液压钻机夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了液压钻机夹持机械手，转盘上插接有至少一对夹持臂，夹持臂末端固定有夹持轴，夹持轴与转盘垂直设置；夹持轴包括嵌套设置的橡胶套和钢轴，钢轴末端通过螺纹杆、螺母固定在夹持臂上；转盘后方安装有驱动组件，转盘、驱动组件同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动组件带动转盘转动，从而使夹持轴将钻杆两侧夹紧。本实用新型专利技术采用上述夹持机械手，可适用于多种型号钻杆，夹持稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
液压钻机夹持机械手


[0001]本技术涉及液压钻机
，尤其是涉及液压钻机夹持机械手。

技术介绍

[0002]液压钻机上通常会配备有机械手，以辅助完成换杆等动作。如图1所示，现有液压钻机的机械手抓取钻杆是靠为两个动作来完成的：第一步，机械手伸缩油缸带动机械手伸缩到位；第二步，抓紧油缸带动活动爪抓取钻杆。这种机械手的卡爪尺寸固定，通常只能抓持一种型号的钻杆，适用范围比较窄。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种新型机械手，解决机械手抓持钻杆型号单一的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案，
[0004]液压钻机夹持机械手，包括转盘，转盘上插接有至少一对夹持臂，夹持臂末端固定有夹持轴，夹持轴与转盘垂直设置；夹持轴包括嵌套设置的橡胶套和钢轴，钢轴末端通过螺纹杆、螺母固定在夹持臂上；转盘后方安装有驱动组件，转盘、驱动组件同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动组件带动转盘转动，从而使夹持轴将钻杆两侧夹紧。
[0005]优选的，所述转盘上安装有一对夹持臂，夹持臂关于转盘的圆心对称；转盘后方安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压钻机夹持机械手，其特征在于，包括转盘，转盘上插接有至少一对夹持臂，夹持臂末端固定有夹持轴，夹持轴与转盘垂直设置；夹持轴包括嵌套设置的橡胶套和钢轴，钢轴末端通过螺纹杆、螺母固定在夹持臂上；转盘后方安装有驱动组件，转盘、驱动组件同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动组件带动转盘转动，从而使夹持轴将钻杆两侧夹紧。2.根据权利要求1所述的液压钻机夹持机械手，其特征在于，所述转盘上安装有一对夹持臂，夹持臂关于转盘的圆心对称；转盘后方安装有驱动组件，驱动组件为单片驱动轮，转盘、驱动轮同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动轮带动转盘转动，从而使夹持轴完成钻杆的两支撑点夹紧。3.根据权利要求1所述的液压钻机夹持机械手，其特征在于，所述转盘由外片和内片层叠组成，二者均插接有一对夹持臂；转盘后方安装有驱动组件，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵尚超，赵连喜，张志忠，
申请(专利权)人：保定超达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：