基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机制造技术

本申请属于磨底机技术领域，尤其涉及基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机，本申请利用机械臂上安装的两个对称的抓手从陶瓷的两侧对陶瓷进行抓取，在抓手外侧硅胶垫的作用下使得陶瓷被抓住，在机械臂的作用下移动至磨盘装置的磨盘上，利用磨盘对陶瓷进行打磨，并在陶瓷上端布置可升降的压板的情况下，利用压板对陶瓷的上端进行按压，使得压板下端的硅胶垫与陶瓷紧密接触，进而减少陶瓷在磨盘上的震动，使得陶瓷打磨精准可靠。得陶瓷打磨精准可靠。得陶瓷打磨精准可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机


[0001]本申请属于磨底机
，尤其涉及基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前的陶瓷打磨主要依靠人工进行，利用人将陶瓷抓起然后将陶瓷的底部对准磨盘装置进行打磨，这主要依靠人的操作经验，而采用机械臂的话主要是产生陶瓷在磨盘装置上的不稳定的现象，这主要是在旋转的磨盘装置的作用下陶瓷的不稳定造成的，进而出现机械臂打磨的不如人工打磨好的现象。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述问题，本申请提供基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机。
[0005]本申请的目的是提供基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机，本申请采用两个抓手对陶瓷进行抓取，利用压板对陶瓷进行限位，减少磨盘装置对陶瓷打磨时的影响。
[0006]为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
[0007]基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机，包括磨盘装置和机械臂，机械臂上设置有固定板，固定板上设置有对称布置的两个第一推动装置，第一推动装置的输出轴上设置有抓手，抓手之间开设有贯穿固定板的通孔，机械臂带动固定板上的抓手移动至磨盘装置上方，磨盘装置上方设置有第二推动装置，第二推动装置的输出轴面向磨盘装置，第二推动装置的输出轴上固定设置有压板。
[0008]进一步的，磨盘装置外周设置有下支架，下支架内设置有控制柜，控制柜内设置有控制器，控制器与第一推动装置、第二推动装置、磨盘装置、机械臂电性连接。
[0009]进一步的，下支架上端设置有上支架，上支架上设置有顶板，第二推动装置固定在顶板上。
[0010]进一步的，上支架上设置有检测传感器，压板的运动路径经过检测传感器的检测位置，检测传感器与控制器电性连接。
[0011]进一步的，机械臂两侧设置有第一输送装置和第二输送装置。
[0012]进一步的，抓手呈半圆环形。
[0013]进一步的，抓手外周设置有一层或多层硅胶层。
[0014]进一步的，下支架上端设置有斜支撑，斜支撑布置在磨盘装置外侧。
[0015]进一步的，下支架上设置有吸气管，吸气管对准磨盘装置上的磨盘，吸气管连接吸气装置。
[0016]进一步的，压板面向磨盘装置一端设置有一层或多层硅胶层。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0018]1、本申请利用机械臂上安装的两个对称的抓手从陶瓷的两侧对陶瓷进行抓取，在
抓手外侧硅胶垫的作用下使得陶瓷被抓住，在机械臂的作用下移动至磨盘装置的磨盘上，利用磨盘对陶瓷进行打磨，并在陶瓷上端布置可升降的压板的情况下，利用压板对陶瓷的上端进行按压，使得压板下端的硅胶垫与陶瓷紧密接触，进而减少陶瓷在磨盘上的震动，使得陶瓷打磨精准可靠。
[0019]2、本申请在压板的运动路径上安装检测传感器，检测传感器用于检测压板的运动，控制器可以设定为当压板经过检测传感器时，第二推动装置的输出轴速度减慢，进而使得压板较轻的按压在陶瓷上，避免压板过大的动能对陶瓷造成损伤。
[0020]3、本申请在固定板上开设通孔，便于输送带上的陶瓷从通孔中穿过，进而使得抓手能够对陶瓷进行抓取，这种通孔的方式使得可以采用固定板支撑对称布置的第一推动装置的方案，相比现有机械抓手，这种由一整块板作为承载板的方案的稳定性更好。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0022]图1为本申请在一个方向上的整体结构示意图；
