燃料电池的水温控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种燃料电池的水温控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集燃料电池的入水口温度、出水口温度，其中，所述燃料电池包括出水口；在所述燃料电池的水温上升到预设的目标温度范围时，将所述入水口温度和所述出水口温度进行卡尔曼滤波迭代计算，得到所述燃料电池在出水口的计算热量值；对所述入水口温度和所述出水口温度进行PID控制，得到误差热量；将所述计算热量值和所述误差热量作为参考，确定对所述燃料电池水温控制的占空比，以对燃料电池的水温进行温度循环控制。本申请，减少了温度控制的波动，从而提高了燃料电池的稳定性。料电池的稳定性。料电池的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池的水温控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及燃料电池领域，尤其涉及一种燃料电池的水温控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]氢作为最节能环保的新能源，也逐渐开始应用于车辆上，由于氢燃烧后的产物是水，将氢以氢燃料电池为载体作为车辆的能源，可以使车辆的生命周期碳排放不仅低于燃油车，甚至比纯电动汽车更低。
[0003]为了保证氢燃料电池的输出功率平稳，需要对氢燃料电池进行稳定的控制，由于氢燃料电池连续运行会产生大量的热量，适合的温度可以提高氢燃料电池中催化剂的活性，进而提高化学反应速度，所以对氢燃料电池控制的关键在于对氢燃料电池水温的控制。目前，在氢燃料电池功率变动时，对氢燃料电池的水温控制存在较大的不确定性，都是通过经验调整参数，最终获取控制量，控制水温逐渐接近目标，但是，对于氢燃料电池这种具有长管路，大延迟的燃料电池而言，氢燃料电池水温的控制波动大，进而降低了燃料电池的稳定性。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种燃料电池的水温控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池的水温控制方法，其特征在于，所述燃料电池的水温控制方法包括：实时采集燃料电池的入水口温度、出水口温度，其中，所述燃料电池包括出水口；在所述燃料电池的水温上升到预设的目标温度范围时，将所述入水口温度和所述出水口温度进行卡尔曼滤波迭代计算，得到所述燃料电池在出水口的计算热量值；对所述入水口温度和所述出水口温度进行PID控制，得到误差热量；将所述计算热量值和所述误差热量作为参考，确定对所述燃料电池水温控制的占空比，以对燃料电池的水温进行温度循环控制。2.如权利要求1所述的燃料电池的水温控制方法，其特征在于，所述将所述入水口温度和所述出水口温度进行卡尔曼滤波迭代计算，得到所述燃料电池在出水口的计算热量值的步骤，包括：对所述入水口温度和所述出水口温度进行迭代状态预测计算，得到所述燃料电池当前的估计热量值；基于所述估计热量值，从预设的实验数据中匹配出当前所述燃料电池的观察热量；基于预算的卡尔曼系数，对所述估计热量值和所述观察热量值进行实时迭代优化计算，得到所述燃料电池在出水口的计算热量值。3.如权利要求2所述的燃料电池的水温控制方法，其特征在于，所述基于所述估计热量值，从预设的实验数据中匹配出当前所述燃料电池的观察热量的步骤，包括：对所述估计热量值进行标量计算，得到当前所述燃料电池的预测电力热量；确定所述预测电力热量对应的电力数据；基于所述实验数据，对所述电力数据进行量化处理后，确定出与所述电力数据对应的观察热量。4.如权利要求2所述的燃料电池的水温控制方法，其特征在于，所述对所述估计热量值和所述观察热量值进行实时迭代更新优化计算，得到所述燃料电池在出水口的计算热量值的步骤之前，所述方法包括：对所述估计热量进行误差分析，得到对所述入水口温度进行状态预测时的预测误差；基于预算的更新协方差，对所述预测误差进行迭代协方差计算，得到传递协方差；对所述观察热量值进行误差分析，得到所述实验数据的运行误差；对所述传递协防差和所述运行误差进行迭代系数计算，得到卡尔曼系数。5.如权利要求4所述的燃料电池的水温控制方法，其特征在于，所述基于预算的更新协方差，对所述预测误差进行迭代协方差计算，得到传递协方差的步骤，包括：获取前一次迭代协方差计算的历史协防差，和前一次迭代系数计算的历史卡尔曼系数；对所述历史协方差和所述历史卡尔曼系数进行协防差计算，得到所述更新协方差；对所述更新协方差和所述预设误差进行方差计...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豹，王友臣，曹广辉，陈省委，钱亚男，张朔，郭广涛，高金瑞，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：