一种夹残膜排除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架，所述一级承载支架内侧的上端位置活动安装有关联支杆，所述一级承载支架内侧的中间位置活动安装有从动轴，所述一级承载支架的下端位置预设有二级承载支架，所述关联支杆的外部边侧固定安装有弧形支臂，所述关联支杆穿过一级承载支架的一侧固定连接有承接板，从动轴的外部边侧固定安装有从动排膜齿轮，所述二级承载支架内侧的中间位置活动安装有传动轴，所述弧形支臂外部下端的边侧位置固定安装有夹取支架。该夹残膜排除机构，替代人工作业，节省了人工成本，降低了工作风险性，并能够进行连续稳定的残膜夹取排除作业，提高了整体工作效率，并相应延长了整体的使用寿命。并相应延长了整体的使用寿命。并相应延长了整体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种夹残膜排除机构


[0001]本技术涉及撕膜机
，具体为一种夹残膜排除机构。

技术介绍

[0002]撕膜机是玻璃瓶生产中的脱模辅助设备，一般用于玻璃瓶膜包的拆包作业，应用领域较为广泛。
[0003]然而现有撕膜机对于膜包脱膜后的残膜并没有较为系统的处理方式，多是在撕膜机工作结束后，人工进行残膜清理，该方式需要定时关停撕膜机，以减少人工清理过程中可能会出现的风险，待清理结束后再启动撕膜机，长期使用过程中，高频次的启停会对撕膜机自身带来较大程度的不可逆损伤，容易缩短撕膜机整体的使用寿命，并由于高频次启停占用了较多工作时间，使得撕膜机的整体工作效率受到了较大程度的影响，且工作效率的低下会直接导致工作进度进程缓慢，容易延误工期，造成生产损失，增加生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹残膜排除机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有撕膜机不方便对残膜进行夹取排除，导致需要人工辅助，增加了人工劳动力，提高了生产成本，并具有一定的工作风险，且高频次启停容易降低整体的生产效率，拖慢工作进度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架，所述一级承载支架内侧的上端位置活动安装有关联支杆，所述一级承载支架内侧的中间位置活动安装有从动轴，所述一级承载支架的下端位置预设有二级承载支架，所述关联支杆的外部边侧固定安装有弧形支臂，所述关联支杆穿过一级承载支架的一侧固定连接有承接板，从动轴的外部边侧固定安装有从动排膜齿轮，所述二级承载支架内侧的中间位置活动安装有传动轴，所述弧形支臂外部下端的边侧位置固定安装有夹取支架。
[0006]优选的，所述一级承载支架在关联支杆的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且承接板下端的边侧位置预设有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有关联套杆，所述推送气缸的另一端位置固定安装有定位安装支架，同时推送气缸通过关联套杆与承接板之间相互活动连接；
[0007]通过采用双端支架的支撑结构，使得该机构的支撑稳定性得到了有效提升，并通过在推送气缸边侧增设定位安装支架，能够使推送气缸稳定安装在固定位置，有利于推送气缸驱动承接板带动关联支杆及弧形支臂进行一定范围的活动。
[0008]优选的，所述二级承载支架在传动轴的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且二级承载支架一侧的外部边侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过二级承载支架与传动轴之间相互固定连接；
[0009]通过采用伺服电机，使得传动轴的活动可受到更加稳定的控制，能够根据具体使用需求进行转速调节、启动停止等功能性活动，丰富了该机构整体的使用功能性。
[0010]优选的，所述弧形支臂在关联支杆的外部两侧对称固定安装有规格相同的两个，且弧形支臂整体U形弯臂结构，所述夹取支架在两个弧形支臂下端的边侧位置对称固定安装有规格相同的两个；
[0011]通过增设了弧形支臂，使该机构对残膜的夹取工作能够更加连续流畅的进行，有利于提升整体的使用工作效率。
[0012]优选的，所述从动排膜齿轮在从动轴的外部两侧位置对称固定安装有规格相同的两组，且传动轴的外部两侧对称固定安装有两组规格相同的传动排膜齿轮，所述从动排膜齿轮和传动排膜齿轮的规格相同，同时从动排膜齿轮和传动排膜齿轮之间预设有残膜脱离杆，所述从动排膜齿轮和传动排膜齿轮之间相互啮合连接；
[0013]通过采用从动排膜齿轮和传动排膜齿轮相互啮合的对位齿轮组结构，能够利用轴的转动带动两组齿轮进行反向转动，使残膜从两组齿轮之间稳定向外排除，且通过在两组齿轮之间加设了残膜脱离杆，能够有效减少出现残膜在排除过程中可能会出现被齿轮缠绕的情况。
