一种分体式控制器和一种高空作业平台制造技术

本发明专利技术提供了一种分体式控制器和一种高空作业平台。分体式控制器包括操纵装置和控制装置，所述操纵装置的外壳和所述控制装置的外壳相互独立；所述操纵装置包括安全认证模块第一通讯接口；所述安全认证模块用于向所述控制装置发送认证信息，所述控制装置用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置和所述控制装置之间建立通信连接关系。本控制器便携性提升、安全性能提升、控制器的整体体积减小、成本降低并且维修便利性提升。成本降低并且维修便利性提升。成本降低并且维修便利性提升。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式控制器和一种高空作业平台


[0001]本专利技术涉及高空作业平台
，特别涉及一种分体式控制器和一种高空作业平台。

技术介绍

[0002]高空作业平台的控制器是高空作业平台的人机交互装置，用于完成高空作业车辆的举升、行走等操作。为了满足客户使用习惯和需求，高空作业平台的控制器需要通过控制面板和操纵杆相互配合操控。
[0003]参考图7所示，现有的高空作业平台的控制器的形式为一个集成有控制面板和操纵杆的整体式控制器4，控制面板和操纵杆为前后并列排布的关系，控制面板的电路板和操纵杆的基座以下部分需要装在壳体内部，且操纵杆有一定的倾斜角度要求，控制器壳体上安装操纵机构的安装面需要设计为向后倾斜的倾斜面，这样使控制器壳体的模具成本比较大，为了满足控制器壳体的生产可行性，控制器壳体的体积需要设计的比较大，这样使控制器壳体的材料成本比较大。
[0004]控制器与平台之间的固定需要借助专用支架5，控制器与平台之间的通讯通过控制单元的弹簧线束连接。由于控制器的体积较大，并且操纵杆的基座以上的握柄露在控制器壳体外，为了使控制器在使用时不晃动，目前的专用支架5的体积也较大。专用支架5需要把控制器容纳在专用支架5围合形成的区间内。并且，专用支架5只能固定在高空作业平台的围栏的拐角位置，以便使专用支架5挂在围栏的两个相互垂直的栏杆上。作业完成后操作人员离开现场时，需要将控制器及专用支架5整体携带，以避免丢失和损坏。然而，控制器和专用支架5连接后的总体积和总重量较大，不具备便携性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种分体式控制器和一种高空作业平台，以解决整体式控制器不具备便携性和体积较大的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种分体式控制器，包括操纵装置和控制装置，所述操纵装置的外壳和所述控制装置的外壳相互独立；
[0007]所述操纵装置包括安全认证模块；
[0008]所述安全认证模块用于向所述控制装置发送认证信息，所述控制装置用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置和所述控制装置之间建立通信连接关系。
[0009]可选的，所述操纵装置包括第一通讯接口，所述控制装置包括第二通讯接口；所述第一通讯接口和所述第二通讯接口可拆卸式连接；所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立通信连接。
[0010]可选的，所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立供电回路。
[0011]可选的，所述控制装置包括控制盒和用于固定所述控制盒的第一挂臂结构，所述第一挂臂结构和所述控制盒的外壳一体成型，所述第一挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上，所述控制盒的外壳用于安装电路板。
[0012]可选的，所述控制装置还包括急停开关和控制器线束，所述控制器线束的一端分别与所述急停开关、所述电路板连接，所述控制器线束的另一端与整车控制线束连接。
[0013]可选的，所述安全认证模块用于在被控对象每次上电启动时，向所述电路板发送认证信息。
[0014]可选的，所述控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述电路板通信连接，所述电路板用于在所述认证信息的验证结果异常时向所述报警单元发送启动信号。
[0015]可选的，所述第一挂臂结构具有柔性，所述第一挂臂结构与所述围栏过盈配合。
[0016]可选的，所述操纵装置还包括操纵杆和固定结构，所述固定结构包括固定面和第二挂臂结构，所述操纵杆固定在所述固定面上，所述第二挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上；所述第二挂臂结构具有柔性，所述第二挂臂结构与所述围栏过盈配合。
[0017]本专利技术还提供了一种高空作业平台，包括上述任一项所述的一种分体式控制器，所述分体式控制器用于控制所述高空作业平台进行作业。
