本实用新型专利技术提供一种基于直线模组的托盘装料装置，包括底架，所述底架上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件、装料组件和托盘下料组件，所述装料组件包括安装在所述底架上的Y向直线模组，所述Y向直线模组上安装有X向直线模组，所述X向直线模组上安装有吸盘单元；所述底架上设有位于所述X向直线模组正下方的托盘放置台；所述托盘上料组件包括托盘承载台和其正上方的第一托盘夹取机构，所述托盘下料组件包括托盘收集台和正上方的第二托盘夹取机构。本实用新型专利技术基于直线模组进行装料，能够对于批量生产的小型轻便产品进行快速装料，运行稳定可靠性强，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于直线模组的托盘装料装置
[0001]本技术涉及直线模组
，尤其涉及一种基于直线模组的托盘装料装置。
技术介绍
[0002]直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，如上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。能够通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，给多个行业的生产制造提供方便。
[0003]在针对小型轻便的产品，如瓶盖、电子元器件等，在生产过程中，往往在生产线上批量生产。在产品生产完成后或生产过程中，为了方便产品的转运，都需要将产品装料收集在托盘内，再进行转运。而现有的生产过程中，产品大多是通过人工手动装料，并放置在托盘内，对于精密产品都需要人工戴上手套抓取，尤其对于轻薄产品手动装料大多不便，影响生产效率，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是提供一种基于直线模组的托盘装料装置，能够对于批量生产的小型轻便产品进行快速装料，效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一基于直线模组的托盘装料装置，包括底架，所述底架上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件、装料组件和托盘下料组件，所述托盘上料组件和所述托盘下料组件分别临近设置在所述装料组件的两侧；
[0006]所述装料组件包括安装在所述底架上的Y向直线模组，所述Y向直线模组上安装有沿Y轴向移动的X向直线模组，所述X向直线模组上安装有沿X轴向移动吸盘单元；所述底架上设有位于所述X向直线模组正下方的托盘放置台；
[0007]所述托盘上料组件包括托盘承载台和用于夹取并输送托盘的第一托盘夹取机构，所述第一托盘夹取机构固定安装于所述托盘承载台正上方；
[0008]所述托盘下料组件包括托盘收集台和用于夹取并输送托盘的第二托盘夹取机构，所述第二托盘夹取机构固定安装于所述托盘收集台正上方。
[0009]进一步的，所述第一托盘夹取机构和所述第二托盘夹取机构均包括固定板和移动板，所述移动板上设有夹持部，所述固定板与移动板之间连接有滑轨单元，所述移动板上安装有齿条，所述固定板上固定有用于啮合所述齿条的驱动齿轮，所述齿条和所述滑轨单元均沿X轴方向移动。
[0010]进一步的，所述夹持部包括固定在所述移动板上的垂直伸缩气缸和垂直伸缩气缸驱动部连接的连板，所述连板上安装有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的驱动部上安装有用于夹持所述托盘外侧的L型卡块。
[0011]进一步的，所述夹持部设有两个，并对应设置在所述托盘的两侧，所述连板上均设
有两个所述横向伸缩气缸，且所述横向伸缩气缸上均设有所述L型卡块。
[0012]进一步的，所述托盘上料组件还包括安装在所述底架上的上料直线模组，所述托盘承载台安装在所述上料直线模组的滑动板上所述托盘上料组件还包括安装在所述底架上的上料直线模组，所述托盘承载台安装在所述上料直线模组的滑动板上。
[0013]进一步的，所述Y向直线模组设有2个，且平行对应固定安装在所述底架上，所述X向直线模组横跨安装在2个所述Y向直线模组的滑动板上，2个所述Y向直线模组同步移动。
[0014]进一步的，所述托盘下料组件还包括用于驱动所述托盘收集台升降的丝杆单元，所述丝杆单元沿竖直方向固定安装在所述底架上，所述托盘收集台与所述丝杆单元的丝杆螺母固定连接。
