一种用于EDX检测设备的多盘供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组、取料模组和设备台架，所述设备台架的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组，所述取料模组由X轴模组、Y轴模组、Y轴模组及龙门架组成，在Y轴模组的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸，Y轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨。本实用新型专利技术设备的检测部分和待测部分是分离的，采用分离的结构一方面更换托盘的过程也更加的安全，另一方面可以实现不停机更换托盘，达到真正的自动化不停机工作，时刻保持在高效运转状态。运转状态。运转状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于EDX检测设备的多盘供料系统


[0001]本技术涉及光谱检测设备供料
，具体是一种用于EDX检测设备的多盘供料系统。

技术介绍

[0002]光谱分析仪是一种分析化学成分和含量的仪器，其原理就是是根据物质的光谱特征来分析物质的化学成分和含量，光谱仪的需求很大，应用领域非常的广泛，但是在当前的分析现状中设备的操作却主要是依靠人工控制进行的，在工作量比较小的时候，工人尚足以应付，但是一旦出现量的累积的情况，那么人力资源有时候就会显得不足，这时候人力检测的弊端就暴露出来了，不但效率低而且检测出错的可能性也高，当前市场上也有推出了检测系统一拖一和一拖二设备，但是一拖一和一拖二设备有个很明显的弊端就是每次检测的数量有限，而且换料的时候需要关停设备才行，不能将检测和换料同时进行。
[0003]为了保持高效的检测，减轻操作人员的工作强度，实现光谱分析仪的自动取样分析和无人值守运行，对当前检测辅助设备进行方便可靠的改进是非常有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组、取料模组和设备台架，所述设备台架的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组，所述取料模组由X轴模组、Y轴模组、Y轴模组及龙门架组成，在Y轴模组的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸，Y轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨，从动导轨安装在主动轴对面的侧面龙门架上，X轴模组安装在龙门架的上方，所述升降机组包括垂直升降部分和前后平移部分，其中垂直升降部分包括升降台、取盘手臂、升降螺杆和传动装置，前后平移部分包括牵引电机、平移导轨、托盘架和托盘手臂，运行时托盘放在托盘手臂上。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述Y轴模组包括一条主动轴和从动轴。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述Y轴模组取料采用伸缩气缸和夹爪气缸结合的方式，组成了伸缩夹爪气缸。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述取盘手臂和托盘之间通过一种巧妙的机械方式配合在一起，取盘手臂前端向上弯折形成一个内倒角，托盘与取盘手臂连接的部分有两条小凹槽，两者之间互相配合防止托盘位置偏移。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述托盘手臂有八层，每层分布固定在托盘架上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术采用主动模组和从动轴组合的方式，可以有效降低设备出错的概率，在制造成本上也到了缩减。
[0012]（2）本技术采用了许多的巧妙结构，如取盘手臂和托盘之间的巧妙配合、用气
缸取代原来的Z轴模组等，除了缩减了设备的体积，可靠性也比之前的要高，相比之前的设备成本也更低。
[0013]（3）本技术设备的检测部分和待测部分是分离的，采用分离的结构一方面更换托盘的过程也更加的安全，另一方面可以实现不停机更换托盘，达到真正的自动化不停机工作，时刻保持在高效运转状态。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构图；
[0015]图2为本技术的取料模组图；
[0016]图3为本技术的升降机组图；
[0017]图4为本技术的取盘手臂侧视图；
[0018]图5为本技术的新型托盘底部视图。
[0019]图中：1
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升降机组、2
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取料模组、3
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设备台架、1001
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升降台、1002
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取盘手臂、1003
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升降螺杆、1004
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传动装置、1005
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平移导轨、1006
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托盘、1007
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托盘手臂、1008
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托盘架、1009
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牵引电机、2001
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龙门架、2002
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侧面龙门架、2003
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伸缩夹爪气缸、11
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X轴模组、12
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Y1轴模组、13
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Y2轴模组。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，实施例1：本技术实施例中，一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组1、取料模组2和设备台架3，其特征在于：所述设备台架3的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组2，所述取料模组2主要由X轴模组11、Y1轴模组12、Y2轴模组13及龙门架2001组成，在Y2轴模组13的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸2003，Y1轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨，主动轴模组提供动力，从动导轨安装在主动轴对面的侧面龙门架2002上，X轴模组11安装在龙门架2001的上方，提供左右移动的动力，所述升降机组1主要包括垂直升降部分和前后平移部分，其中垂直升降部分包括升降台1001、取盘手臂1002、升降螺杆1003和传动装置1004，其中前后平移部分包括牵引电机1009、平移导轨1005、托盘架1008和托盘手臂1007，正常运行情况下托盘1006放在托盘手臂1007上，托盘手臂一共有八层，每层按照一定的高度空间分布固定在托盘架1008上。
[0022]其中，Y1轴模组有一条主动轴和从动轴，采用主动和从动的方式驱动模组前进后退能有效减少设备的出错概率，在软件控制方面只需要对主动轴进行控制便可以驱动模组，减少了信号的输入输出和干扰，安全性得到提高。Y2轴取料的取料方式采用了伸缩气缸和夹爪气缸结合的方式，组成了伸缩夹爪气缸2003，伸缩气缸的运动产生上下高度差，取代了以往的Z轴，降低了设备成本。取盘手臂1002和托盘1006之间通过一种巧妙的机械方式配合在一起，取盘手臂1002前端向上弯折形成一个内倒角，托盘1006与取盘手臂1002连接的部分有两条小凹槽，两者之间互相配合防止托盘位置偏移。
[0023]升降机组1和取料模组2之间是分开的，升降机组1在设备台架3下方，取料模组2在设备台架3上方，在设备正常的运转过程中，可以通过底下的托盘架及时、随时的更换托盘，保证设备在检测过程中有料可以检，不会停机空载，有效提高设备的检测效率。
[0024]托盘1006与取盘手臂1002之间的巧妙配合，也减少了复杂的机械结构，省去了一些定位元件的安装调试，降低了整个系统的控制难度，对控制软件的要求也更低。
[0025]本技术的原理及工作流程：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于EDX检测设备的多盘供料系统，包括升降机组（1）、取料模组（2）和设备台架（3），其特征在于：所述设备台架（3）的后端安装有能量色散X射线光谱仪，光谱仪的开口朝前面向取料模组（2），所述取料模组（2）由X轴模组（11）、Y1轴模组（12）、Y2轴模组（13）及龙门架（2001）组成，在Y2轴模组（13）的滑块上装有一个伸缩夹爪气缸（2003），Y1轴方向包括一条主动轴模组和从动导轨，从动导轨安装在主动轴对面的侧面龙门架（2002）上，X轴模组（11）安装在龙门架（2001）的上方，所述升降机组（1）包括垂直升降部分和前后平移部分，其中垂直升降部分包括升降台（1001）、取盘手臂（1002）、升降螺杆（1003）和传动装置（1004），前后平移部分包括牵引电机（1009）、平移导轨（1005）、托盘架（1008）和托盘手臂（1007），运行时托盘（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金刚，
申请(专利权)人：上海云必科技有限公司，
类型：新型
国别省市：