一种编码器调试设备制造技术

本申请涉及一种编码器调试设备，包括电机、电源保护装置、电源装置、编码器标定器以及控制装置，电源保护装置以及控制装置均与电源装置连接；电机、编码器标定器以及待调试编码器均连接控制装置，控制装置用于驱动电机运转；待调试编码器设置于电机。上述编码器调试设备，电源装置可以给控制装置供电，控制装置通过驱动电机带动待调试编码器运动，控制装置通过连接编码器标定器实现对待调试编码器的调试，同时电源保护装置连接电源装置，可以对编码器调试设备内部元器件进行保护，增强了编码器调试设备使用的安全性。码器调试设备使用的安全性。码器调试设备使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器调试设备


[0001]本申请涉及编码器领域，具体涉及一种编码器调试设备。

技术介绍

[0002]编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，结构简单，高速回转响应速度快，具有不受油污、尘埃和结构的影响，非接触式、体积小、成本低、结构简单以及可靠性高等特点，广泛应用于工业、军事、航空航海及通信等领域的角度测量。而编码器在使用之前通常需要进行校准，具体地说，需要对编码器的码盘和码盘读头进行标定。
[0003]现有技术中的编码器调试设备，工作时间一长，调试设备中导线的绝缘层老化，容易导致人体触电或漏电，严重情况下甚至会造成火灾事故，使用安全性不高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的编码器调试设备使用安全性不高的问题，提供一种编码器调试设备。
[0005]一种编码器调试设备，包括电机、电源保护装置、电源装置、编码器标定器以及控制装置，所述电源保护装置以及所述控制装置均与所述电源装置连接；所述电机、所述编码器标定器以及待调试编码器均连接所述控制装置，所述控制装置用于驱动所述电机运转；所述待调试编码器设置于所述电机。
[0006]在其中一个实施例中，还包括主电源，所述主电源连接所述电源保护装置。
[0007]在其中一个实施例中，还包括制动斩波板，所述制动斩波板连接所述电源装置。
[0008]在其中一个实施例中，所述电源保护装置为漏电保护断路器。
[0009]在其中一个实施例中，还包括信号连接装置，所述待调试编码器、所述编码器标定器以及所述控制装置上均设置有所述信号连接装置，所述待调试编码器与所述编码器标定器均通过所述信号连接装置与所述控制装置通信。
[0010]在其中一个实施例中，还包括编码器信号转接板，所述编码器信号转接板连接各所述信号连接装置。
[0011]在其中一个实施例中，还包括驱动装置，所述控制装置通过所述驱动装置连接所述电机。
[0012]在其中一个实施例中，还包括复位装置，所述复位装置连接所述控制装置。
[0013]在其中一个实施例中，还包括输入装置，所述输入装置连接所述电源装置。
[0014]在其中一个实施例中，还包括箱体，所述电机、所述电源保护装置、所述电源装置、所述编码器标定器和所述控制装置均设置于所述箱体内。
[0015]上述编码器调试设备，包括电机、电源保护装置、电源装置、编码器标定器以及控制装置，电源保护装置以及控制装置均与电源装置连接；电机、编码器标定器以及待调试编码器均连接控制装置，控制装置用于驱动电机运转；待调试编码器设置于电机。上述编码器
调试设备，电源装置可以给控制装置供电，控制装置通过驱动电机带动待调试编码器运动，控制装置通过连接编码器标定器实现对待调试编码器的调试，同时电源保护装置连接电源装置，可以对编码器调试设备内部元器件进行保护，增强了编码器调试设备使用的安全性。
附图说明
[0016]图1为一个实施例中编码器调试设备的结构示意图；
[0017]图2为一个实施例中制动斩波板的连接关系示意图；
[0018]图3为一个实施例中信号连接装置的连接关系示意图；
[0019]图4为一个实施例中驱动装置的连接关系示意图；
[0020]图5为另一个实施例中编码器调试设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0023]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0024]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0025]一种编码器调试设备，如图1所示，包括电机100、电源保护装置200、电源装置300、编码器标定器400以及控制装置500，电源保护装置200以及控制装置500均连接电源装置300，编码器标定器400、待调试编码器20以及电机100均连接控制装置500，控制装置500用于驱动电机100运转；待调试编码器20设置于电机100。上述编码器调试设备，电源装置300可以给控制装置500供电，控制装置500通过驱动电机100带动待调试编码器20运动，控制装置500通过连接编码器标定器400实现对待调试编码器20的调试，同时电源保护装置200连接电源装置300，可以对编码器调试设备内部元器件进行保护，增强了编码器调试设备使用的安全性。
[0026]具体的，编码器调试设备包括电机100、电源保护装置200、电源装置300、编码器标定器400以及控制装置500。电源装置300的类型并不唯一，通常可使用工业锂电池或者开关电源，也可接入外部电源从而获取电能等，增强编码器调试设备的续航能力以及电气稳定性。控制装置500的具体类型也并不唯一，可以是包含各类处理芯片及其外围电路，具备逻辑运算功能的硬件模块，该处理芯片，可以是单片机、DSP(Digital Signal Process，数字
信号处理)芯片或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。编码器标定器400的类型也并不唯一，可以根据待调试编码器20的类型选择相应的编码器标定器，比如单圈编码器或者双圈编码器等。
[0027]电源装置300连接电源保护装置200，电源保护装置200为编码器调试设备提供短路、过载、漏电保护等功能。电源保护装置200的类型并不唯一，示例性的，电源保护装置200可以是熔断器，熔断器连接电源装置300，当电路中的某些电气参数如电流超过规定值时，电流流经熔断器本身产生的热量使熔断器内的熔体的熔断，使得电路断开。电源保护装置200也可以是断路器，断路器连接电源装置300，断路器通常由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成，当电路中出现短路时，大电流(一般10至12倍)产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器调试设备，其特征在于，包括电机、电源保护装置、电源装置、编码器标定器以及控制装置，所述电源保护装置以及所述控制装置均与所述电源装置连接；所述电机、所述编码器标定器以及待调试编码器均连接所述控制装置，所述控制装置用于驱动所述电机运转；所述待调试编码器设置于所述电机。2.根据权利要求1所述的编码器调试设备，其特征在于，还包括主电源，所述主电源连接所述电源保护装置。3.根据权利要求1所述的编码器调试设备，其特征在于，还包括制动斩波板，所述制动斩波板连接所述电源装置。4.根据权利要求1所述的编码器调试设备，其特征在于，所述电源保护装置为漏电保护断路器。5.根据权利要求1所述的编码器调试设备，其特征在于，还包括信号连接装置，所述待调试编码器、所述编码器标定器以及所述控制装置上均设置有所述信号连接装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小波，陈灿，李永剑，何定坤，单霄，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：