一种翻板码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻板码垛机械手，包括输入辊架，所述输入辊架输出端的外侧装配有左架体，所述左架体的右侧设置有右架体，所述左架体的另一侧装配有输出辊架，且左架体与右架体之间装配有翻转驱动架，所述左架体、右架体与输出辊架的上方设置有顶架，所述顶架中固定套装有可左右滑动的机械驱动架；该翻板码垛机械手，通过该装置内侧各组件的设置，能够通过翻转驱动架驱动右翻架和左翻架对所需翻转的板体翻转至右架体上，再配合顶架顶部机械驱动架上的各组件将板体移动至输出辊架上，进而达到对其进行翻转运输的效果，解决现有装置需要人工辅助对板体进行相应翻转消耗人工量较大，继而导致该装置整体翻转运输的效率较低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板码垛机械手


[0001]本技术涉及板体翻转辅助
，具体为一种翻板码垛机械手。

技术介绍

[0002]在现有车间板体输送码垛过程中，一般需要机械手辅助码垛，但是普通的机械手只能进行相应拿取操作，并配传统夹式机械手的夹持效果一般，同时也易由于夹持力过大进而导致板体受损的情况出现，此外，一般需要人工辅助预先翻转板体才能进行后续码垛，操作繁琐且效率较低。
[0003]因此，我们提出了一种翻板码垛机械手。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种翻板码垛机械手，解决了现有装置需要人工辅助对板体进行相应翻转消耗人工量较大，同时自动化程度较低，继而导致该装置整体翻转运输的效率较低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种翻板码垛机械手，包括输入辊架，所述输入辊架输出端的外侧装配有左架体，所述左架体的右侧设置有右架体，所述左架体的另一侧装配有输出辊架，且左架体与右架体之间装配有翻转驱动架，所述左架体、右架体与输出辊架的上方设置有顶架，所述顶架中固定套装有可左右滑动的机械驱动架，所述机械驱动架的输出端装配有吸盘梁，且吸盘梁的底部固定套装有真空吸盘组。
[0008]优选的，所述翻转驱动架中装配有两组变频电机，两组所述变频电机输出轴的外壁上分别固定套装有位置相对的右翻架和左翻架，所述右翻架和左翻架分别套装在右架体和左架体的内侧，且右翻架与左翻架均为L型架体。<br/>[0009]优选的，所述顶架由龙门框架与其顶部的导轨装配而成，所述机械驱动架中装配有与导轨规格相适配的行走梁，且顶架的外侧还装配有安全护栏。
[0010]优选的，所述机械驱动架中行走梁的底部固定安装有驱动缸体，所述驱动缸体输出轴的底端固定连接有吸盘梁，所述吸盘梁的底部装配有吸盘架，所述吸盘架的底部固定安装有二十四组真空吸盘组，且吸盘架的顶部还固定安装有与真空吸盘组相连通的真空发生器。
[0011]优选的，所述输入辊架、左架体与输出辊架中均装配有输送辊，所述输入辊架、左架体与输出辊架采用西门子变频器无级调速和平皮带进行传动，且西门子变频器与外侧的数控系统通过导线进行电性连接。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种翻板码垛机械手。具备以下有益效果：
[0014]1、该翻板码垛机械手，通过该装置内侧各组件的设置，能够通过翻转驱动架驱动
右翻架和左翻架对所需翻转的板体翻转至右架体上，再配合顶架顶部机械驱动架上的各组件将板体移动至输出辊架上，进而达到对其进行翻转运输的效果，解决现有装置需要人工辅助对板体进行相应翻转消耗人工量较大，同时自动化程度较低，继而导致该装置整体翻转运输的效率较低的问题。
[0015]2、该翻板码垛机械手，通过机械驱动架底部各组件的设置，能够通过多组真空吸盘组对板体的顶面进行吸附，进而能够保证其吸附的稳定性，此外，吸盘吸附拿取的方式也能够避免对板体造成损伤，避免现有夹持式机械手对于板体夹持效果不佳导致转运过程中稳定性不佳的情况发生，此外，还能够避免夹持力过大进而导致板体受损的情况发生。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视的结构示意图；
[0018]图3为本技术侧视的结构示意图；
[0019]图4为本技术前视的结构示意图。