[0014]优选的，所述夹取支架背部的中间位置固定安装有夹爪辅助气缸，所述夹取支架内侧的上下两端位置对称活动安装有两个规格相同的残膜夹爪，所述夹爪辅助气缸的输出端穿过夹取支架固定连接有联动承接件，且夹爪辅助气缸通过联动承接件与残膜夹爪之间相互活动连接，所述残膜夹爪的端头处固定安装有咬合齿，同时咬合齿在两个残膜夹爪的端头处对称固定安装；
[0015]通过将残膜夹爪采用对位开合式结构，能够提高残膜排除过程中的残膜夹取效率，有利于提升整体残膜排除工作的流畅性与连续性，且通过在残膜夹爪端头处增设了咬合齿，有效增强了残膜夹爪对残膜的夹取效果。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该夹残膜排除机构，通过采用双端支架的稳定支撑结构，使机构整体能够在撕膜机机台上进行稳定的安装作业，有利于确保整体的使用工作稳定性，能够对膜包脱模后的残膜进行连续稳定的夹取和排除工作，替代人工作业，降低工作风险，提高了撕膜机整体的工作安全性，且通过整体采用机械驱动结构，使撕膜机整体不用在生产过程中由于残膜排除工作进行高频次启停，能够进行连续的长期使用工作，有利于延长整体的使用寿命，并能够加快整体生产工作进度，进而有效提升整体的使用效果，相应提高了整体的工作使用效率，同时通过采用双齿轮传动挤压的残膜排除结构，使得所排除残膜的状态较为一致，方便排除后的集中处理，较大程度的降低了整体的工作强度。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术背部立体结构示意图；
[0019]图3为本技术背面结构示意图；
[0020]图4为本技术侧面结构示意图；
[0021]图5为本技术底部结构示意图；
[0022]图6为本技术夹爪放大结构示意图。
[0023]图中：1、一级承载支架；2、关联支杆；3、从动轴；4、二级承载支架；5、弧形支臂；6、
承接板；7、从动排膜齿轮；8、传动轴；9、伺服电机；10、夹取支架；11、推送气缸；12、传动排膜齿轮；13、夹爪辅助气缸；14、残膜夹爪；15、关联套杆；16、定位安装支架；17、联动承接件；18、咬合齿；19、残膜脱离杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架1、关联支杆2、从动轴3、二级承载支架4、弧形支臂5、承接板6、从动排膜齿轮7、传动轴8、伺服电机9、夹取支架10、推送气缸11、传动排膜齿轮12、夹爪辅助气缸13、残膜夹爪14、关联套杆15、定位安装支架16、联动承接件17、咬合齿18和残膜脱离杆19，一级承载支架1内侧的上端位置活动安装有关联支杆2，一级承载支架1在关联支杆2的外部两侧对称设置有规格相同的两个，加强了一级承载支架1自身的支撑稳定性，一级承载支架1内侧的中间位置活动安装有从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架（1），其特征在于：所述一级承载支架（1）内侧的上端位置活动安装有关联支杆（2），所述一级承载支架（1）内侧的中间位置活动安装有从动轴（3），所述一级承载支架（1）的下端位置预设有二级承载支架（4），所述关联支杆（2）的外部边侧固定安装有弧形支臂（5），所述关联支杆（2）穿过一级承载支架（1）的一侧固定连接有承接板（6），从动轴（3）的外部边侧固定安装有从动排膜齿轮（7），所述二级承载支架（4）内侧的中间位置活动安装有传动轴（8），所述弧形支臂（5）外部下端的边侧位置固定安装有夹取支架（10）。2.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述一级承载支架（1）在关联支杆（2）的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且承接板（6）下端的边侧位置预设有推送气缸（11），所述推送气缸（11）的输出端固定连接有关联套杆（15），所述推送气缸（11）的另一端位置固定安装有定位安装支架（16），同时推送气缸（11）通过关联套杆（15）与承接板（6）之间相互活动连接。3.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述二级承载支架（4）在传动轴（8）的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且二级承载支架（4）一侧的外部边侧固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴穿过二级承载支架（4）与传动轴（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅魁，吕太平，
申请(专利权)人：安徽歆坤智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：