一种两栖清理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水环境保洁技术领域，特别是涉及一种两栖清理设备，包括浮体、螺旋桨推动机构、履带行走机构、打捞装置和割刀装置，所述打捞装置包括打捞网链、主动轮、从动轮、换向轮以及驱动主动轮旋转的驱动件；所述打捞网链啮合在主动轮、从动轮和换向轮上形成一个闭合的回转体；所述换向轮使得打捞网链从水平段换向到倾斜段；所述割刀装置设置在打捞网链的从动轮端。通过本清理设备，能有效解决打捞装置的布置高度较高和重心不稳的问题。的布置高度较高和重心不稳的问题。的布置高度较高和重心不稳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖清理设备


[0001]本技术涉及水环境保洁
，特别是涉及一种两栖清理设备。

技术介绍

[0002]河流、湖泊和湿地人类赖以生存和发展的重要基础。随着环保力度的加大，河流、湖泊和湿地等水域植被茂密，广泛种植亲水性的树木，如柳树等。生长在两岸河堤堡坎上的杂草与灌木垂于水中，每到夏季，俗称水草的水花生、水葫芦、水浮萍、水茭白等水生植物繁殖迅速。挤压水面垃圾，严重污染水质，使河水水温过高，水质富营养化，含磷量超标。鱼类也会因为水草过多，造成水里含氧量下降而难以生存。
[0003]针对既有浅滩、又有深水区捞漂和水草割捞的水域，一般依靠人工驾驶吃水浅的小船，还需要岸上人员配合进行作业。工作效率低下，而且具有很大的危险性。大多数机器人只能在单一环境下活动，例如陆地移动机器人由于没有水中推进结构或不具备防水能力，不能进行水下运动。
[0004]现有技术中，提出了公开号为CN208159304U，授权公告日为2018年11月30日的中国技术专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种前收前卸式两栖割草机，包括由浮箱构成的船体，设在船体上的割草装置、存储仓、驾驶舱、驱动机构，以及设置船体后的螺旋桨，所述浮箱上套设有履带，所述割草装置的底部与船体之间分别连接有支撑杆和驱动缸一，所述支撑杆的下端与船体固定连接，上端与割草装置的底部活动连接。
[0005]上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：割草装置割下的草通过一条倾斜设置的传送带运至存储仓，若要将传送带上的草运输至存储仓，在保证倾斜角度的前提下，传送带的布置高度较高，割草装置容易出现重心不稳的情况。并且该两栖割草机不具备或没有足够的陆地运动能力。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提出了一种两栖清理设备，能有效解决打捞装置的布置高度较高和重心不稳的问题。
[0007]本技术是通过采用下述技术方案实现的：
[0008]一种两栖清理设备，包括浮体、螺旋桨推动机构和两组履带行走机构，其特征在于：还包括打捞装置和割刀装置，所述打捞装置包括打捞网链、主动轮、从动轮、换向轮以及驱动主动轮旋转的驱动件；所述打捞网链啮合在主动轮、从动轮和换向轮上形成一个闭合的回转体；所述换向轮使得打捞网链从水平段换向到倾斜段；所述割刀装置设置在打捞网链的从动轮端。
[0009]还包括水位控制开关，所述水位控制开关包括浮球、连杆、上感应开关和下感应开关；所述连杆固定在浮球上，且连杆上还设有感应块；所述上感应开关用于控制螺旋桨推动机构的驱动，所述下感应开关用于控制履带行走机构的控制。
[0010]所述螺旋桨推动机构包括螺旋桨驱动装置、转向驱动装置和螺旋桨推进器，所述螺旋桨驱动装置用于驱动螺旋桨推进器旋转，所述转向驱动装置用于改变螺旋桨推进器轴线和浮体型长方向的角度。
[0011]所述螺旋桨推动机构设有两组。
[0012]所述履带行走机构包括底盘、承重架、履带、驱动轮、支撑轮、承重轮、导向轮和用于驱动驱动轮旋转的驱动电机。
[0013]所述驱动电机固定在承重架上。
[0014]所述割刀装置和从动轮布置到浮体吃水线的下方、履带行走机构的支撑轮的上方。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果表现在：
[0016]1、由于换向轮的设置，使得打捞网链在换向轮和从动轮之间与水平面呈一定夹角，便于打捞漂浮物和割下的水草、灌木等。打捞网链在换向轮和主动轮之间与水平面平行，既能输送打捞的漂浮物，又能滤掉漂浮物中的水，同时又减小了打捞网链的布置高度，降低了清理设备的重心。
