动力传递装置和齿轮机构的啮合调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动力传递装置和齿轮机构的啮合调整装置。本发明专利技术的一形态的动力传递装置(10)具备第1齿轮(11)、基座构件(15)、第2齿轮(20)、支承块(25)、位置调整部(30)、以及固定部。基座构件(15)将第1齿轮(11)支承成能够旋转。第2齿轮(20)以能够传递动力的方式与第1齿轮(11)啮合。支承块(25)将第2齿轮(20)支承成能够旋转。位置调整部(30)设为能够在第2齿轮(20)与第1齿轮11之间的啮合深度变化的方向上调整支承块(25)与基座构件(15)的相对位置。固定部设为能够固定支承块(25)与基座构件(15)的相对位置。的相对位置。的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
动力传递装置和齿轮机构的啮合调整装置


[0001]本专利技术涉及一种向动作对象传递旋转动力的动力传递装置和齿轮机构的啮合调整装置。

技术介绍

[0002]在转台、产业用机器人等很多机械装置中，借助包括齿轮机构的动力传递装置向动作对象传递驱动源的动力(例如，参照专利文献1)。
[0003]在要求较高的动作精度的机械装置中，在动力传递装置中使用的齿轮机构的啮合精度很重要。因此，对于在这样的机械装置中使用的动力传递装置，在制造阶段，齿轮机构的各齿轮使用定位销等而以较高的精度组装于齿轮支承部。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
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158143号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]动力传递装置存在由于出厂后的使用环境、随着长时间的使用而产生的各部的磨损等而齿轮彼此的啮合状态变化的可能性。
[0009]对于以往的动力传递装置，在制造阶段，各齿轮以较高的精度组装于齿轮支承部。然而，未针对出厂后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力传递装置，其具备：第1齿轮；基座构件，其将所述第1齿轮支承成能够旋转；第2齿轮，其以能够传递动力的方式与所述第1齿轮啮合；支承块，其将所述第2齿轮支承成能够旋转；位置调整部，其能够在所述第2齿轮与所述第1齿轮之间的啮合深度变化的方向上调整所述支承块与所述基座构件的相对位置；以及固定部，其能够固定所述支承块与所述基座构件的相对位置。2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其中，所述位置调整部由具有调整螺钉的螺纹机构构成，该调整螺钉形成有在所述第2齿轮与所述第1齿轮之间的啮合深度变化的方向上延伸的螺纹轴，所述螺纹机构在所述螺纹轴的轴向的一端侧以能够旋转的方式保持于所述支承块和所述基座构件中的任一者，并且，在所述轴向的另一端侧拧入所述支承块和所述基座构件中的另一者。3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其中，所述支承块具备：减速器的收纳壳体，该减速器向所述第2齿轮传递减速后的动力；和转接块，其外套于所述收纳壳体的外周面，所述螺纹机构在所述一端侧以能够旋转的方式保持于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头铁也，内原正登，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：