一种洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质技术

本申请提供一种洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质，洗地机的自清洁方法包括：获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据，当所述脏污检测反馈数据大于第一预设阈值时，停止运行滚刷电机、水泵和真空电机；检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自清洁模式；检测所述充电电路有电流输入时，使用所述充电电路继续运行所述自清洁模式。本申请提供的洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质在充电电路不连通的情况下通过电池电压启动自清洁模式，在启动自清洁模式时不禁用充电电路的电流输入，同时匹配脏污回收通道的脏污程度进行一键执行自清洁操作。程度进行一键执行自清洁操作。程度进行一键执行自清洁操作。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质


[0001]本申请涉及洗地机
，具体涉及一种洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质。

技术介绍

[0002]在洗地机执行自清洁模式下的无人干预的自动清洗循环时，控制器配置为：通过电池为滚刷电机和泵供电，从而在滚刷旋转时将清洗液喷洒在滚刷上，而无需为真空电机供电；在滚刷电机和泵通电后，通过电池为真空电机供电，从而将清洗液吸取并存储到回收罐中并冲洗部分回收路径。
[0003]在构思及实现本申请过程中，专利技术人发现至少存在如下问题：所述自清洗模式需要在充电电路连通的情况下才可操作，同时启动自清洁模式状态控制充电电路输入时被禁用；此外，现有洗地机限制固定时常的自清洁存在无法匹配滚刷脏污程度的清洁要求，无法根据滚刷脏污程度一键执行自清洁要求，存在清洁不干净和过度清洁的问题。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质，用于缓解洗地机自清洁存在清洁不干净和过度清洁的问题。
[0006]在一方面，本申请提供一种洗地机的自清洁方法，具体地，包括：
[0007]获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据，当所述脏污检测反馈数据大于第一预设阈值时，停止运行滚刷电机、水泵和真空电机；
[0008]检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自清洁模式；
[0009]检测所述充电电路有电流输入时，使用所述充电电路继续运行所述自清洁模式。
[0010]可选地，所述洗地机的自清洁方法在执行所述获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据的步骤之前包括：
[0011]响应于执行自清洁模式，使用所述电池电压启动滚刷电机；
[0012]启动水泵供应清洁液体至滚刷，并开始计时；
[0013]当计时时长超出第一时长时，控制所述真空电机启动，以将所述清洗液体吸取并存储至回收罐中。
[0014]可选地，所述洗地机的自清洁方法在执行所述检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自清洁模式的步骤及之后包括：
[0015]响应于检测到停止自清洁的控制信号，结束所述自清洁模式。
[0016]可选地，所述洗地机的自清洁方法在执行所述检测所述充电电路有电流输入时，使用所述充电电路继续运行所述自清洁模式的步骤中包括：
[0017]控制所述电池电压停止放电。
[0018]可选地，所述洗地机的自清洁方法在执行所述检测充电电路无电流输入时，使用
电池电压启动自清洁模式的步骤之后包括：
[0019]响应于自清洁运行结束信号，控制所述滚刷电机以第一速度旋转第二时长；
[0020]启动烘干模式，以对滚刷和所述脏污回收通道进行烘干。
[0021]可选地，所述洗地机的自清洁方法在执行所述控制所述滚刷以第一速度旋转第二时长的步骤之后包括：
[0022]获取所述滚刷的当前重量，当所述滚刷的当前重量大于第二预设阈值时，控制所述滚刷电机继续以所述第一速度旋转第三时长。
[0023]可选地，所述洗地机的自清洁方法在执行所述启动烘干模式，以对所述滚刷和所述脏污回收通道进行烘干的步骤包括：
[0024]控制所述滚刷电机以第二速度旋转，以均匀烘干。
[0025]另一方面，本申请还提供一种自清洁洗地机，具体地，包括：
[0026]为自清洁洗地机提供工作电压的电池、脏污回收通道、滚刷电机、水泵和真空电机；
[0027]为所述电池提供充电电压的所述充电电路与所述电池连接；
[0028]设置于脏污回收通道上的脏污检测装置与控制模块连接；
[0029]控制滚刷电机、水泵和真空电机使用所述电池电压运行自清洁模式的所述控制模块分别与所述电池和所述充电电路连接。
[0030]可选地，所述自清洁洗地机还包括烘干装置；
[0031]用于烘干滚刷的所述烘干装置与所述控制装置连接。
[0032]另一方面，本申请还提供一种存储介质，具体地，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗地机的自清洁方法。
[0033]如上所述，本申请提供的洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质，在充电电路不连通的情况下可以通过电池电压启动自清洁模式，在启动自清洁模式时不禁用充电电路的电流输入，同时匹配脏污回收通道的脏污程度进行一键执行自清洁操作。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请一实施例的洗地机的自清洁方法的流程图。
[0036]图2为本申请一实施例的自清洁洗地机的结构图。
[0037]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0038]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0039]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]第一实施例
[0042]在一方面，本申请提供一种洗地机的自清洁方法，图1为本申请一实施例的洗地机的自清洁方法的流程图。
[0043]请参阅图1，在一实施例中，洗地机的自清洁方法包括：
[0044]S10：获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据，当脏污检测反馈数据大于第一预设阈值时，停止运行滚刷电机、水泵和真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机的自清洁方法，其特征在于，包括：获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据，当所述脏污检测反馈数据大于第一预设阈值时，停止运行滚刷电机、水泵和真空电机；检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自清洁模式；检测所述充电电路有电流输入时，使用所述充电电路继续运行所述自清洁模式。2.如权利要求1所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据的步骤之前包括：响应于执行自清洁模式，使用所述电池电压启动滚刷电机；启动水泵供应清洁液体至滚刷，并开始计时；当计时时长超出第一时长时，控制所述真空电机启动，以将所述清洗液体吸取并存储至回收罐中。3.如权利要求1所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自清洁模式的步骤及之后包括：响应于检测到停止自清洁的控制信号，结束所述自清洁模式。4.如权利要求1所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述检测所述充电电路有电流输入时，使用所述充电电路继续运行所述自清洁模式的步骤中包括：控制所述电池电压停止放电。5.如权利要求1
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4任一项所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自清洁模式的步骤之后包括：响应于自清洁运行结束信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡发智，
申请(专利权)人：上海亿力电器有限公司，
类型：发明
国别省市：