[0023]图2为本申请在另一个方向上的整体结构示意图；
[0024]图3为本申请的正视图结构示意图；
[0025]图4为本申请的俯视图结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、上支架，2、下支架，3、顶板，4、机械臂，5、控制柜，6、磨盘装置，7、固定板，8、第一推动装置，9、抓手，10、通孔，11、第二推动装置，12、压板，13、检测传感器，14、第一输送装置，15、第二输送装置。
具体实施方式：
[0028]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
[0031]实施例1
[0032]本实施例是一种针对陶瓷打磨而设计的陶瓷用打磨机，主要是打磨陶瓷的底部，具体的是基于机械臂4抓取的陶瓷加工用磨底机。
[0033]本实施例的磨底机包括磨盘装置6和机械臂4，磨盘装置6采用现有的磨盘机，或着称为打磨机，机械臂4采用现有机械臂4，只是在此整体的装置内，将机械臂4和打磨机按照合适位置摆放组合在一起使用，作为改进，本实施例在机械臂4上安装固定板7，利用机械臂
4上的驱动电机带动固定板7转动，更具体的，驱动电机的输出轴与固定板7的一端固定连接，而固定板7的另一端则通过铰接轴、轴承与机械臂4上的轴承安装板铰接配合，使得机械臂4可以带动固定板7转动，作为固定板7的具体结构，本实施例中的固定板7起到承载板、连接板的作用，在固定板7上安装有对称布置的两个第一推动装置8，这两个第一推动装置8采用电动的推进缸，或称为电动缸，第一推动装置8的输出轴上通过螺栓固定安装抓手9，具体的，抓手9呈半圆环形，这主要与呈回转体的陶瓷相匹配，抓手9外周包覆有一层或多层硅胶层，使得抓手9和陶瓷之间摩擦力加大，也避免刚性的抓手9直接接触陶瓷造成陶瓷表面剐蹭，抓手9之间开设有贯穿固定板7的通孔10，通孔10可以采用与陶瓷形状配合的形状，而绝大多数的陶瓷，例如花瓶等均为回转体，则通孔10的形状也为圆柱形的空腔，机械臂4带动固定板7上的抓手9移动至磨盘装置6上方，磨盘装置6上方安装第二推动装置11，第二推动装置11也采用电动缸，第二推动装置11的输出轴面向磨盘装置6，第二推动装置11的输出轴上固定安装有压板12，压板12可以通过螺栓固定安装在输出轴上，具体可以参照现有技术上轴类部件上圆盘部件的安装方式，压板12面向磨盘装置6一端包裹一层或多层硅胶层。
[0034]作为具体的实施方案，本实施例在磨盘装置6外周安装下支架2，下支架2是包括若干根纵横排列的横撑、竖撑等部件，横撑和竖撑之间通过三角块和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机，包括磨盘装置(6)，其特征在于，包括机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有固定板(7)，固定板(7)上设置有对称布置的两个第一推动装置(8)，第一推动装置(8)的输出轴上设置有抓手(9)，抓手(9)之间开设有贯穿固定板(7)的通孔(10)，机械臂(4)带动固定板(7)上的抓手(9)移动至磨盘装置(6)上方；所述磨盘装置(6)上方设置有第二推动装置(11)，第二推动装置(11)的输出轴面向磨盘装置(6)，第二推动装置(11)的输出轴上固定设置有压板(12)。2.如权利要求1所述的基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机，其特征在于，所述磨盘装置(6)外周设置有下支架(2)，下支架(2)内设置有控制柜(5)，控制柜(5)内设置有控制器，控制器与第一推动装置(8)、第二推动装置(11)、磨盘装置(6)、机械臂(4)电性连接。3.如权利要求2所述的基于机械臂抓取的陶瓷加工用磨底机，其特征在于，所述下支架(2)上端设置有上支架(1)，上支架(1)上设置有顶板(3)，第二推动装置(11)固定在顶板(3)上。4.如权利要求3所述的基于机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少晨，
申请(专利权)人：淄博汉青陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：