一种交流异步电机的转速计算方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交流异步电机的转速计算方法和装置。所述方法包括以下步骤：利用低分辨率编码器获取转子的第一转速；利用预设的观测器获取所述转子的第二转速；根据预设的计算公式w

【技术实现步骤摘要】
一种交流异步电机的转速计算方法和装置


[0001]本专利技术涉及交流异步电机
，特别涉及一种交流异步电机的转速计算方法和装置。

技术介绍

[0002]交流异步电机在工程车辆中有着广泛的应用，以转子磁场定向的矢量控制系统是异步电驱的主要控制方式。为得到高精度的转子转速信号，通常采用高分辨率的码盘和或者旋变等编码器，但其价格普遍较高，增加了系统的成本。而另一种无传感器技术算法实现复杂，并不能在全速范围内都能进行控制，初始位置检测和带载启动困难，对参数敏感性高，应用在车辆系统中存在安全隐患，可靠性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种交流异步电机的转速计算方法和装置，以解决交流异步电机的转速的获取成本高或可靠性低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种交流异步电机的转速计算方法，包括以下步骤：
[0005]利用低分辨率编码器获取转子的第一转速；
[0006]利用预设的观测器获取所述转子的第二转速；
[0007]根据预设的计算公式w
>act
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交流异步电机的转速计算方法，其特征在于，包括以下步骤：利用低分辨率编码器获取转子的第一转速；利用预设的观测器获取所述转子的第二转速；根据预设的计算公式w
act
＝b*w
obs
+(1
‑
b)w
enc
计算所述转子的实际转速，其中，w
act
为所述转子的实际转速，w
obs
为所述第二转速，w
enc
为所述第一转速，b为权重因子。2.如权利要求1所述的一种交流异步电机的转速计算方法，其特征在于，所述利用预设的观测器获取所述转子的第二转速的步骤，具体包括以下步骤：利用所述观测器获取所述转子的磁链的观测值；利用所述磁链的观测值和所述第二转速之间的关系式计算所述第二转速，其中，为(n+1)时刻转子在β轴的磁链的观测值，为(n+1)时刻转子在α轴的磁链的观测值。3.如权利要求1所述的一种交流异步电机的转速计算方法，其特征在于，所述根据预设的计算公式w
act
＝b*w
obs
+(1
‑
b)w
enc
计算所述转子的实际转速的步骤，具体包括以下步骤：根据所述转子前一次计算得到的实际转速、所述转子前一次计算得到的实际转速对应的力矩和预设的二维模糊表，确定所述b，其中，所述二维模糊表中存储有多组所述转子的实际转速、所述转子的实际转速对应的力矩、所述b之间的对应关系；将所述第一转速、所述第二转速和所述b输入w
act
＝b*w
obs
+(1
‑
b)w
enc
中，得到所述转子当前的实际转速。4.如权利要求3所述的一种交流异步电机的转速计算方法，其特征在于，当所述转子前一次计算得到的实际转速小于预设转速时，计算所述转子当前的实际转速所使用的b满足(1
‑
b)＞b；当所述转子前一次计算得到的实际转速w
act
大于或等于所述预设转速时，计算所述转子当前的实际转速所使用的b满足(1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希通，张琳，张善睿，邓波，
申请(专利权)人：北谷电子无锡有限公司泺谷科技上海有限公司北谷电子有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：