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本申请公开了一种燃料电池的水温控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集燃料电池的入水口温度、出水口温度，其中，所述燃料电池包括出水口；在所述燃料电池的水温上升到预设的目标温度范围时，将所述入水口温度和所述出水口温度进行卡尔曼滤波...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司授权不得商用。