[0020]图中：1、输入辊架；2、左架体；3、右架体；4、翻转驱动架；5、右翻架；6、左翻架；7、输出辊架；8、顶架；9、机械驱动架；10、吸盘梁；11、真空吸盘组。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术实施例提供一种技术方案：一种翻板码垛机械手，包括输入辊架1，输入辊架1输出端的外侧装配有左架体2，左架体2的右侧设置有右架体3，左架体2的另一侧装配有输出辊架7，且左架体2与右架体3之间装配有翻转驱动架4，左架体2、右架体3与输出辊架7的上方设置有顶架8，顶架8中固定套装有可左右滑动的机械驱动架9，机械驱动架9 的输出端装配有吸盘梁10，且吸盘梁10的底部固定套装有真空吸盘组11；
[0023]其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该翻板码垛机械手，通过该装置内侧各组件的设置，能够通过翻转驱动架4驱动右翻架5和左翻架6对所需翻转的板体翻转至右架体3上，再配合顶架8顶部机械驱动架9上的各组件将板体移动至输出辊架7上，进而达到对其进行翻转运输的效果，解决现有装置需要人工辅助对板体进行相应翻转消耗人工量较大，同时自动化程度较低，继而导致该装置整体翻转运输的效率较低的问题；
[0024]此外，码垛机械手由大惯量伺服电机经精密减速机同步轴双边同步驱动，配合进口HIWIN直线导轨，运行速度快，定位精度高。适合长度2
‑
12米、宽度500
‑
1250mm、重量小于500kg板板材自动搬运码垛。板材拾取点在入料输送线上分A、B二个工位，翻板工位C、D二个工位和下料码垛位在出料输送辊E、F二个工位，升降Z轴行程1.3米，升降速度5
‑
22M/min可调。平移X 轴速度5
‑
60M/min可调。重复定位精度
±
2mm。
[0025]在本实施例中，需要补充说明的是，翻转驱动架4中装配有两组变频电机，两组变频电机输出轴的外壁上分别固定套装有位置相对的右翻架5和左翻架6，右翻架5和左翻架6
分别套装在右架体3和左架体2的内侧，且右翻架5与左翻架6均为L型架体；
[0026]其中，2组6米共12米5000kg出料辊道采用双变频3.7KW电机调速，运行线速最快30M/min,适合宽度500
‑
1250mm重量＜5000kg的板材传输。
[0027]在本实施例中，需要补充说明的是，顶架8由龙门框架与其顶部的导轨装配而成，机械驱动架9中装配有与导轨规格相适配的行走梁，且顶架8的外侧还装配有安全护栏；
[0028]其中，整套设备占地长25米*宽8.9米*高4.6米。由12米500kg搬运码垛机械手、12米500kg真空吸盘架、4组6米共24米变速入料辊道、2组 6米共12米5000kg出料辊道、西门子控制系统等组成，结构稳固、实用美观、维护方便；龙门框架采用250mm*250mm厚壁高强度钢管焊接，震动失效处理。框架支腿通过调节螺栓与行走梁连接，便于调整行走梁的水平度。
[0029]在本实施例中，需要补充说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻板码垛机械手，其特征在于：包括输入辊架(1)，所述输入辊架(1)输出端的外侧装配有左架体(2)，所述左架体(2)的右侧设置有右架体(3)，所述左架体(2)的另一侧装配有输出辊架(7)，且左架体(2)与右架体(3)之间装配有翻转驱动架(4)，所述左架体(2)、右架体(3)与输出辊架(7)的上方设置有顶架(8)，所述顶架(8)中固定套装有可左右滑动的机械驱动架(9)，所述机械驱动架(9)的输出端装配有吸盘梁(10)，且吸盘梁(10)的底部固定套装有真空吸盘组(11)。2.根据权利要求1所述的一种翻板码垛机械手，其特征在于：所述翻转驱动架(4)中装配有两组变频电机，两组所述变频电机输出轴的外壁上分别固定套装有位置相对的右翻架(5)和左翻架(6)，所述右翻架(5)和左翻架(6)分别套装在右架体(3)和左架体(2)的内侧，且右翻架(5)与左翻架(6)均为L型架体。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兴召，刘金顺，陈兆磊，
申请(专利权)人：沧州华智机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：