清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁系统。清洁系统包括：清洁机器人，包括收纳盒组件，收纳盒组件具有集污腔室；以及清洁基站，用于维护清洁机器人，清洁基站包括注水组件，在清洁机器人处于维护状态下，注水组件向收纳盒组件的集污腔室注入液体，以清理收纳盒组件。根据本实用新型专利技术实施例的清洁系统，清洁机器人的收纳盒组件具有集污腔室，清洁基站包括注水组件。在清洁机器人处于工作状态下，收纳盒组件收纳污物。清洁基站对清洁机器人维护时，可以通过注水组件向集污腔室注入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。的清洗效果和清洗速率。的清洗效果和清洗速率。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备。清洁机器人包括尘盒组件，尘盒组件能够存放清洁机器人收集的灰尘。
[0003]当地面上有较多湿灰尘时，清洁机器人会收集到一些湿灰尘存放至尘盒组件。这些湿灰尘在尘盒组件内干燥后会粘附在尘盒组件内壁，使得尘盒组件内部清洗较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种清洁系统，便于提高对清洁机器人的收纳盒组件内部的清洗效率。
[0005]本技术实施例提供一种清洁系统，其包括：清洁机器人，包括收纳盒组件，收纳盒组件具有集污腔室；以及清洁基站，用于维护清洁机器人，清洁基站包括注水组件，在清洁机器人处于维护状态下，注水组件向收纳盒组件的集污腔室注入液体，以清理收纳盒组件。
[0006]根据本技术的前述实施方式，收纳盒组件包括：盒体主体，盒体主体包括集污腔室；盒体顶盖，与盒体主体连接，并且能够覆盖集污腔室，盒体顶盖包括与集污腔室连通的第一通孔；以及单向阀组件，设置于第一通孔，单向阀组件被配置为允许外部向集污腔室内输入液体。
[0007]根据本技术的前述任一实施方式，单向阀组件包括：密封衬套，至少部分密封连接于第一通孔，密封衬套包括沿密封衬套的轴向延伸的通道；活塞，包括活动块，活动块能够沿密封衬套的轴向靠近或远离通道；以及弹性件，弹性件将活塞与密封衬套弹性连接。
[0008]根据本技术的前述任一实施方式，单向阀组件包括第一状态和第二状态，在第一状态，弹性件使得活动块封堵通道；在第二状态，活动块远离通道，使得液体能够流动经过通道。
[0009]根据本技术的前述任一实施方式，密封衬套包括：密封部，密封连接于第一通孔，通道设置于密封部；以及喷淋部，与密封部连接，喷淋部位于集污腔室，喷淋部包括容纳腔以及多个第二通孔，容纳腔与通道连通，活动块沿密封衬套的轴向可活动地设置于容纳腔内，多个第二通孔分布于喷淋部周向侧壁，并将喷淋部外部与容纳腔连通。
[0010]根据本技术的前述任一实施方式，沿轴向，多个第二通孔位于喷淋部周向侧壁上的预设位置，使得在第一状态，活动块的周向侧壁封堵多个第二通孔。
[0011]根据本技术的前述任一实施方式，喷淋部外周面的垂直于轴向的截面尺寸大于密封部外周面的垂直于轴向的截面尺寸，使得喷淋部与密封部形成台阶结构。
[0012]根据本技术的前述任一实施方式，密封部为弹性密封部。
[0013]根据本技术的前述任一实施方式，通道具有朝向活动块的第一开口，密封衬
套还包括第一抵接部，第一抵接部在第一开口处从通道的内壁面沿径向向内延伸，活塞还包括：第二抵接部，位于通道内；以及连接杆，将第二抵接部与活动块连接，其中，弹性件将第一抵接部与第二抵接部弹性连接。
[0014]根据本技术的前述任一实施方式，清洁机器人还包括：盖板组件，罩设于收纳盒组件上，盖板组件包括与收纳盒组件的第一通孔位置对应的第三通孔以及防尘塞，防尘塞设置于第三通孔内，防尘塞包括能够切换开闭状态的防尘口。
[0015]根据本技术的前述任一实施方式，注水组件包括：储液箱；液体输送装置，液体输送装置包括进液口和出液口，进液口与储液箱连通；喷嘴，与出液口连通；以及喷嘴活动装置，包括安装部和活动部，活动部能够相对安装部活动，活动部连接喷嘴，使得活动部能够带动喷嘴活动。
[0016]根据本技术的前述任一实施方式，清洁基站还包括：壳体；以及对位传感器，设置于壳体外表面，对位传感器用于与清洁机器人对位，注水组件与壳体连接，注水组件被配置为在对位传感器完成与清洁机器人对位的状态下向集污腔室内注入液体。
[0017]根据本技术实施例的清洁系统，清洁机器人的收纳盒组件具有集污腔室，清洁基站包括注水组件。在清洁机器人处于工作状态下，收纳盒组件收纳污物。清洁基站对清洁机器人维护时，可以通过注水组件向集污腔室注入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。
