一种清洁设备及拖拉方法技术

本发明专利技术涉及智能清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备及拖拉方法。该清洁设备包括机体和拖拉部件，机体的内部设置有容纳腔，且机体上开设有与容纳腔连通的开口；拖拉部件可伸缩至合适长度，拖拉部件与机体滑动连接且其一端铰接于机体上，拖拉部件能够相对于机体滑动且绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件从开口处伸出至机体外并转动至任意角度，或者缩回并容纳于容纳腔内。该清洁设备移动方便，节省人力，能够适用于不同的场所，通用性较强，且可以灵活调整拖拉部件的长度和角度，方便收纳，且收纳后拖拉部件与机体的外形融为一体，节省空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备及拖拉方法


[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，具体涉及一种清洁设备及拖拉方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活的不断提高，人们对清洁也追求高效、省力的目标，因此智能清洁设备的应用越来越广泛，同时具有非常广阔的市场前景。目前，智能清洁设备品类越来越多，例如扫地设备、洗地设备、拖扫设备等，也更多地进入家庭、商业场所等。
[0003]市场上的清洁设备在移动或者建图时，从甲地到乙地，其一是人工搬运的方法，靠人工移动位置比较费力、且移动不方便，而且现有的清洁设备整体体积较大，收纳时占据空间大，不适合小户型的家庭使用；其二是通过遥控控制，遥控的缺点是路线摇摆，不准确；其三是直接推着走，对于高度较低的设备，操作不方便；其四是程序控制，清洁设备的路径规划通常需要设计一个程序，该程序往往针对某一特定场所，不一定能适用于多种场景，因此针对不同的场所，不具备通用性。
[0004]因此，亟需提供一种清洁设备及拖拉方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一个方面，本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的内部设置有容纳腔(11)，且所述机体(1)上开设有与所述容纳腔(11)连通的开口(12)；拖拉部件(2)，所述拖拉部件(2)可伸缩至合适长度，所述拖拉部件(2)与所述机体(1)滑动连接且其一端铰接于所述机体(1)上，所述拖拉部件(2)能够相对于所述机体(1)滑动且绕铰接点正向或反向转动，以使所述拖拉部件(2)从所述开口(12)处伸出至所述机体(1)外并转动至任意角度，或者缩回并容纳于所述容纳腔(11)内。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拖拉部件(2)包括平行且间隔设置的两个拉杆单元(21)以及连接于两个所述拉杆单元(21)一端的手柄(22)，每个所述拉杆单元(21)的一侧均设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)位于所述容纳腔(11)内，两个所述拉杆单元(21)均能够沿对应的所述滑轨(3)滑动，且两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均铰接于对应的所述滑轨(3)末端。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均设置有铰接轴(23)，所述滑轨(3)上设置有沿其长度方向延伸的滑槽(31)，两个所述拉杆单元(21)通过所述铰接轴(23)滑动连接于所述滑槽(31)内，并通过所述铰接轴(23)转动连接于所述滑槽(31)的末端。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，每个所述拉杆单元(21)上所述铰接轴(23)的数量设置为两个，分别位于所述拉杆单元(21)相对的两侧，并且每个所述拉杆单元(21)的两侧均设置有所述滑轨(3)，每个所述铰接轴(23)均与对应所述滑轨(3)上的所述滑槽(31)配合。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述滑槽(31)的末端设置为圆弧状。6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，两个所述拉杆单元(21)之间连接有套件(24)，所述套件(24)上设置有卡扣(241)，所述机体(1)朝向所述开口(12)的一侧设置有卡槽(14)，所述卡扣(241)能卡接于所述卡槽(14)内。7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆单元(21)包括至少两个套管(211)，至少两个所述套管(211)之间嵌套连接，且相邻两个所述套管(211)之间滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿卫新，杨兆锁，林云龙，
申请(专利权)人：海博苏州机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：