建筑设备及建筑设备的作业方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑设备及建筑设备的作业方法，建筑设备包括：底盘；支撑架，支撑架包括立柱和安装座，立柱设在底盘上，安装座可上下移动地设在立柱上；作业装置，作业装置设在安装座上能对作业面施工作业；转动机构，能驱动作业装置转动；检测机构，能检测作业装置的左右方向的两端与安装座在前后方向上的距离；控制装置，控制装置能根据标准值和检测机构检测的作业装置的左右方向的两端与安装座在前后方向上的距离差值，实时控制转动机构驱动作业装置，以调整作业装置与安装座的第一夹角。本发明专利技术可以实时检测作业装置的左右方向的两端与安装座之间的距离，控制转动机构调整作业装置与安装座的第一夹角，使作业装置与作业面的左右间隙一致。面的左右间隙一致。面的左右间隙一致。

【技术实现步骤摘要】
建筑设备及建筑设备的作业方法


[0001]本专利技术涉及施工设备
，尤其涉及一种建筑设备及建筑设备的作业方法。

技术介绍

[0002]在施工作业过程中，随着设备使用周期加长，作业装置与立柱之间各个部件之间的间隙，以及作业装置转角和前后距离调节机构也可能会产生间隙，这样即使预先调整好作业装置的作业角度也可能因为上述间隙的存在而发生变化，导致施工作业过程中左右砂浆量不均匀，进而使作业装置的左右平行度不达标，影响施工质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种建筑设备，所述建筑设备能够减少因为长时间使用引发内部零部件之间的间隙增加，从而造成作业面施工不均匀的技术问题。
[0004]本专利技术还旨在提出一种建筑设备的作业方法，以应用上述建筑设备。
[0005]根据本专利技术实施例的建筑设备，包括：底盘；支撑架，所述支撑架包括立柱和安装座，所述立柱设在所述底盘上，所述安装座可上下移动地设在所述立柱上；作业装置，所述作业装置设在所述安装座上，能对作业面施工作业；转动机构，所述转动机构能驱动所述作业装置转动；检测机构，在所述作业装置施工作业过程中，所述检测机构能检测所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的距离；控制装置，所述控制装置能根据标准值和所述检测机构检测的所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的距离差值，实时控制所述转动机构驱动所述作业装置，以调整所述作业装置与所述安装座在左右方向上的第一夹角。
[0006]根据本专利技术实施例的建筑设备，通过检测机构能够实时检测作业装置的左右方向的两端与安装座在前后方向上的距离，从而得知作业装置的左右两端与安装座的间隙是否一致，而通过控制装置和转动机构能够驱动作业装置转动，调整作业装置与安装座之间的第一夹角，进而使作业装置的左右两端与安装座的间隙调整至相等，这样就能使作业装置的左右平行度达标，进而保证作业面施工厚度一致，提升施工质量。
[0007]一些实施例中，所述建筑设备还包括：前后平移机构，所述前后平移机构能驱动所述作业装置沿前后方向移动；在所述作业装置进行抹灰作业之前，所述控制装置能控制所述前后平移机构驱动所述作业装置向前运动至抵接所述作业面上的基准件，且控制所述检测机构检测所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的初始距离差值，并将所述初始距离差值设为所述标准值。
[0008]一些实施例中，所述建筑设备还包括：左右平移机构，所述左右平移机构能驱动所述作业装置左右方向移动；激光检测组件，所述激光检测组件能发出与所述作业面上的基准件倾斜相交的激光基准线；视觉检测组件，所述视觉检测组件能获取包括所述作业面、所述基准件、所述激光基准线在内的图像，以检测出所述激光基准线和所述基准件在所述作
业面上的位置；其中，所述控制装置能根据所述图像计算所述作业装置与所述基准件的左右间距，并控制所述左右平移机构根据所述左右间距驱动所述作业装置平移至与所述基准件在左右方向上平齐。
[0009]一些实施例中，所述建筑设备还包括：顶天机构，所述顶天机构设在所述立柱的顶部，在所述左右平移机构驱动所述作业装置左右平移至与所述基准件平齐之前，所述控制装置控制所述顶天机构向上运动至抵接天花板。
[0010]一些实施例中，所述建筑设备还包括：倾角检测件，所述倾角检测件设在所述立柱上，以检测所述立柱的倾角；倾角调整机构，所述控制装置能根据所述立柱的倾角控制所述倾角调整机构驱动所述立柱转动，以将所述立柱调铅锤。
[0011]一些实施例中，所述检测机构包括两组检测组件，两组所述检测组件分别设在所述作业装置的左右方向的两端，每组所述检测组件包括反光件和激光收发件，所述反光件设在所述安装座上，所述激光收发件设在所述作业装置上，以发射激光到所述反光件上并接收来自所述反光件的反射光。
[0012]一些实施例中，所述建筑设备还包括：升降架，所述升降架安装在所述转动机构上，所述转动机构安装在所述安装座上，所述作业装置滑动的安装在所述升降架上，所述转动机构能驱动所述升降架转动。
[0013]根据本专利技术实施例的建筑设备的作业方法，包括以下步骤：S100：在作业装置作业过程中，实时检测所述作业装置的左右方向的两端与安装座在前后方向上的距离；S200：根据标准值和检测的所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的距离差值，实时调整所述作业装置与所述安装座在左右方向上的第一夹角。