[0018]本专利技术提供的一种分体式控制器和一种高空作业平台，具有以下有益效果：
[0019]一、便携性提升：在现有技术中，作业结束后为避免控制器的丢失和损坏，通常将整体式控制器和专用支架一起携带离开作业区，由于整体式控制器和专用支架体积大、重量高，携带困难。本申请提出的全新的分体式控制器，可分离为操纵装置和控制装置两部分，两部分必须配合操作才能进行车辆控制，缺一不可，因此，作业结束后可以仅将操纵装置取下带走即可，便携性大幅度提升。
[0020]二、安全性能提升：由于原厂操纵杆价格较高，后市场存在诸多低成本仿制，仿制产品虽在结构上可装配，但性能上存在差异，对整车实际使用操作带来较大的安全风险。全新的分体式控制器，在操纵装置和控制装置的连接上增加了安全认证交互，能够有效识别劣质操纵装置并进行报警，极大的降低安全风险。
[0021]三、控制器的整体体积减小。现有的控制器的体积较大。分体式控制器的控制装置的外壳和操纵装置的外壳相互独立，控制装置的外壳不再需要设计用于安装操纵杆的倾斜面，控制装置的外壳不再需要容纳操纵杆的基座下方部分，控制装置的体积和操纵装置的体积均可以设计的较小，控制装置的体积可以只有现有的控制器的体积的三分之二左右或更小，分体式控制器的整体体积也相应大幅减小。
[0022]四、成本降低：由于分体式控制器的体积大幅减小，结构简单，材料费用减少，模具复杂度降低，进而使成本明显降低。
[0023]五、维修便利性提升：现有的控制器内部各零件电路板及线束裸露交错连接，容易互相影响，出现故障需整机返修，逐一排查。分体式控制器的控制装置和操纵装置为独立的两部分，一部分损坏对另一部分的影响较小，当某一部分发生故障时，可更换发生故障的部分进行自检，再将故障部分返修。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一实施例提供的一种分体式控制器挂在围栏上的结构示意图。
[0025]图2是本专利技术一实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
[0026]图3是本专利技术一实施例提供的一种操纵装置的结构示意图。
[0027]图4是本专利技术一实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
[0028]图5是本专利技术一实施例提供的一种控制装置和操纵装置之间的电气连接示意图。
[0029]图6是本专利技术一实施例提供的一种控制装置和操纵装置之间的安全认证流程图。
[0030]图7是本专利技术一实施例提供的分体式控制器和现有的整体式控制器在同一比例下两者的体积对比图。
[0031][附图标记说明如下]：
[0032]操纵装置
‑
1、控制装置
‑
2、围栏
‑
3；整体式控制器
‑
4、专用支架
‑
5；
[0033]操纵杆
‑
11、第一通讯接口
‑
12、固定结构
‑
13、固定面
‑
14、第二挂臂结构
‑
15、操纵装置的外壳
‑
16；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式控制器，其特征在于，包括操纵装置和控制装置，所述操纵装置的外壳和所述控制装置的外壳相互独立；所述操纵装置包括安全认证模块；所述安全认证模块用于向所述控制装置发送认证信息，所述控制装置用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置和所述控制装置之间建立通信连接关系。2.如权利要求1所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述操纵装置包括第一通讯接口，所述控制装置包括第二通讯接口；所述第一通讯接口和所述第二通讯接口可拆卸式连接；所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立通信连接。3.如权利要求2所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立供电回路。4.如权利要求1所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述控制装置包括控制盒和用于固定所述控制盒的第一挂臂结构，所述第一挂臂结构和所述控制盒的外壳一体成型，所述第一挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上，所述控制盒的外壳用于安装电路板。5.如权利要求4所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹，沈攀，邓波，张善睿，张琳，
申请(专利权)人：北谷电子无锡有限公司泺谷科技上海有限公司北谷电子有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：