本发明专利技术提供一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法，属于汽车刹车片夹具技术领域，该工装自动化传递抓取装置及其使用方法，包括第二安装座；十字架，十字架固定连接于第二安装座的侧端，第二安装座的侧端固定连接有矩形架；以及抓取机构，抓取装置包括圆形柱、第一连接杆、拉伸弹簧、夹持板和连接组件，圆形柱固定连接于矩形架的上端，第一连接杆转动连接于圆形柱的圆周表面，拉伸弹簧固定连接于第一连接杆的侧端，通过设置有的抓取装置从而使得当装置在进行使用时能更好地通过夹持板将加工完成以后的汽车刹车片进行抓取，使得当汽车刹车片在进行生产加工过程中能更好地提升生产效率增强汽车刹车片的产品合格率。率增强汽车刹车片的产品合格率。率增强汽车刹车片的产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于汽车刹车片夹具
，具体涉及一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。汽车刹车片一般由钢板、黏结隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT
‑
4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。
[0003]现有技术中汽车刹车片在进行加工和生产过程中需要进行拿取和搬运但现有技术中往往采用人工进行拿取和搬运，使得在进行对汽车刹车片生产加工过程中生产成本高，且影响生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法，旨在解决现有技术中的汽车刹车片在进行加工和生产过程中需要进行拿取和搬运但现有技术中往往采用人工进行拿取和搬运，使得在进行对汽车刹车片生产加工过程中生产成本高，且影响生产效率问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种工装自动化传递抓取装置，包括：
[0007]第二安装座；
[0008]十字架，所述十字架固定连接于第二安装座的侧端，所述第二安装座的侧端固定连接有矩形架；
[0009]以及
[0010]抓取机构，所述抓取装置包括圆形柱、第一连接杆、拉伸弹簧、夹持板和连接组件，所述圆形柱固定连接于矩形架的上端，所述第一连接杆转动连接于圆形柱的圆周表面，所述拉伸弹簧固定连接于第一连接杆的侧端，所述夹持板通过螺栓螺纹连接于第一连接杆的侧端，所述连接组件设置于矩形架的侧端以实现其抓取
[0011]作为本专利技术一种优选的方案，所述连接组件包括矩形槽、丝杆、滑槽、第二滑块和丝杆螺母，所述矩形槽开设于矩形架的侧端，所述丝杆转动连接于矩形槽的侧端，所述滑槽开设于矩形架的侧端，所述第二滑块滑动连接于滑槽内，所述丝杆螺母固定连接于第二滑块的侧端，所述丝杆螺母和丝杆相匹配。
[0012]作为本专利技术一种优选的方案，所述矩形架的下端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述丝杆的侧端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
[0013]作为本专利技术一种优选的方案，所述矩形架的上端固定连接有密封板，所述矩形架
的下端固定连接有矩形壳体，所述矩形架的侧端固定连接有保护罩。
[0014]作为本专利技术一种优选的方案，所述第一连接杆的侧端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的侧端通过转轴转动连接有弧形框，所述第一连接杆的侧端固定连接有限位柱，所述弧形框与限位柱相匹配。
[0015]作为本专利技术一种优选的方案，所述第二连接杆的侧端通过转轴转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆通过转轴与丝杆螺母相连接。
[0016]作为本专利技术一种优选的方案，所述第二安装座的上端通过螺栓螺纹连接有法兰连接器，所述法兰连接器的上端固定连接有第三汽缸，所述第三汽缸的上端固定连接有第一安装座所述第一安装座的侧端连接有第二汽缸，所述第二汽缸的侧端设置有底板，所述底板的上端固定连接有三角支撑板，所述三角支撑板的侧端固定连接有L型板，所述L型板的上端固定连接有第一固定板。
[0017]作为本专利技术一种优选的方案，所述L型板的侧端固定连接有第二固定板，所述L型板的侧端固定连接有滑轨，所述滑轨的侧端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的侧端固定连接有连接块。
[0018]作为本专利技术一种优选的方案，所述连接块和第二汽缸相对固定，所述连接块的上端固定连接有固定座，所述第一固定板和固定座之间固定连接有第一汽缸，所述第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸均与外部相连接。
[0019]一种工装自动化传递抓取装置的使用方法，其特征在于：采用权利要求1
‑
9任意一项所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于，包括如下步骤：
[0020]S1：首先将底板通过螺栓与外部进行连接，将第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸与外部进行连接，此时可进行装置的使用，当需要进行方向移动时可通过启动第一汽缸，使得第一滑块在滑轨上进行位置移动，当位置移动完成以后，此时第二汽缸启动将装置的进行下降，使得第二安装座带着抓取机构进行对汽车刹车片进行抓取；
