一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂制造技术

本发明专利技术公开了一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，具体涉及机器人润滑脂领域，主要包括以下成分及其重量份数：有机基础油76

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂


[0001]本专利技术涉及机器人润滑脂领域，更具体地说，本专利技术涉及一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂。

技术介绍

[0002]在机器人的使用过程中运动轴可能出现异响，即机器人运动轴转动时出现杂音，若运动轴转动时，有卡顿、铸件间摩擦的现象，可能是运动轴油腔内润滑油高温氧化或金属磨粒等杂质积聚过多，润滑油失去润滑效果。
[0003]专利申请公布号CN109097158B的专利公开了一种添加改性石墨烯的机器人谐波减速器润滑脂组合物及其制备方法。所述润滑脂组合物包括润滑脂和占润滑脂重量0.001～0.2％的掺杂二氧化硅的改性石墨烯。所述润滑脂组合物不仅利用石墨烯超硬、超润滑、导热性好的特性，还有二氧化硅粉末的良好导热性，与已有的添加石墨烯润滑脂相比，该添加改性石墨烯润滑脂更具有良好的使用寿命，具有极低的摩擦系数(摩擦系数小于0.1)和优良的散热性能(热传导系数大于2.5W/mK)，具有较大的应用前景。
[0004]专利申请公布号CN111607450A的专利公开了一种机器人RV减速器润滑脂及其制备方法，润滑脂按重量份包括如下原料组分制成：脂肪酸8～10份，氢氧化锂1～1.5份，抗氧剂1～2份，防锈剂1～2份，极压抗磨剂3～5份，固体添加剂3～5份及基础油77.2～79.1份，本专利技术还提供该润滑脂的制备方法。本专利技术的润滑脂能够有效提高机器人RV减速器的抗微动磨损、抗冲击负荷、减震降噪等性能，具有良好的高低温性能、抗氧性能和防锈性能，能够满足机器人RV减速器频繁启动并且经常往复运动特点的润滑要求；本专利技术方法操作简单，容易实现。
[0005]但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，例如：机器人运动轴附近如减速电机或其他结构在使用时会产生大量热量从而使润滑油所处的环境温度相当高，润滑油在使用时随着温度的提高导致内部材料特性发生改变，造成高温下润滑油吸振效果差，对机器人运动轴工作时振动的衰减效果变差，宏观上表现为使用一段时间后机械臂发生摩擦音。为此，我们提出了一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的提供如一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，将具有一定相容性和共硫化特性的环氧树脂以及丙烯酸酯共聚物与润滑基础油进行共混，在高压旋转的剪切应力场中，有机碳链形成的网络容易发生应力断裂，加大碳链大分子的断裂过程，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，包括以下成分及其重量份数：有机基础油76
‑
93份、稠化剂2.4
‑
3.5份、酚醛树脂23
‑
27份、丙烯酸酯共聚物13
‑
17份、质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液3.3
‑
5.6份、有机酸盐9.8
‑
11.4份、苯三唑脂肪胺1.7
‑
2.6份、极压抗磨剂2
‑
4份、防锈剂0.8
‑
1.3份、
抗氧化剂1.4
‑
1.9份。
[0008]在一个优选地实施方式中，包括以下成分及其重量份数：有机基础油81
‑
88份、稠化剂2.8
‑
3.2份、酚醛树脂24
‑
26份、丙烯酸酯共聚物14
‑
16份、质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液3.8
‑
5.1份、有机酸盐10.2
‑
10.8份、苯三唑脂肪胺1.9
‑
2.3份、极压抗磨剂2
‑
3份、防锈剂0.9
‑
1.1份、抗氧化剂1.5
‑
1.8份。
[0009]在一个优选地实施方式中，包括以下成分及其重量份数：有机基础油85份、稠化剂3.2份、酚醛树脂25份、丙烯酸酯共聚物15份、质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液4.4份、有机酸盐10.6份、苯三唑脂肪胺2.1份、极压抗磨剂3份、防锈剂1.0份、抗氧化剂1.7份。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述有机基础油为聚α
‑
烯烃酯类油和环氧烃基硅油按照重量比例87：13混合制成。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述有机酸盐为碳链上碳原子数大于4并含有羟基官能团的有机酸的金属盐。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述抗氧化剂为十以烯基丁四酯或山梨糖醇双油脂中的一种或两种的混合物。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述极压抗磨剂为质量比为3～5：15～25：5～10的噻二唑衍生物、磷酸钼和磷酸三苯酯的混合物。