[0015]进一步的，所述丝杆单元的两侧还设有与其平行设置的导向杆，所述导向杆固定安装在所述底架上，所述导向杆上套装有支撑板，所述支撑板与所述丝杆单元的丝杆螺母固定，所述托盘收集台与所述支撑板固定。
[0016]与相关技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提供一种基于直线模组的托盘装料装置，其结构简单，使用方便，产品体积小，便于安装及维护；在取料过程中，通过吸盘单元进行取料，同时通过设置2个Y向直线模组和1个X向直线模组对吸盘单元进行X轴和Y轴方向上的移动，便于将产品放置在相应的位置，本装置是在基于直线模组进行装料，速度快，运行稳定且可靠性强；结构紧凑、成本低，稳定性好，大大提高了工作效率。而且，可适用多种负载轻的产品，用途广泛。
[0018]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术提供的一种较佳实施例的示意图；
[0021]图2为本技术提供的托盘上料组件结构示意图；
[0022]图3为本技术提供的装料组件结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的托盘下料组件结构示意图；
[0024]图5为本技术提供的托盘夹取机构结构示意图。
[0025]图中标号：100、托盘；
[0026]1、底架；2、托盘上料组件；21、托盘承载台；22、第一托盘夹取机构；23、上料直线模组；3、装料组件；31、Y向直线模组；32、X向直线模组；33、吸盘单元；34、托盘放置台；4、托盘下料组件；41、托盘收集台；42、第二托盘夹取机构；51、固定板；52、移动板；53、滑轨单元；54、齿条；55、驱动齿轮；6、夹持部；61、垂直伸缩气缸；62、连板；63、横向伸缩气缸；64、L型卡块；7、丝杆单元；71、丝杆螺母；72、导向杆；73支撑板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请结合参阅图1
‑
图5所示，一种基于直线模组的托盘装料装置，包括底架1，所述底架1上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件2、装料组件3和托盘下料组件4，所述托盘上料组件2和所述托盘下料组件4分别临近设置在所述装料组件3的两侧；托盘100能够自托盘上料组件2进入装料组件3，经过装料组件3进行产品装料后，进入托盘下料组件4，完成下料。
[0029]其中，所述装料组件3包括安装在所述底架1上的Y向直线模组31，所述Y向直线模组31上安装有沿Y轴向移动的X向直线模组32，所述X向直线模组32上安装有沿X轴向移动吸盘单元33；所述底架1上设有位于所述X向直线模组32正下方的托盘放置台34；
[0030]所述托盘上料组件2包括托盘承载台21和用于夹取并输送托盘100的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于直线模组的托盘装料装置，其特征在于，包括底架，所述底架上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件、装料组件和托盘下料组件，所述托盘上料组件和所述托盘下料组件分别临近设置在所述装料组件的两侧；所述装料组件包括安装在所述底架上的Y向直线模组，所述Y向直线模组上安装有沿Y轴向移动的X向直线模组，所述X向直线模组上安装有沿X轴向移动吸盘单元；所述底架上设有位于所述X向直线模组正下方的托盘放置台；所述托盘上料组件包括托盘承载台和用于夹取并输送托盘的第一托盘夹取机构，所述第一托盘夹取机构固定安装于所述托盘承载台正上方；所述托盘下料组件包括托盘收集台和用于夹取并输送托盘的第二托盘夹取机构，所述第二托盘夹取机构固定安装于所述托盘收集台正上方。2.根据权利要求1所述的托盘装料装置，其特征在于，所述第一托盘夹取机构和所述第二托盘夹取机构均包括固定板和移动板，所述移动板上设有夹持部，所述固定板与移动板之间连接有滑轨单元，所述移动板上安装有齿条，所述固定板上固定有用于啮合所述齿条的驱动齿轮，所述齿条和所述滑轨单元均沿X轴方向移动。3.根据权利要求2所述的托盘装料装置，其特征在于，所述夹持部包括固定在所述移动板上的垂直伸缩气缸和垂直伸缩气缸驱动部连接的连板，所述连板...
【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，朱小瑞，刘军，
申请(专利权)人：苏州云雀机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。