地面清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一地面清洁设备，其中所述地面清洁设备包括设备主机和被搭载于所述设备主机的至少一识别系统，其中所述所述设备主机包括底盘和位于所述底盘上方的主机主体，其中所述识别系统被设置于所述设备主机，并与所述设备主机相电气连接，所述识别系统包括一光谱模组和至少一光源模组，其中所述识别系统的所述光谱模组和所述光源模组被设置于所述底盘，以供所述光源模组发出的光经地面反射后被所述光谱模组接收，通过所述识别系统对地面进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备


[0001]本技术涉及自动清洁
，尤其涉及一地面清洁设备。

技术介绍

[0002]随着智能化时代的到来，各种智能设备的产生为人们带来巨大的便利。地面清洁设备，比如扫地机器人，作为一种自动清洁的智能机器人，可以减轻人们的家务负担。但是家庭环境中地板类型不同、各种污渍类型也存在差别，如果无法正确的识别、分辨物质，不仅会使得清洁效果变差，甚至会导致效果适得其反。
[0003]现有的地面清洁设备通常是根据设定的清洁模式按照特定的路线对地板进行清洁，但是地面清洁设备在清洁过程中无法判断地面和杂物的类型，比如油渍、尘土或者碎屑。现有的地面清洁设备通常是按照特定的清洁速度沿着设定的路线进行清扫，对于地板污渍多和没有污渍的地方清洁是相同的，这样不仅导致清洁效果不好，而且会很浪费时间。另外，现有的地面清洁设备在清洁过程中也无法判断是否将地板清洁干净，对于污渍较多或者难以除去的污渍会留下明显的痕迹。
[0004]扫地机器人可以自动实现对地板的清洁，给人们的生活带来巨大的便利而备受人们欢迎，为了实现自动清洁，一般扫地机器人都会装载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地面清洁设备，其特征在于，包括：设备主机，其中所述设备主机包括底盘和位于所述底盘上方的主机主体；和至少一识别系统，其中所述识别系统被设置于所述设备主机，并与所述设备主机相电气连接，所述识别系统包括一光谱模组和至少一光源模组，其中所述识别系统的所述光谱模组和所述光源模组被设置于所述底盘。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其中所述设备主机的所述底盘与待清洁地面之间形成一待测空间，其中所述设备主机的所述底盘与地面之间的所述待测空间高度不大于3cm。3.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其中所述识别系统位于所述设备主机的前端，其中所述设备主机进一步具有一外边缘，所述识别系统位于所述设备主机的所述外边缘的内侧。4.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其中所述识别系统距离所述设备主机前端的所述外边缘的最短距离L大于等于3cm，小于等于10cm。5.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其中所述识别系统距离所述外边缘的最短距离L的距离为4～8cm。6.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其中所述识别系统距离所述外边缘的最短距离L的距离小于等于4cm。7.根据权利要求6所述的地面清洁设备，进一步包括一遮光部，其中所述遮光部位于所述设备主机的所述外边缘和所述识别系统之间，所述遮光部从所述设备主机的表面向下延伸。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，余宁，汪一，楚婧娣，
申请(专利权)人：北京与光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：