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本申请提供一种洗地机的自清洁方法、自清洁洗地机和存储介质，洗地机的自清洁方法包括：获取脏污回收通道上的脏污检测反馈数据，当所述脏污检测反馈数据大于第一预设阈值时，停止运行滚刷电机、水泵和真空电机；检测充电电路无电流输入时，使用电池电压启动自...
该专利属于上海亿力电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海亿力电器有限公司授权不得商用。

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