液压钻机夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了液压钻机夹持机械手，转盘上插接有至少一对夹持臂，夹持臂末端固定有夹持轴，夹持轴与转盘垂直设置；夹持轴包括嵌套设置的橡胶套和钢轴，钢轴末端通过螺纹杆、螺母固定在夹持臂上；转盘后方安装有驱动组件，转盘、驱动组件同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动组件带动转盘转动，从而使夹持轴将钻杆两侧夹紧。本实用新型专利技术采用上述夹持机械手，可适用于多种型号钻杆，夹持稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
液压钻机夹持机械手


[0001]本技术涉及液压钻机
，尤其是涉及液压钻机夹持机械手。

技术介绍

[0002]液压钻机上通常会配备有机械手，以辅助完成换杆等动作。如图1所示，现有液压钻机的机械手抓取钻杆是靠为两个动作来完成的：第一步，机械手伸缩油缸带动机械手伸缩到位；第二步，抓紧油缸带动活动爪抓取钻杆。这种机械手的卡爪尺寸固定，通常只能抓持一种型号的钻杆，适用范围比较窄。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种新型机械手，解决机械手抓持钻杆型号单一的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案，
[0004]液压钻机夹持机械手，包括转盘，转盘上插接有至少一对夹持臂，夹持臂末端固定有夹持轴，夹持轴与转盘垂直设置；夹持轴包括嵌套设置的橡胶套和钢轴，钢轴末端通过螺纹杆、螺母固定在夹持臂上；转盘后方安装有驱动组件，转盘、驱动组件同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动组件带动转盘转动，从而使夹持轴将钻杆两侧夹紧。
[0005]优选的，所述转盘上安装有一对夹持臂，夹持臂关于转盘的圆心对称；转盘后方安装有驱动组件，驱动组件为单片驱动轮，转盘、驱动轮同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动轮带动转盘转动，从而使夹持轴完成钻杆的两支撑点夹紧。
[0006]优选的，所述转盘由外片和内片层叠组成，二者均插接有一对夹持臂；转盘后方安装有驱动组件，驱动组件为双片驱动轮；外片通过内轴套安装在第二驱动轮上，内片通过外轴套安装在第一驱动轮上，第二驱动轮位于第一驱动轮后方；内轴套和外轴套嵌套设置，且内轴套套接于中心轴上；第一驱动轮和第二驱动轮转动方向相反，从而使夹持轴完成钻杆的四支撑点夹持。
[0007]优选的，所述内轴套与外轴套之间、内轴套与中心轴之间均安装有无油衬套。
[0008]优选的，所述驱动轮为带轮，带轮由一个液压马达驱动。
[0009]优选的，所述驱动轮为带轮，两只带轮分别由一只液压马达驱动，且带轮转动方向始终相反。
[0010]优选的，所述驱动轮为锥齿轮，两只锥齿轮之间通过动力锥齿轮啮合连接，动力锥齿轮由液压马达驱动。
[0011]本技术采用上述结构的液压钻机夹持机械手，通过多点配合抵接钻杆取代传统的卡爪夹持，从而适配多种型号的钻杆，使用方便。
附图说明
[0012]图1为现有技术中机械手的结构图；
[0013]图2为实施例一中机械手的正视图；
[0014]图3为实施例一中机械手的工作原理图；
[0015]图4为实施例一中机械手的侧视图；
[0016]图5为实施例一中夹持轴的结构图；
[0017]图6为实施例二中机械手的正视图；
[0018]图7为实施例二中机械手的工作原理图；
[0019]图8为实施例二中机械手的侧视图；
[0020]图9为实施例二中轴组件安装示意图；
[0021]图10为实施例三种机械手的侧视图。
[0022]附图标记