[0014]本专利技术还包括一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂的制备方法，具体包括如下步骤：
[0015]步骤一：原料准备，按照重量份数准备76
‑
93份有机基础油、2.4
‑
3.5份稠化剂、1.7
‑
2.6份苯三唑脂肪胺、23
‑
27份酚醛树脂、3.3
‑
5.6份质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液、13
‑
17份丙烯酸酯共聚物、9.8
‑
11.4份有机酸盐、2
‑
4份极压抗磨剂、0.8
‑
1.3份防锈剂、1.4
‑
1.9份抗氧化剂；
[0016]步骤二：调和，将步骤一准备的76
‑
93份有机基础油和2.4
‑
3.5份稠化剂投入反应釜A中，加热反应釜A至内部温度升高至45
‑
50℃，顺时针搅拌30
‑
40分钟后，生成混合物A；
[0017]步骤三：改性，将步骤二生成的混合物A投入反应釜B中，并继续向反应釜B中继续加入1.7
‑
2.6份苯三唑脂肪胺，并持续搅拌内部的混合物，搅拌均匀后，继续向反应釜内部添加23
‑
27份酚醛树脂，升温至45
‑
55℃，搅拌22
‑
28分钟，生成改性混合物B；
[0018]步骤四：皂化，将步骤三生成的改性混合物B投入反应釜C中，向反应釜C中投入步骤一中准备的3.3
‑
5.6份质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液，进行皂化反应，并控制反应釜C中皂化反应的温度为90
‑
110℃，控制皂化反应时间为1.5
‑
3h，生成复合锂基混合物C；
[0019]步骤五；硫化改性，将步骤四中生成的复合锂基混合物C投入搅拌釜D中，并继续向搅拌釜D中加入13
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于，包括以下成分及其重量份数：有机基础油76
‑
93份、稠化剂2.4
‑
3.5份、酚醛树脂23
‑
27份、丙烯酸酯共聚物13
‑
17份、质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液3.3
‑
5.6份、有机酸盐9.8
‑
11.4份、苯三唑脂肪胺1.7
‑
2.6份、极压抗磨剂2
‑
4份、防锈剂0.8
‑
1.3份、抗氧化剂1.4
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1.9份。2.根据权利要求1所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于，包括以下成分及其重量份数：有机基础油81
‑
88份、稠化剂2.8
‑
3.2份、酚醛树脂24
‑
26份、丙烯酸酯共聚物14
‑
16份、质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液3.8
‑
5.1份、有机酸盐10.2
‑
10.8份、苯三唑脂肪胺1.9
‑
2.3份、极压抗磨剂2
‑
3份、防锈剂0.9
‑
1.1份、抗氧化剂1.5
‑
1.8份。3.根据权利要求1所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于，包括以下成分及其重量份数：有机基础油85份、稠化剂3.2份、酚醛树脂25份、丙烯酸酯共聚物15份、质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液4.4份、有机酸盐10.6份、苯三唑脂肪胺2.1份、极压抗磨剂3份、防锈剂1.0份、抗氧化剂1.7份。4.根据权利要求1所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于：所述有机基础油为聚α
‑
烯烃酯类油和环氧烃基硅油按照重量比例87：13混合制成。5.根据权利要求1所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于：所述有机酸盐为碳链上碳原子数大于4并含有羟基官能团的有机酸的金属盐。6.根据权利要求1所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于：所述抗氧化剂为十以烯基丁四酯或山梨糖醇双油脂中的一种或两种的混合物。7.根据权利要求1所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，其特征在于：所述极压抗磨剂为质量比为3～5：15～25：5～10的噻二唑衍生物、磷酸钼和磷酸三苯酯的混合物。8.权利要求1
‑
7任一项所述的一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂，还包括一种耐高温高速减震复合锂基工业机器人专用脂的制备方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：原料准备，按照重量份数准备76
‑
93份有机基础油、2.4
‑
3.5份稠化剂、1.7
‑
2.6份苯三唑脂肪胺、23
‑
27份酚醛树脂、3.3
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5.6份质量分数为10％
‑
20％的氢氧化锂水溶液...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚航，
申请(专利权)人：广州诺拜因化工有限公司，
类型：发明
国别省市：