[0018]在一些可选的实施方式中，收纳盒组件包括设有该集污腔室的盒体主体以及单向阀组件。盒体顶盖包括第一通孔，单向阀组件设置于第一通孔，单向阀组件被配置为允许外部向集污腔室内输入液体。在清洁机器人处于工作状态下，单向阀组件将集污腔室与外部隔开，从而避免集污腔室内的灰尘从第一通孔处外逸，保证收纳盒组件以及清洁机器人的正常工作。清洁基站对清洁机器人维护时，可以经由单向阀组件向集污腔室输入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。
[0019]在一些可选的实施方式中，单向阀组件包括密封衬套、活塞以及弹性件。弹性件将活塞与密封衬套弹性连接，在第一状态，弹性件使得活动块封堵通道。即弹性件具有将活动块牵引至封堵通道的弹性恢复力。通过设置弹性件，使得单向阀组件的初始状态即为使得活动块封堵通道的第一状态，从而保证单向阀组件在除收纳盒组件需要维护的时段以外能够具有较强的密封性能，提高收纳盒组件在非维护时段的使用可靠性。
[0020]在一些可选的实施方式中，密封衬套包括密封部以及喷淋部，喷淋部包括容纳腔以及多个第二通孔。活动块的垂直于轴向的截面形状与容纳腔的垂直于轴向的截面形状匹配，使得活动块周向侧壁与容纳腔之间动密封。在第二状态，活动块与喷淋部围合形成喷淋腔室，液体能够通过通道进入喷淋腔室，并经由多个第二通孔向集污腔室喷出。多个第二通道具有进一步加强液体流动压强的作用，使得液体从多个第二通道喷出的流速更高，从而对集污腔室内进行冲洗，进一步提高对集污腔室内清洗的清洗效果。
[0021]在一些可选的实施方式中，沿轴向，多个第二通孔位于喷淋部周向侧壁上的预设位置，使得在第一状态，活动块的周向侧壁封堵多个第二通孔。因此，在第一状态，活动块朝向通道的表面对通道进行封堵，同时活动块的周向侧壁对多个第二通孔封堵，使得液体流动路线在第一状态的单向阀组件处具有两处截止屏障，即使通道处有漏液，漏液也会被截
止于多个第二通孔处，进一步提高了第一状态下单向阀组件的密封性能。
[0022]在一些可选的实施方式中，喷淋部外周面的垂直于轴向的截面尺寸大于密封部外周面的垂直于轴向的截面尺寸，使得喷淋部与密封部形成台阶结构。当将单向阀组件装配于盒体的第一通孔时，喷淋部与密封部形成的台阶结构能够作为安装到位结构或限位结构，避免喷淋部的设有多个第二通孔的部分伸入第一通孔导致的第一通孔内壁封堵第二通孔的问题，使得单向阀组件更易装配入第一通孔的合适深度。
[0023]在一些可选的实施方式中，密封部为弹性密封部，使得密封部的外周侧壁能够与第一通孔的内壁面更紧密接触，提高两者之间的密封效果。
[0024]在一些可选的实施方式中，通道具有朝向活动块的第一开口，密封衬套还包括第一抵接部，第一抵接部在第一开口处从通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人，包括收纳盒组件，所述收纳盒组件具有集污腔室；以及清洁基站，用于维护所述清洁机器人，所述清洁基站包括注水组件，在所述清洁机器人处于维护状态下，所述注水组件向所述收纳盒组件的所述集污腔室注入液体，以清理所述收纳盒组件。2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述收纳盒组件包括：盒体主体，所述集污腔室设置于所述盒体主体；盒体顶盖，与所述盒体主体连接，并且能够覆盖所述集污腔室，所述盒体顶盖包括与所述集污腔室连通的第一通孔；以及单向阀组件，设置于所述第一通孔，所述单向阀组件被配置为允许外部向所述集污腔室内输入液体。3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述单向阀组件包括：密封衬套，至少部分密封连接于所述第一通孔，所述密封衬套包括沿所述密封衬套的轴向延伸的通道；活塞，包括活动块，所述活动块能够沿所述密封衬套的轴向靠近或远离所述通道；以及弹性件，所述弹性件将所述活塞与所述密封衬套弹性连接。4.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述密封衬套包括：密封部，密封连接于所述第一通孔，所述通道设置于所述密封部；以及喷淋部，与所述密封部连接，所述喷淋部位于所述集污腔室，所述喷淋部包括容纳腔以及多个第二通孔，所述容纳腔与所述通道连通，所述活动块沿所述密封衬套的轴向可活动地设置于所述容纳腔内，所述多个第二通孔分布于所述喷淋部周向侧壁，并将所述喷淋部外部与所述容纳腔连通。5.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述喷淋部外周面的垂直于所述轴向的截面尺寸大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：