[0023]1、夹持轴；2、转盘；2a、内片；2b、外片；3、夹持臂；4、钻杆；5、加强板；6、带轮；6a、第一带轮；6b、第二带轮；7、安装板；8、中心轴；9、橡胶套；10、钢轴；11、螺纹杆；12、限位销；13、外轴套；14、无油衬套；15、内轴套；17、动力锥齿轮；18a、第一锥齿轮；18b、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0025]实施例一
[0026]如图2
‑
5所示，液压钻机夹持机械手依靠两个抵接点实现钻杆4的稳定夹持。转盘2上插接并固定有一对夹持臂3，夹持臂3关于转盘2的圆心对称。夹持臂3末端固定有夹持轴1，夹持轴1与转盘2垂直设置。夹持轴1包括嵌套设置的橡胶套9和钢轴10，钢轴10末端通过螺纹杆11、螺母固定在夹持臂3上。夹持轴1内还嵌入设置有压力传感器，用于检测夹持力。转盘2后方安装有驱动组件，驱动组件为单片驱动轮，转盘2、驱动轮同轴套装于中心轴8上，中心轴8垂直固定在安装板7上。驱动轮带动转盘2转动，从而使夹持轴1完成钻杆4的两支撑点夹紧。
[0027]进一步的，驱动轮为带轮6，带轮6由一个液压马达驱动。液压马达主要应用于低速重载，同等扭矩或者输出功率下，液压马达的体积及重量是电机的四十分之一左右，而且马达能够通过控制油液，轻易实现正反转。
[0028]实施例二
[0029]如图6
‑
9所示，液压钻机夹持机械手依靠四个抵接点实现钻杆4的稳定夹持。转盘2由外片2b和内片2a层叠组成，二者均插接有一对夹持臂3。夹持臂3末端固定有夹持轴1，夹持轴1与转盘2垂直设置。夹持轴1包括嵌套设置的橡胶套9和钢轴10，钢轴10末端通过螺纹杆11、螺母固定在夹持臂3上。转盘2后方安装有驱动组件，驱动组件为双片驱动轮。外片2b通过内轴套15安装在第二驱动轮上，内片2a通过外轴套13安装在第一驱动轮上，第二驱动轮位于第一驱动轮后方。内轴套15和外轴套13嵌套设置，且内轴套15套接于中心轴8上。内轴套15与外轴套13之间、内轴套15与中心轴8之间均安装有无油衬套14。第一驱动轮和第二驱动轮转动方向相反，从而使夹持轴1完成钻杆4的四支撑点夹持。
[0030]进一步的，驱动轮为带轮6，两只带轮6分别由一只液压马达驱动，且第一带轮6a与第二带轮6b转动方向始终相反。
[0031]实施例三
[0032]如图10所示，该实施例与实施例二相比，主要在于驱动方式改变。驱动轮设置为锥
齿轮驱动方式，两个锥齿轮之间啮合连接有动力锥齿轮17。液压马达通过驱动锥齿轮转动，促进第一锥齿轮18a和第二锥齿轮18b朝相反方向转动，进而促使外片2b和内片2a朝相反方向转动，从而使机械手依靠四个抵接点实现钻杆4的稳定夹持。此外，中心轴8端部还螺纹连接限位销12，以防止转盘2跑偏。转盘2与驱动组件之间还可以设置加强板5，以提高转盘力学性能。
[0033]以上是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此本技术的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压钻机夹持机械手，其特征在于，包括转盘，转盘上插接有至少一对夹持臂，夹持臂末端固定有夹持轴，夹持轴与转盘垂直设置；夹持轴包括嵌套设置的橡胶套和钢轴，钢轴末端通过螺纹杆、螺母固定在夹持臂上；转盘后方安装有驱动组件，转盘、驱动组件同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动组件带动转盘转动，从而使夹持轴将钻杆两侧夹紧。2.根据权利要求1所述的液压钻机夹持机械手，其特征在于，所述转盘上安装有一对夹持臂，夹持臂关于转盘的圆心对称；转盘后方安装有驱动组件，驱动组件为单片驱动轮，转盘、驱动轮同轴套装于中心轴上，中心轴垂直固定在安装板上；驱动轮带动转盘转动，从而使夹持轴完成钻杆的两支撑点夹紧。3.根据权利要求1所述的液压钻机夹持机械手，其特征在于，所述转盘由外片和内片层叠组成，二者均插接有一对夹持臂；转盘后方安装有驱动组件，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵尚超，赵连喜，张志忠，
申请(专利权)人：保定超达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：