向抓取上下料装置，其特征在于，所述第一杯槽和第二杯槽均连接真空负压装置，所述第二杯槽的底端嵌入安装有电子称重元件。4.根据权利要求3所述的一种横向抓取上下料装置，其特征在于，还包括吹杯装置和废料仓盒，所述废料仓盒设置在上下料装置下方一侧；所述吹杯装置包括水平吹杯装置和竖直吹杯装置，所述竖直吹杯装置的竖直吹气头固定在第二杯槽的底端圆心处，用于将不良品杯体向上吹至空中，所述水平吹杯装置位于第二杯槽上端一侧，用于将吹至空中的不良品杯体水平吹出，使之落入下方的废料仓盒中。5.根据权利要求4所述的一种横向抓取上下料装置，其特征在于，所述吹杯装置还包括吹杯控制装置，所述吹杯控制装置与电子称重元件信号连接，用于接收杯体的称重信息；同时，所述吹杯控制装置电连接控制吹杯装置，所述吹杯控制装置的水平吹杯装置和竖直吹杯装置均设置有Ⅰ档风力和Ⅱ...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧晓玲，乐诗义，
申请(专利权)人：深圳美丽营养科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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