小伺服夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小伺服夹具，其特征在于；包括伺服电机、减速机、同步带轮、夹箱板、硅胶板、夹箱臂、同步带、同步带张紧板、碳纤维板、原点指针；伺服电机与减速机连接成整体并安装在碳纤维板上，并通过减速机连接并带动同步带轮，同步带轮上设置同步带，夹箱板固定在夹箱臂上，夹箱板的内侧固定有硅胶板。本实用新型专利技术具有如下优点：本实用新型专利技术提供一种小伺服夹具，采用伺服传动,夹箱板的距离控制精度高,对产品保护好,不会夹伤箱子,灵敏度高.整体比较轻可以用小负载机器人抓取,节约成本,重量轻,机器人加速快,有利于提高生产节拍,提高产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
小伺服夹具


[0001]本技术涉及箱子夹运相关的
，具体来讲涉及的是一种小伺服夹具。

技术介绍

[0002]目前在诸多领域都涉及对箱子进行移动或夹运，然而在操作过程中缺乏一种能够对其进行夹运或者旋转移动的夹具。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种小伺服夹具；小伺服夹具安装到机器人上,利用夹具对输送线上面的箱子或膜包产品进行转向和编组,使产品能顺利组成托盘上一层按序摆放。伺服电机转动带动同步带转动，带动同步带夹板，夹箱板和夹箱臂是锁在一起的，以此带动两个夹箱臂靠近或者远离，这样就可以夹住箱子，转向主要靠机器人带动夹具整体旋转。
[0004]本技术是这样实现的，构造一种小伺服夹具，其特征在于；包括伺服电机、减速机、同步带轮、夹箱板、硅胶板、夹箱臂、同步带、同步带张紧板、碳纤维板、原点指针；伺服电机与减速机连接成整体并安装在碳纤维板上，并通过减速机连接并带动同步带轮，同步带轮上设置同步带，夹箱板固定在夹箱臂上，夹箱板的内侧固定有硅胶板。
[0005]本技术具有如下优点：本技术提供一种小伺服夹具，采用伺服传动,夹箱板的距离控制精度高,对产品保护好,不会夹伤箱子,灵敏度高；整体比较轻可以用小负载机器人抓取,节约成本,重量轻,机器人加速快,有利于提高生产节拍,提高产能。
附图说明
[0006]图1
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图2是本技术的结构实施示意图。
[0007]其中：1.伺服电机；2.减速机；3.同步带轮；4.夹箱板；5.硅胶板；6.夹箱臂；7.同步带；8.同步带张紧板；9.碳纤维板；10原点指针。
具体实施方式
[0008]下面将结合附图1
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图2对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0009]本技术通过改进在此提供一种小伺服夹具，如图1
‑
如2所示，可以按照如下方式予以实施；包括伺服电机1、减速机2、同步带轮3、夹箱板4、硅胶板5、夹箱臂6、同步带7、同步带张紧板8、碳纤维板9、原点指针10；伺服电机1与减速机2连接成整体并安装在碳纤维板9上，并通过减速机2连接并带动同步带轮3，同步带轮3上设置同步带7，夹箱板4固定在夹箱臂6上，夹箱板4的内侧固定有硅胶板5。
[0010]工作流程:小伺服夹具安装到机器人上,利用夹具对输送线上面的箱子或膜包产品进行转向和编组,使产品能顺利组成托盘上一层按序摆放。伺服电机1转动带动同步带7转动，带动同步带夹板3，夹箱板4和夹箱臂6是锁在一起的，以此带动两个夹箱臂靠近或者远离，这样就可以夹住箱子，转向主要靠机器人带动夹具整体旋转。优点:采用伺服传动,夹箱板的距离控制精度高,对产品保护好,不会夹伤箱子,灵敏度高.整体比较轻可以用小负载机器人抓取,节约成本,重量轻,机器人加速快,有利于提高生产节拍,提高产能。
[0011]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小伺服夹具，其特征在于；包括伺服电机（1）、减速机（2）、同步带轮（3）、夹箱板（4）、硅胶板（5）、夹箱臂（6）、同步带（7）、同步带张紧板（8）、碳纤维板（9）、原点指针（10）；伺服电机（1）与减速机（2）连接成整体并安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，吴旭刚，申晓雅，冯欢欢，
申请(专利权)人：利兰智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：