一种可重构的搬运平台制造技术

本发明专利技术属于信息与自动化技术领域，公开一种可重构的搬运平台，包括底座，两个动力机固定安装在所述底座上，两个正齿轮固定安装在两个所述动力机的输出轴上，四个支撑架呈十字形分布，上面分布有齿条和滑槽，四个所述支撑架通过所述滑槽安装在所述底座的滑座上，所述支撑架上的所述齿条分别和两个所述正齿轮啮合，驱动两个所述动力机可以控制处于对称位置的所述支撑架朝相反方向运动，从而改变搬运平台的尺寸以适应不同尺寸的货物，在对称分布的所述支撑架上分别分布有对接公口和对接母口，用于完成多个搬运平台的对接以搬运更大尺寸的货物，搬运平台的对接和尺寸调节由同样的动力机完成。机完成。机完成。

【技术实现步骤摘要】
一种可重构的搬运平台


[0001]本专利技术属于信息与自动化
，具体涉及一种可重构的搬运平台。

技术介绍

[0002]现代仓库在考虑储存的同时，更多地考虑经营上的收益，这对仓库完成工作的效率提出了要求。除了科学的管理系统和合理的布置外，经济有效的机械化、自动化存取设施的使用也可以提高仓库的工作效率。在这些自动化设施中，移动搬运机器人使用较多且起着重要的作用。仓库中的货物需要频繁地进行存取，这一工作不仅费力而且枯燥，使用人力完成效率低的同时成本还高，因此很多大型企业研发了移动搬运机器人。现有的仓库移动搬运机器人主要有两种设计方案，一种是所有机器人采用统一设计，这就要求所有货物被打包成相同的尺寸，使用范围受限。另一种设计是针对不同尺寸的货物设计不同型号的机器人，这增加研发成本的同时，也没有很好的解决使用范围受限的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可重构的搬运平台，解决了
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种可重构的搬运平台，包括底座，所述底座的上端固定设置有第一动力机安装座，第一动力机固定设置在所述第一动力机安装座上，所述底座的下端固定设置有第二动力机安装座，第二动力机固定设置在所述第二动力机安装座上，所述底座的内侧中间上下垂直设置有第一正齿轮和第二正齿轮，所述第一正齿轮固定设置在所述第一动力机的输出轴上，所述第二正齿轮固定设置在所述第二动力机的输出轴上。
[0006]所述第一正齿轮和所述第二正齿轮的侧面共设置有四个齿条，其中两个所述齿条与所述第一正齿轮啮合连接，其中另外两个所述齿条与所述第二正齿轮啮合连接，与所述第一正齿轮啮合连接的其中一个所述齿条的一端固定设置有第一支撑架，与所述第一正齿轮啮合连接的其中另一个所述齿条的一端固定设置有第二支撑架，与所述第二正齿轮啮合连接的其中一个所述齿条的一端固定设置有第三支撑架，与所述第二正齿轮啮合连接的其中另一个所述齿条的一端固定设置有第四支撑架。
[0007]进一步地，所述齿条的下端设置有滑槽，其中两个与所述第一正齿轮啮合连接的所述齿条的下端设置有水平平行分布的第一组安装滑座，所述第一组安装滑座在所述滑槽内滑动连接，其中另外两个与所述第二正齿轮啮合连接的所述齿条的下端设置有水平平行分布的第二组安装滑座，所述第二组安装滑座在所述滑槽内滑动连接，所述第一组安装滑座和所述第二组安装滑座固定设置在所述底座上。
[0008]进一步地，所述第一支撑架和所述第二支撑架的外侧面固定设置有对接公口凸块，所述对接公口凸块上设置有圆形孔。
[0009]进一步地，所述第三支撑架和所述第四支撑架的内侧设置有空腔，所述齿条一端
内侧面设置有方形孔，所述方形孔与所述空腔的一端贯通，所述第三支撑架和所述第四支撑架的外侧面设置有凸形孔，所述凸形孔与所述空腔的另一端贯通。
[0010]进一步地，所述第三支撑架和所述第四支撑架的所述空腔内设置有压条，所述压条靠近所述方形孔一端的侧面固定设置有方形凸块，另一侧面固定设置有弹性体，所述压条靠近所述凸形孔的一端的侧面固定设置有圆柱。
[0011]进一步地，所述方形凸块和所述弹性体设置在所述压条同一端的两侧，且对称设置，所述弹性体和所述圆柱设置在所述压条的同一侧。
[0012]进一步地，所述方形凸块滑动设置在所述齿条的所述方形孔内。
[0013]进一步地，所述第一正齿轮的中心轴线和所述第二正齿轮的中心轴线共轴。
[0014]进一步地，所述第一支撑架和所述第二支撑架上的所述齿条平行水平分布，所述第三支撑架和所述第四支撑架上的所述齿条平行水平分布，所述第三支撑架和所述第四支撑架上的所述齿条与所述第一支撑架和所述第二支撑架上的所述齿条垂直，且所述第三支撑架和所述第四支撑架上的所述齿条设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上的所述齿条的下端。
