底壳结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底壳结构及清洁机器人，底壳结构包括：底壳；电路板，设置于所述底壳上；多个执行元件，设置于所述底壳上，所述执行元件通过导线连接所述电路板；卡线结构，位于所述执行元件与所述电路板之间，用于约束所述导线的走向。本申请方案在执行元件与电路板之间设置卡线结构，用于约束导线的走向，使各导线走线整齐，不杂乱，从而方便工人进行装配，提高生产效率及良率。提高生产效率及良率。提高生产效率及良率。

【技术实现步骤摘要】
底壳结构及清洁机器人


[0001]本申请属于清洁机器人领域，具体涉及一种底壳结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有清洁机器人内部所需导线较多，走线复杂，导线分布杂乱，不利于工人进行装配，降低了生产效率和良率。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种底壳结构及清洁机器人，能够使导线走线整齐，方便工人进行装配，提高生产效率及良率。
[0004]本公开第一方面公开了一种底壳结构，应用于清洁机器人，包括：
[0005]底壳；
[0006]电路板，设置于所述底壳上；
[0007]多个执行元件，设置于所述底壳上，所述执行元件通过导线连接所述电路板；
[0008]卡线结构，位于所述执行元件与所述电路板之间，用于约束所述导线的走向。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，
[0010]所述底壳上设有安装盒，所述电路板设于所述安装盒内，所述安装盒的侧壁开设有开孔，所述导线从所述开孔中穿过；
[0011]所述卡线结构包括第一卡线结构，所述第一卡线结构设置于所述开孔处。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，
[0013]所述安装盒包括上端开口的盒体及盖设于所述盒体的盖板，所述电路板设于所述盒体内，所述开孔开设于所述盒体的侧壁，所述第一卡线结构包括卡线部，所述卡线部插接于所述开孔，所述卡线部开设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述盒体内部相通，所述卡线部将所述导线约束于所述第一卡槽内。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，
[0015]所述卡线部包括与所述开孔形状匹配的卡接部，所述第一卡槽开设于所述卡接部上，所述第一卡槽的槽口朝向所述底壳，所述卡接部在所述盒体厚度方向上的两侧分别连接第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述盒体内侧并与所述盒体内侧壁抵接，所述第二限位部位于所述盒体外侧并与所述盒体外侧壁抵接。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，
[0017]所述盒体内侧壁位于所述第一限位部上方还设有限位凸部，所述第一限位部与所述限位凸部底面相接，且所述第一限位部位于所述第一卡槽上侧；
[0018]所述卡接部顶面不超出所述盒体侧部顶面，所述卡接部底面与所述开孔孔底相接；
[0019]所述第二限位部沿所述底壳厚度方向延伸，并与位于所述开孔下侧的所述盒体外侧壁相接。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，
[0021]所述第一卡线结构还包括设置于所述卡线部外侧的导向部，所述导向部侧部开设有导向槽，所述导向槽与所述第一卡槽连通，所述导线一端依次经过所述导向槽及第一卡槽并与所述电路板相连。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，
[0023]所述导向部内部中空，形成供所述导线穿过的走线通道，所述走线通道的两端分别与所述导向槽和所述第一卡槽连通；
[0024]所述导向部靠近所述卡线部的一侧与所述盒体外侧壁合围形成插槽，所述第二限位部插接于所述插槽中。
[0025]在本公开的一种示例性实施例中，
[0026]所述安装盒的至少两个侧壁开设有所述开孔，每个开孔处均设有所述第一卡线结构。
[0027]在本公开的一种示例性实施例中，
[0028]所述卡线结构还包括第二卡线结构，所述第二卡线结构设置于所述第一卡线结构与所述执行元件之间，至少一根所述导线的一端依次经过所述第二卡线结构及所述第一卡线结构并与所述电路板相连；
[0029]所述第二卡线结构具有第二卡槽，所述第二卡线结构将所述至少一根所述导线约束于所述第二卡槽内。
[0030]本公开第二方面公开了一种清洁机器人，包括所述的底壳结构及罩壳，所述罩壳罩设于所述底壳结构的底壳上。
[0031]本申请方案具有以下有益效果：
[0032]本申请方案在执行元件与电路板之间设置卡线结构，用于约束导线的走向，使各导线走线整齐，不杂乱，从而方便工人进行装配，提高生产效率及良率。
[0033]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1示出了本公开实施例一所述的底壳结构的俯视图。
[0037]图2示出了本公开实施例一所述的底壳结构的爆炸图。
[0038]图3示出了本公开实施例一所述的底壳结构的部分结构示意图。
[0039]图4示出了本公开实施例一所述的底壳结构的部分结构示意图。
[0040]图5示出了本公开实施例一所述的卡线部的结构示意图。
[0041]图6示出了本公开实施例一所述的底壳结构的另一方向的结构示意图。
[0042]图7示出了本公开实施例一所述的各执行元件与电路板连接的导线的布线图。
[0043]附图标记说明：
[0044]底壳1、电路板2、地毯检测电路板3、第一卡线结构4、卡线部41、第一卡槽410、卡接部411、第一限位部412、第二限位部413、导向部42、导向槽421、走线通道422、插槽423、第二卡线结构5、第二卡槽51、安装盒 6、盒体61、盖板62、限位凸部611；
[0045]左轮组件10、右轮组件11、回充对接组件12、中扫马达13、霍尔开关 14、风机15、水泵16、电源开关17、电池18、前撞组件19、中壳组件20、第一前撞开关191、第二前撞开关192、第三前撞开关193、第四前撞开关194、第一地检组件195、第二地检组件196、第三地检组件197、第四地检组件198、第五地检组件199；
[0046]第二卡线结构a511、第二卡线结构b512、第二卡线结构c513、第二卡线结构d514、第二卡线结构e515、第二卡线结构f516、第二卡线结构g517、第二卡线结构h518、第二卡线结构i519、第二卡线结构j520、第二卡线结构k521、第二卡线结构l522、第二卡线结构m523；
[0047]第一卡线结构a43、第一卡线结构b44、第一卡线结构c45、第一卡线结构d46。
具体实施方式
[0048]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0049]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底壳结构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：底壳，所述底壳上设有安装盒；电路板，设置于所述安装盒内，所述安装盒的侧壁开设有开孔；多个执行元件，设置于所述底壳上，所述执行元件通过导线连接所述电路板；卡线结构，位于所述执行元件与所述电路板之间，所述卡线结构包括第一卡线结构和第二卡线结构，所述第一卡线结构设置于所述开孔处，所述导线从所述开孔中穿过；所述第二卡线结构设置于所述第一卡线结构与所述执行元件之间，至少一根所述导线的一端依次经过所述第二卡线结构及所述第一卡线结构并与所述电路板相连，所述第一卡线结构和所述第二卡线结构用于约束所述导线的走向。2.根据权利要求1所述的底壳结构，其特征在于，所述安装盒包括上端开口的盒体及盖设于所述盒体的盖板，所述电路板设于所述盒体内，所述开孔开设于所述盒体的侧壁，所述第一卡线结构包括卡线部，所述卡线部插接于所述开孔，所述卡线部开设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述盒体内部相通，所述卡线部将所述导线约束于所述第一卡槽内。3.根据权利要求2所述的底壳结构，其特征在于，所述卡线部包括与所述开孔形状匹配的卡接部，所述第一卡槽开设于所述卡接部上，所述第一卡槽的槽口朝向所述底壳，所述卡接部在所述盒体厚度方向上的两侧分别连接第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述盒体内侧并与所述盒体内侧壁抵接，所述第二限位部位于所述盒体外侧并与所述盒体外侧壁抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李基文，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：