一种水果无损全自动分级分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水果分拣处理领域，具体公开了一种水果无损全自动分级分拣装置，包括上果传送机、板式上果机、上果机器人、视觉检测单元、糖酸度检测单元、循环检测线、盒式分装单元与筐式分装单元，所述上果传送机用于根据设备设定参数自动上果传送，上果传送机包括机架以及装设于机架上的第一驱动电机、前传动轴、后传动轴与传输带，其中驱动电机轴端连接前传动轴，前传动轴通过传输链与后传动轴联动，并在驱动电机运转时使传输带向板式上果机一侧移动。本实用新型专利技术能够实现水果坏果检测剔除、糖酸度检测和尺寸大小识别，整个过程对于水果均为无损传输。为无损传输。为无损传输。

【技术实现步骤摘要】
一种水果无损全自动分级分拣装置


[0001]本技术涉及水果分拣处理领域，具体为一种水果无损全自动分级分拣装置。

技术介绍

[0002]水果采摘后，因大小不同、糖酸度不同而影响其市场价值的高低。如不经过分级分等，就会使水果整体品质评级变低，难以吸引消费者和提升其售价，果农的经济收益得不到提升。反之，经过严格检测和分级的水果，有利于提高水果整体批次的质量及品质，增加水果附加价值，提高水果经济效益，被分级的水果还可有效减少损失率。提高水果的市场竞争力，促进果农收入的增加和农业经济的发展。目前，市场上销售的水果大多数依靠机械配合人工的方式实现分级分选，人工作业的主要缺点是：劳动力强度大、生产效率低而且分选精度不稳定，难以实现水果的快速、准确和无损化分级分选。
[0003]现有技术中，专利CN109834056B中公开一种全自动水果分拣方法，在全自动称重式水果分拣装置的配合使用下进行水果分拣，分拣水果时，先根据水果的整体大小调整传果车轴孔，然后启动整套设备，通过控制台进行参数设定和去皮操作，预设定完成后水果由送果台进入有序传送台，有序传送台对水果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果无损全自动分级分拣装置，其特征在于，包括上果传送机(1)、板式上果机(2)、上果机器人(3)、视觉检测单元(4)、糖酸度检测单元(5)、循环检测线、盒式分装单元(6)与筐式分装单元(7)，所述上果传送机(1)用于根据设备设定参数自动上果传送，上果传送机(1)包括机架(106)以及装设于机架(106)上的第一驱动电机(101)、前传动轴(102)、后传动轴(103)与传输带(104)，其中第一驱动电机(101)轴端连接前传动轴(102)，前传动轴(102)通过传输链(105)与后传动轴(103)联动，并在第一驱动电机(101)运转时使传输带(104)向板式上果机(2)一侧移动；所述板式上果机(2)包括机壳(207)以及装于机壳(207)上的第二驱动电机(201)、活动板(202)、固定板(203)、第三驱动电机(204)、上果输送线(205)、落果盘(206)，第二驱动电机(201)为伸缩电机且其轴端连接活动板(202)，活动板(202)侧部设有固定板(203)，活动板(202)可在第二驱动电机(201)的驱动下，沿着竖直方向与固定板(203)形成上下相对运动；所述落果盘(206)装于机壳(207)侧部，活动板(202)可在下移至与落果盘(206)同一平面时，可使水果滚到活动板(202)的槽面，活动板(202)可在上移时，使水果被推上固定板(203)的槽面，且在活动板(202)和固定板(203)的上下运动过程，水果提升至上果输送线(205)，上果输送线(205)可在第三驱动电机(204)的带动下，向上果机器人(3)方向运动。2.根据权利要求1所述的一种水果无损全自动分级分拣装置，其特征在于：所述上果机器人(3)包括框架体(301)、多位上果吸盘(302)、机器人本体(303)与机器人控制柜(304)，其中机器人本体(303)装于框架体(301)上，机器人本体(303)的执...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝伟，
申请(专利权)人：上海云必科技有限公司，
类型：新型
国别省市：