车架及车辆制造技术

本公开提供了一种车架及车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及教培用自动驾驶车辆技术领域。实现方案为：该车架包括架体以及天线设备，架体包括固定连接的多个支撑梁，且架体还设置有防护部；天线设备安装于架体上，且防护部设置于天线设备的外侧，以阻隔天线设备与外部环境中的物体，从而可以对天线设备进行防护，减少或缓解天线设备受到剐蹭或碰撞的状况发生，进而降低了天线设备损坏的概率。进而降低了天线设备损坏的概率。进而降低了天线设备损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
车架及车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及教培用自动驾驶车辆
，具体涉及一种车架及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是当前热门研究方向，也是未来实现无人物流、无人环卫、无人消杀等的必备技术。为了方便自动驾驶技术的教育和普及，在培训和教学中通常会采用自动驾驶车辆作为教具，相关技术中，该类自动驾驶车辆通常设置有定位天线、激光雷达设备和摄像设备等部件。
[0003]但是，相关技术中的定位天线容易损坏。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种车架及车辆。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种车架，车架包括：架体，架体包括固定连接的多个支撑梁，且架体还设置有防护部；以及天线设备，天线设备安装于架体上，且防护部设置于天线设备的外侧，以阻隔天线设备与外部环境中的物体。
[0007]在上述实施例中，防护部包括第一防护部和第二防护部，第一防护部和第二防护部分别位于天线设备沿第一方向的两端，其中，第一方向为由车架构成的车辆的横向方向。
[0008]在上述实施例中，架体包括沿第一方向间隔设置的两个侧梁，每个侧梁构成一个支撑梁，且两个侧梁共同构成架体的外轮廓，其中一个侧梁的至少部分构成第一防护部，其中另一个侧梁的至少部分用于构成第二防护部。
[0009]在上述实施例中，每个侧梁包括中间段以及连接于中间段两端的第一弯折段以及第二弯折段，第一弯折段背离和第二弯折段均分别相对于中间段弯折设置。
[0010]在上述实施例中，在一个侧梁中，第一弯折段、中间段和第二弯折段中的至少一者用于构成第一防护部；在另一个侧梁中，第一弯折段、中间段和第二弯折段中的至少一者用于构成第二防护部。
[0011]在上述实施例中，第一防护部包括：位于沿车辆的行驶方向间隔设置的第一子部和第二子部，第二防护部包括：位于沿车辆的行驶方向间隔设置的第三子部和第四子部；天线设备包括第一定位天线以及第二定位天线，第一定位天线位于第一子部和第三子部之间，第二定位天线位于第二子部和第四子部之间。
[0012]在上述实施例中，两个中间段之间设置有顶板，架体上还设置有用于分隔架体内部空间的分隔板，顶板距离地面的高度大于分隔板距离地面的高度。
[0013]在上述实施例中，分隔板包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体均平行
于顶板，且第一板体和第二板体分别位于分隔板沿车辆行驶方向的两端。
[0014]在上述实施例中，第一板体背离第二板体的一端延伸到两个第一弯折部之间，第二板体背离第一板体的一端延伸到两个第二弯折部之间。
[0015]在上述实施例中，两个第一弯折段之间还设置有第三板体，第三板体位于第一板体背离第二板体的一侧，两个第二弯折段之间还设置有第四板体，第四板体位于第二板体背离第一板体的一侧。
[0016]在上述实施例中，车架还包括：激光雷达设备；顶板背离分隔板的顶部设置有安装座，激光雷达设备安装于安装座上，且安装座与顶板面接触连接。
[0017]在上述实施例中，安装座包括：沿垂直于顶板的方向平行且间隔设置的顶壁和底壁、以及连接于顶壁和底壁之间的侧壁；底壁贴合固定于顶板，激光雷达设备安装于顶壁。
[0018]在上述实施例中，顶壁的面积小于底壁的面积。
[0019]在上述实施例中，车架还包括：摄像设备，摄像设备安装于顶壁和底壁之间。
[0020]在上述实施例中，以经过架体沿车辆行驶方向的中点、且垂直于车辆行驶方向的平面为第一平面，架体关于第一平面呈非对称设置。
[0021]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：底盘以及如上所述的车架，车架安装于底盘上。