[0017]由于割刀装置设置在打捞网链的从动轮端，使得打捞网链的从动轮和割刀装置都可以位于浮体吃水线的下方，便于伸入水下进行割、捞作业。
[0018]本清理设备在陆地行走时，履带行走机构实现清理设备在陆地、浅滩和沼泽全地形行走。当清理设备在深水域时，履带行走机构处于悬浮状态，螺旋桨推动机构动作，使得清理设备在水面行走作业。清理设备能够稳定和灵活地实现陆地、浅滩和深水区域的全向移动，可适应水陆两栖不同工作环境的割草和保洁，具有优越性。
[0019]2、通过水位控制开关的设置，能实现螺旋桨推动机构和两组履带行走机构之间的驱动切换，自动化程度高。
[0020]3、螺旋桨驱动装置驱动螺旋桨推进器旋转，利用水流的反作用力推动浮体行进；转向驱动装置改变螺旋桨推进器轴线和浮体型长方向的角度，从而改变水流反作用力的相对浮体型长的方向，使浮体实现转向。
[0021]4、所述螺旋桨推动机构设有两组，通过控制各个螺旋桨推进器的转速，可以实现清理设备在水面上的全方位移动，又有助于提高清理设备整体的运行稳定性。
[0022]5、履带行走机构的支撑面积大，下陷度小，能够适应清理设备对陆地复杂地形、沼泽和浅滩。
[0023]6、所述驱动电机固定在承重架上，使得履带行走机构的结构更加稳定。
[0024]7、由于所述割刀装置和从动轮布置到浮体吃水线的下方、履带行走机构的支撑轮的上方，使得深水区域作业时，打捞网链和割刀装置能伸入水下进行割、捞作业；陆地浅滩作业时，打捞网链和割刀装置能保证与地面的足够间隙，保证割捞作业。
附图说明
[0025]下面将结合说明书附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明，其中：
[0026]图1为本技术的剖面结构示意图；
[0027]图2为本技术的正面结构示意图；
[0028]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0029]图4为本技术的中履带行走机构与浮体的连接示意图；
[0030]图5为本技术的中螺旋桨推动机构的结构示意图；
[0031]图6为本技术的中水位控制开关的结构示意图；
[0032]图中标记：
[0033]1、履带行走机构，11、驱动轮，12、履带，13、支撑轮，14、底盘，15、承重架，2、螺旋桨推动机构，21、螺旋桨驱动装置，22、转向驱动装置，23、螺旋桨推进器，3、浮体，4、打捞装置，41、主动轮，42、打捞网链，43、换向轮，44、从动轮，5、割刀装置，7、水位控制开关，71、浮球，72、下感应开关，73、感应块，74、上感应开关。
具体实施方式
[0034]实施例1
[0035]作为本技术基本实施方式，本技术包括一种两栖清理设备，包括浮体3、螺旋桨推动机构2、打捞装置4、割刀装置5以及两组履带行走机构1。所述打捞装置4包括打捞网链42、主动轮41、从动轮44、换向轮43和驱动件。本实施例中，螺旋桨推动机构2用于实现清理设备在水面上移动，所述履带行走机构1用于实现陆地或浅滩行走。本实施例不对螺旋桨推动机构2、履带行走机构1和割刀装置5的结构进行改进，螺旋桨推动机构2、履带行走机构1和割刀装置5可以采用现有技术。
[0036]所述驱动件用于驱动主动轮41旋转，所述驱动件可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖清理设备，包括浮体（3）、螺旋桨推动机构（2）和两组履带行走机构（1），其特征在于：还包括打捞装置（4）和割刀装置（5），所述打捞装置（4）包括打捞网链（42）、主动轮（41）、从动轮（44）、换向轮（43）以及驱动主动轮（41）旋转的驱动件；所述打捞网链（42）啮合在主动轮（41）、从动轮（44）和换向轮（43）上形成一个闭合的回转体；所述换向轮（43）使得打捞网链（42）从水平段换向到倾斜段；所述割刀装置（5）设置在打捞网链（42）的从动轮（44）端。2.根据权利要求1所述的一种两栖清理设备，其特征在于：还包括水位控制开关（7），所述水位控制开关（7）包括浮球（71）、连杆、上感应开关（74）和下感应开关（72）；所述连杆固定在浮球（71）上，且连杆上还设有感应块（73）；所述上感应开关（74）用于控制螺旋桨推动机构（2）的驱动，所述下感应开关（72）用于控制履带行走机构（1）的控制。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，张惠明，邓仕路，杨佳，冯梦雪，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：