边扫驱动装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁设备配件技术领域，提供一种边扫驱动装置及清洁机器人，该边扫驱动装置，包括壳体、驱动组件以及减速组件；壳体具有相分隔的第一容置空间和第二容置空间；驱动组件设于第一容置空间内，驱动组件包括PCB板、定子、转子以及转轴，转轴的一端伸入于第一容置空间内并固定连接转子，转轴的另一端伸入于第二容置空间内，转轴与壳体转动连接设置；减速组件设于第二容置空间内，减速组件具有用于连接转轴的输入端，以及伸出于壳体外且用于连接边扫的输出端。本申请的边扫驱动装置的驱动组件无换向器和碳刷，有效地避免了积碳现象的发生，从而能够大幅延长边扫驱动装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
边扫驱动装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备配件
，尤其提供一种边扫驱动装置以及具有该边扫驱动装置的清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人在自主清洁模式下，通过其底盘上的边刷进行清扫。而大多数的清洁机器人的边扫是通过有刷电机进行驱动的，有刷电机通过定子旋转的方式驱动边扫旋转，转子则不发生转动，然而，有刷电机中的换向器和碳刷是相接触的，碳刷容易磨损，从而造成有刷电机内出现积碳的问题，进而，降低边扫的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的提供一种边扫驱动装置，旨在解决现有的边扫驱动装置使用寿命短的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本申请提供一种边扫驱动装置，包括壳体、驱动组件以及减速组件；
[0006]所述壳体具有相分隔的第一容置空间和第二容置空间；
[0007]所述驱动组件设于所述第一容置空间内，所述驱动组件包括PCB板、设于所述PCB板且与所述PCB板电性连接的定子、罩设于所述定子的外周侧的转子以及转轴，所述转轴的一端伸入于所述第一容置空间内并固定连接所述转子，所述转轴的另一端伸入于所述第二容置空间内，所述转轴与所述壳体转动连接设置；
[0008]所述减速组件设于所述第二容置空间内，所述减速组件具有用于连接所述转轴的输入端，以及伸出于所述壳体外且用于连接边扫的输出端。
[0009]本技术的有益效果：本技术提供的边扫驱动装置包括壳体、驱动组件以及减速组件。其中，将驱动组件和减速组件分别设置于壳体的第一容置空间和第二容置空间，而驱动组件的定子与PCB板均是相对壳体固定不动的，PCB板在对定子通电后，转子则绕着定子的中轴线相对壳体转动，同时，通过转轴将转矩输出至减速组件的输入端，在完成降速后，再由减速组件的输出端传输至边扫。本申请的边扫驱动装置的驱动组件无换向器和碳刷，有效地避免了积碳现象的发生，从而能够大幅延长边扫驱动装置的使用寿命。
[0010]在一个实施例中，所述第一容置空间内设有呈中空结构的支撑柱，所述PCB板套设于所述支撑柱的外侧壁，所述定子的中轴线与所述支撑柱的中轴线相重合，所述转子转动连接于所述支撑柱。
[0011]在一个实施例中，所述转子包括罩盖以及设于所述罩盖的内壁侧的转子主体部，所述转轴的一端设于所述罩盖的顶部内侧，所述转轴的另一端穿设于所述支撑柱，所述转轴通过轴承转动连接于所述支撑柱。
[0012]在一个实施例中，所述减速组件包括连接于所述转轴的输入齿轮、用于连接刷出的输出齿轮以及用于连接所述输入齿轮和所述输出齿轮的至少一个中间齿轮。
[0013]在一个实施例中，所述输出齿轮包括齿轮本体以及设于所述齿轮本体上的且用于连接边扫的连接头。
[0014]在一个实施例中，所述壳体包括基壳以及分别盖合于所述基壳的相对两端的上壳和下壳，所述基壳的一端向内凹陷形成第一凹腔，所述上壳盖合于所述第一凹腔形成所述第一容置空间；所述基壳的另一端向内凹陷形成第二凹腔，所述下壳盖合于所述第二凹腔形成所述第二容置空间。
[0015]在一个实施例中，所述基壳与所述上壳的盖合端处设有凸筋，所述上壳与所述基壳的盖合端开设有与所述凸筋相配合的凹槽，所述凸筋的外表面与所述凹槽的内表面之间形成第一密封间隙。
[0016]在一个实施例中，所述基壳与所述下壳的盖合端处设有第一台阶结构，所述下壳与所述基壳的盖合端设有与所述第一台阶结构相配合的第二台阶结构，所述第一台阶结构的外表面与所述第二台阶结构的内表面之间形成第二密封间隙。
[0017]在一个实施例中，所述上壳可拆卸地连接于所述基壳；和/或，所述下壳可拆卸地连接于所述基壳。
[0018]第二方面，本技术还提供一种清洁机器人，包括上述所述的边扫驱动装置。
[0019]本技术的有益效果：本技术提供的清洁机器人，在具有上述边扫驱动装置的基础上，该清洁机器人的使用周期更长。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的边扫驱动装置的爆炸图；
[0022]图2为本技术实施例提供的边扫驱动装置的转子的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的边扫驱动装置的基壳的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的边扫驱动装置的基壳的另一角度的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的边扫驱动装置的上壳的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的边扫驱动装置的下壳的结构示意图；
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]100、边扫驱动装置；
[0029]10、壳体；10a、支撑柱；11、基壳；12、上壳；13、下壳；11a、第一凹腔；11b、第二凹腔；111、凸筋；121、凹槽；112、第一台阶结构；131、第二台阶结构；
[0030]20、驱动组件；21、PCB板；22、定子；23、转子；24、转轴；231、罩盖；232、转子主体部；25、轴承；
[0031]30、减速组件；30a、输入端；30b、输出端；31、输入齿轮；32、输出齿轮；33、中间齿轮；321、齿轮本体；322、连接头。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边扫驱动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有相分隔的第一容置空间和第二容置空间；驱动组件，所述驱动组件设于所述第一容置空间内，所述驱动组件包括PCB板、设于所述PCB板且与所述PCB板电性连接的定子、罩设于所述定子的外周侧的转子以及转轴，所述转轴的一端伸入于所述第一容置空间内并固定连接所述转子，所述转轴的另一端伸入于所述第二容置空间内，所述转轴与所述壳体转动连接设置；减速组件，所述减速组件设于所述第二容置空间内，所述减速组件具有用于连接所述转轴的输入端，以及伸出于所述壳体外且用于连接边扫的输出端。2.根据权利要求1所述的边扫驱动装置，其特征在于：所述第一容置空间内设有呈中空结构的支撑柱，所述PCB板套设于所述支撑柱的外侧壁，所述定子的中轴线与所述支撑柱的中轴线相重合，所述转子转动连接于所述支撑柱。3.根据权利要求2所述的边扫驱动装置，其特征在于：所述转子包括罩盖以及设于所述罩盖的内壁侧的转子主体部，所述转轴的一端设于所述罩盖的顶部内侧，所述转轴的另一端穿设于所述支撑柱，所述转轴通过轴承转动连接于所述支撑柱。4.根据权利要求1所述的边扫驱动装置，其特征在于：所述减速组件包括连接于所述转轴的输入齿轮、用于连接刷出的输出齿轮以及用于连接所述输入齿轮和所述输出齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：许滔，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：