[0021]S2：当第二汽缸将抓取装置进行位置移动靠近汽车刹车片以后，将电机与外部进行电性连接，此时电机启动，第二齿轮和第一齿轮进行啮合，此时丝杆和丝杆螺母进行转动匹配，通过第二滑块滑动连接于滑槽内实现丝杆螺母的位置移动，当丝杆螺母进行移动时，此时第一连接杆和圆形柱之间进行转动，当第一连接杆进行移动时，此时拉伸弹簧进行拉伸，第一连接杆侧端通过螺栓螺纹连接有的夹持板将汽车刹车片进行夹取，当第一连接杆在进行移动时第二连接杆、第三连接杆和第三连接杆进行移动将保障夹持板将汽车刹车片进一步固定，使得汽车刹车片在进行抓取过程中能更加的稳定；
[0022]S3：当抓取完成以后第一汽缸和第二汽缸进行伸缩移动，使得夹持板将刹车片进行位置移动，此时通过电机进行反向转动，使得第二齿轮和第一齿轮转动将第一连接杆带着进行移动第二连接杆和第三连接杆通过丝杆螺母的位置移动实现夹持板将汽车刹车片进行松开，此时完成装置的使用。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本方案中：通过设置有的抓取装置从而使得当装置在进行使用时能更好地通过夹持板将加工完成以后的汽车刹车片进行抓取，且夹持板通过螺栓进行螺纹连接，当需要进行不同规格和形状的汽车刹车片进行夹取过程中能更好地保障其对汽车刹车片的夹持效果，并且夹持板的表面采用耐磨柔软的橡胶进行制作，使得当汽车刹车片在进行生产加
工过程中能更好地提升生产效率增强汽车刹车片的产品合格率。
[0025]2、本方案中：通过采用第一滑块滑动连接于滑轨的侧端使得连接块在将第二汽缸进行固定以后使得第二汽缸能更好地带着第一安装座和其余部件进行位置移动使得汽车刹车片能更好地进行位置移动功能。
[0026]3、本方案中：通过底板和外部采用螺栓进行螺纹连接，从而使得装置在进行安装和拆卸时能更加的便捷，且通过L型板和三角支撑板将装置进行固定，从而使得装置的稳定性进一步提升。
附图说明
[0027]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0028]图1为本专利技术的第一视角立体图；
[0029]图2为本专利技术的第二视角立体图；
[0030]图3为本专利技术的第三视角立体图；
[0031]图4为本专利技术的第一视角爆炸图；
[0032]图5为本专利技术的第二视角爆炸图；
[0033]图6为本专利技术图5中L型板处的第一局部爆炸图；
[0034]图7为本专利技术图5中L型板处的第二局部爆炸图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于，包括：第二安装座(203)；十字架(204)，所述十字架(204)固定连接于第二安装座(203)的侧端，所述第二安装座(203)的侧端固定连接有矩形架(207)；以及抓取机构，所述抓取装置包括圆形柱(209)、第一连接杆(4)、拉伸弹簧(401)、夹持板(402)和连接组件，所述圆形柱(209)固定连接于矩形架(207)的上端，所述第一连接杆(4)转动连接于圆形柱(209)的圆周表面，所述拉伸弹簧(401)固定连接于第一连接杆(4)的侧端，所述夹持板(402)通过螺栓螺纹连接于第一连接杆(4)的侧端，所述连接组件设置于矩形架(207)的侧端以实现其抓取。2.根据权利要求1所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于：所述连接组件包括矩形槽(3)、丝杆(301)、滑槽(302)、第二滑块(306)和丝杆螺母(307)，所述矩形槽(3)开设于矩形架(207)的侧端，所述丝杆(301)转动连接于矩形槽(3)的侧端，所述滑槽(302)开设于矩形架(207)的侧端，所述第二滑块(306)滑动连接于滑槽(302)内，所述丝杆螺母(307)固定连接于第二滑块(306)的侧端，所述丝杆螺母(307)和丝杆(301)相匹配。3.根据权利要求2所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于：所述矩形架(207)的下端固定连接有电机(304)，所述电机(304)的输出端固定连接有第二齿轮(305)，所述丝杆(301)的侧端固定连接有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)和第二齿轮(305)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于：所述矩形架(207)的上端固定连接有密封板(208)，所述矩形架(207)的下端固定连接有矩形壳体(206)，所述矩形架(207)的侧端固定连接有保护罩(205)。5.根据权利要求4所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于：所述第一连接杆(4)的侧端通过转轴转动连接有第二连接杆(403)，所述第二连接杆(403)的侧端通过转轴转动连接有弧形框(406)，所述第一连接杆(4)的侧端固定连接有限位柱(405)，所述弧形框(406)与限位柱(405)相匹配。6.根据权利要求5所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于：所述第二连接杆(403)的侧端通过转轴转动连接有第三连接杆(404)，所述第三连接杆(404)通过转轴与丝杆螺母(307)相连接。7.根据权利要求6所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于：所述第二安装座(203)的上端通过螺栓螺纹连接有法兰连接器(202)，所述法兰连接器(202)的上端固定连接有第三汽缸(201)，所述第三汽缸(201)的上端固定连接有第一安装座(2)所述第一安装座(2)的侧端连接有第二汽缸(110)，所述第二汽缸(110)的侧端设置有底板(1)，所述底板(1)的上端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖峻源，苏阳，杨忠亮，杜俊，盖峻滔，
申请(专利权)人：临沂盖氏机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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