[0015]进一步地，所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架以及所述第四支撑架的底端设置有万向轮。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术的可重构搬运平台可以方便地集成到现有的移动机器人上，构建货物搬运的机器人；
[0018]2、本专利技术的可重构搬运平台可以根据货物尺寸调节大小，以便达到搬运目的的同时减小机器人所占用的空间；
[0019]3、本专利技术的可重构搬运平台可以通过对接构建能够搬运大尺寸货物的多机器人系统；
[0020]4、本专利技术的可重构搬运平台的对接和尺寸调节由同样的动力机完成，简化了机构，减轻了重量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的可重构搬运平台的展开状态立体图；
[0023]图2是本专利技术的可重构搬运平台的展开状态正视图；
[0024]图3是本专利技术的可重构搬运平台的展开状态右视图；
[0025]图4是本专利技术的可重构搬运平台的展开状态俯视图；
[0026]图5是本专利技术的可重构搬运平台的底座示意图；
[0027]图6是本专利技术的可重构搬运平台的局部示意图；
[0028]图7是本专利技术的可重构搬运平台的对接公口示意图；
[0029]图8是本专利技术的可重构搬运平台的第三支撑架示意图；
[0030]图9是本专利技术的可重构搬运平台的压条示意图；
[0031]图10是本专利技术的可重构搬运平台的对接示意图；
[0032]图11是本专利技术的可重构搬运平台的收缩状态示意图；
[0033]图12是本专利技术的可重构搬运平台的展开状态示意图；
[0034]图13是安装了本专利技术的可重构搬运平台(展开状态)的机器人的示意图；
[0035]图14是安装了本专利技术的可重构搬运平台(收缩状态)的机器人的示意图；
[0036]图15是多个本专利技术的可重构搬运平台对接在一起的示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]如图1
‑
6所示，本专利技术提供的一种实施例，一种可重构的搬运平台，包括底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可重构的搬运平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定设置有第一动力机安装座(19)，第一动力机(2)固定设置在所述第一动力机安装座(19)上，所述底座(1)的下端固定设置有第二动力机安装座(20)，第二动力机(7)固定设置在所述第二动力机安装座(20)上，所述底座(1)的内侧中间上下垂直设置有第一正齿轮(3)和第二正齿轮(8)，所述第一正齿轮(3)固定设置在所述第一动力机(2)的输出轴上，所述第二正齿轮(8)固定设置在所述第二动力机(7)的输出轴上；所述第一正齿轮(3)和所述第二正齿轮(8)的侧面共设置有四个齿条(6)，其中两个所述齿条(6)与所述第一正齿轮(3)啮合连接，其中另外两个所述齿条(6)与所述第二正齿轮(8)啮合连接，与所述第一正齿轮(3)啮合连接的其中一个所述齿条(6)的一端固定设置有第一支撑架(4)，与所述第一正齿轮(3)啮合连接的其中另一个所述齿条(6)的一端固定设置有第二支撑架(5)，与所述第二正齿轮(8)啮合连接的其中一个所述齿条(6)的一端固定设置有第三支撑架(9)，与所述第二正齿轮(8)啮合连接的其中另一个所述齿条(6)的一端固定设置有第四支撑架(10)。2.根据权利要求1所述的一种可重构的搬运平台，其特征在于，所述齿条(6)的下端设置有滑槽(24)，其中两个与所述第一正齿轮(3)啮合连接的所述齿条(6)的下端设置有水平平行分布的第一组安装滑座(21)，所述第一组安装滑座(21)在所述滑槽(24)内滑动连接，其中另外两个与所述第二正齿轮(8)啮合连接的所述齿条(6)的下端设置有水平平行分布的第二组安装滑座(22)，所述第二组安装滑座(22)在所述滑槽(24)内滑动连接，所述第一组安装滑座(21)和所述第二组安装滑座(22)固定设置在所述底座(1)上。3.根据权利要求1所述的一种可重构的搬运平台，其特征在于，所述第一支撑架(4)和所述第二支撑架(5)的外侧面固定设置有对接公口凸块(12)，所述对接公口凸块(12)上设置有圆形孔(13)。4.根据权利要求1所述的一种可重构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦中，张富，刘佳，杨扬，项升，罗勇，宋爱国，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：