[0014]根据本专利技术实施例的建筑设备的作业方法，通过实时检测作业装置的左右方向的两端与安装座在前后方向上的距离，从而能得知作业装置的左右两端与安装座的间隙是否一致，调整作业装置与安装座之间的第一夹角，使作业装置的左右两端与安装座的间隙调整至相等，这样就能使作业装置的左右平行度达标，保证作业面施工厚度一致，提升施工质量。
[0015]一些实施例中，所述在作业装置作业过程中，在步骤S100之前，还包括：S020：控制前后平移机构驱动所述作业装置向前运动，并控制转动机构使得所述作业装置的沿左右方向的两端均抵接所述作业面上的基准件；步骤S040：获取所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的初始距离差值，将所述初始距离差值设为所述标准值。
[0016]一些实施例中，在步骤S040和步骤S100之间，还包括：S060：在所述作业装置的左右方向的两端均抵接所述作业面的基准件时，获取所述前后平移机构向前运动的距离，并将该距离作为标准距离；S080：将所述作业装置与所述安装座保持在标准值，先控制所述前后平移机构驱动所述作业装置向后回退，然后控制升降机构驱动所述作业装置向下运动至初始作业位高度，接着控制所述前后平移机构驱动所述作业装置向前运动标准距离。
[0017]一些实施例中，在步骤S020之前，还包括：步骤S010：检测所述作业装置与所述作业面上的所述基准件之间的左右间隔距离，根据所述左右间距控制左右平移机构驱动所述作业装置平移至与所述基准件在左右方向上平齐。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本专利技术实施例中建筑设备的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中建筑设备的部分结构立体图一；
[0022]图3为本专利技术实施例中作业装置和检测机构工作时与工作面之间的示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中建筑设备的部分结构立体图二；
[0024]图5为本专利技术实施例中建筑设备的部分结构立体图三；
[0025]图6为本专利技术实施例中建筑设备抵顶在天花板上时的示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例中左右平移机构、升降机构、转动机构以及前后平移机构的装配示意图；
[0027]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑设备，其特征在于，包括：底盘；支撑架，所述支撑架包括立柱和安装座，所述立柱设在所述底盘上，所述安装座可上下移动地设在所述立柱上；作业装置，所述作业装置设在所述安装座上，能对作业面施工作业；转动机构，所述转动机构能驱动所述作业装置转动；检测机构，在所述作业装置施工作业过程中，所述检测机构能检测所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的距离；控制装置，所述控制装置能根据标准值和所述检测机构检测的所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的距离差值，实时控制所述转动机构驱动所述作业装置转动，以调整所述作业装置与所述安装座在左右方向上的第一夹角。2.根据权利要求1所述的建筑设备，其特征在于，还包括前后平移机构，所述前后平移机构能驱动所述作业装置沿前后方向移动；在所述作业装置进行施工作业之前，所述控制装置能控制所述前后平移机构驱动所述作业装置向前运动至抵接所述作业面上的基准件，且控制所述检测机构检测所述作业装置的左右方向的两端与所述安装座在前后方向上的初始距离差值，并将所述初始距离差值设为所述标准值。3.根据权利要求2所述的建筑设备，其特征在于，还包括：左右平移机构，所述左右平移机构能驱动所述作业装置左右方向移动；激光检测组件，所述激光检测组件能发出与所述作业面上的基准件倾斜相交的激光基准线；视觉检测组件，所述视觉检测组件能获取包括所述作业面、所述基准件、所述激光基准线在内的图像，以检测出所述激光基准线和所述基准件在所述作业面上的位置；其中，所述控制装置能根据所述图像计算所述作业装置与所述基准件的左右间距，并控制所述左右平移机构根据所述左右间距驱动所述作业装置平移至与所述基准件在左右方向上平齐。4.根据权利要求3所述的建筑设备，其特征在于，还包括：顶天机构，所述顶天机构设在所述立柱的顶部，在所述左右平移机构驱动所述作业装置左右平移至与所述基准件平齐之前，所述控制装置控制所述顶天机构向上运动至抵接天花板。5.根据权利要求1所述的建筑设备，其特征在于，还包括：倾角检测件，所述倾角检测件设在所述立柱上，以检测所述立柱的倾角；倾角调整机构，所述控制装置能根据所述立柱的倾角控制所述倾角调整机构驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伶俐，杨金，谭晓勤，叶定生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：