[0022]根据本公开的一个或多个实施例，通过在车架中设置防护部可以对天线设备进行防护，减少或缓解天线设备受到剐蹭或碰撞的状况发生，进而降低了天线设备损坏的概率。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0025]图1示出了根据本公开的实施例的车架的一结构示意图；
[0026]图2示出了根据本公开的实施例的车架的另一结构示意图；
[0027]图3示出了根据本公开实施例的车架的侧视图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100：车架；110：架体；111：支撑梁；112：防护部；113：第一防护部； 1131：第一子部；1132：第二子部；114：第二防护部； 1141：第三子部；1142：第四子部；115：侧梁；1151：第一弯折段； 1152：第二弯折段；1153：中间段；120：天线设备；121：第一定位天线； 122：第二定位天线；130：顶板；140：分隔板；141：第一板体； 142：第二板体；150：第三板体；160：第四板体；170：激光雷达设备； 180：摄像设备；190：安装座；191：顶壁；192：底壁； 193：侧壁。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了
清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]将理解的是，尽管术语第一、第二、第三等等在本文中可以用来描述各种元件、部件、区、层和/或部分，但是这些元件、部件、区、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分相区分。因此，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可以被称为第二元件、部件、区、层或部分而不偏离本公开的教导。
[0032]诸如“在
…
下面”、“在
…
之下”、“较下”、“在
…
下方”、“在
…
之上”、“较上”等等之类的空间相对术语在本文中可以为了便于描述而用来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解的是，这些空间相对术语意图涵盖除了图中描绘的取向之外在使用或操作中的器件的不同取向。例如，如果翻转图中的器件，那么被描述为“在其他元件或特征之下”或“在其他元件或特征下面”或“在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架，其特征在于，包括：架体，所述架体包括固定连接的多个支撑梁，且所述架体还设置有防护部；以及天线设备，所述天线设备安装于所述架体上，且所述防护部设置于所述天线设备的外侧，以阻隔所述天线设备与外部环境中的物体。2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述防护部包括第一防护部和第二防护部，所述第一防护部和所述第二防护部分别位于所述天线设备沿第一方向的两端，其中，所述第一方向为由所述车架构成的车辆的横向方向。3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述架体包括沿所述第一方向间隔设置的两个侧梁，每个所述侧梁构成一个所述支撑梁，且所述两个侧梁共同构成所述架体的外轮廓，其中一个所述侧梁的至少部分构成所述第一防护部，其中另一个所述侧梁的至少部分用于构成所述第二防护部。4.根据权利要求3所述的车架，其特征在于，每个所述侧梁包括中间段以及连接于所述中间段两端的第一弯折段以及第二弯折段，所述第一弯折段背离和所述第二弯折段均分别相对于所述中间段弯折设置。5.根据权利要求4所述的车架，其特征在于，在一个所述侧梁中，所述第一弯折段、所述中间段和所述第二弯折段中的至少一者用于构成所述第一防护部；在另一个所述侧梁中，所述第一弯折段、所述中间段和所述第二弯折段中的至少一者用于构成所述第二防护部。6.根据权利要求2
‑
5中任一项所述的车架，其特征在于，所述第一防护部包括：位于沿所述车辆的行驶方向间隔设置的第一子部和第二子部，所述第二防护部包括：位于沿所述车辆的行驶方向间隔设置的第三子部和第四子部；所述天线设备包括第一定位天线以及第二定位天线，所述第一定位天线位于所述第一子部和第三子部之间，所述第二定位天线位于所述第二子部和所述第四子部之间。7.根据权利要求4所述的车架，其特征在于，两个所述中间段之间设置有顶板，所述架体上还设置有用于分隔所述架体内部空间的分隔板，所述顶板距离地面的高度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺，胡旷，赵静，马超，王希同，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：