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本实用新型属于水果分拣处理领域，具体公开了一种水果无损全自动分级分拣装置，包括上果传送机、板式上果机、上果机器人、视觉检测单元、糖酸度检测单元、循环检测线、盒式分装单元与筐式分装单元，所述上果传送机用于根据设备设定参数自动上果传送，上果传送...
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