本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板检测的自动上料装置,包括机架,机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构;循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构;第一升降机构、第二升降机构均包括升降导轨,料盒托架,料盒抓取机构通过平移导轨在第一升降机构、第二升降机构上方往复移动。本实用新型专利技术的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作,通过两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合,一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件,在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后,料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上,在竖直方向上进行循环,连贯性强,且无需人工辅助,自动化程度高,大大提高上料效率,从而提高检测效率。而提高检测效率。而提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板检测的自动上料装置
[0001]本技术涉及PCB板检测
,尤其涉及一种用于PCB板检测的自动上料装置。
技术介绍
[0002]PCB(Printed Circuit Board)板又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件电气连接的载体,在PCB板的制备加工过程中,由于制作工艺的误差,往往都需要对成型后的PCB板的进行成品功能检测,以便确认所生产的PCB板是否为合格品,从而保证生产的质量。在现有的PCB板检测设备中,其上料装置往往结构复杂,占用空间大、成本较高;且依然需要人工进行上料辅助操作,自动化程度低,检测效率低,不利于大规模数量多的PCB检测;同时通过人工辅助上料会产生相应的偏差,继而影响PCB板上料的精确度,也影响生产的自动化进程。
[0003]此外,现有技术的上料装置布局欠合理,常造成PCB板在输送的过程中发生碰撞,这样就会增加整体的维修成本,故现有的上料装置无法满足现有的生产需要。
技术实现思路
[0004]因此,为了解决上述现有技术存在的问题,本技术的目的在于提供一种用于PCB板检测的自动上料装置,自动化程度高,生产效率高,且结构简单紧凑,实用性强。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现:
[0006]一种用于PCB板检测的自动上料装置,用于PCB板工件上料并输送至检测机构;包括机架,所述机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构;
[0007]所述输送机构包括用于抓取PCB板工件的工件抓取机构及用于所述工件抓取机构将PCB板工件输送至检测机构的输送导轨;所述工件抓取机构通过第一安装板滑动设置在所述输送导轨上;
[0008]所述平移机构通过平移导轨移动安装在所述机架上,所述平移机构包括用于抓取空料盒的料盒抓取机构;所述料盒抓取机构通过第二安装板滑动设置在所述平移导轨上;
[0009]所述循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构;所述第一升降机构、第二升降机构均包括安装在所述机架下方的上料安装板及设置在所述上料安装板上的升降导轨、丝杆组件、料盒托架;所述料盒托架在丝杆组件的驱动下带动料盒沿竖直方向上下移动;所述第一升降机构的所述料盒托架用于放置盛放PCB板工件的料盒,所述料盒抓取机构通过所述平移导轨将所述完成PCB板工件输送后的空料盒转运至所述第二升降机构。
[0010]作为上述方案的进一步说明,所述第一升降机构的所述料盒托架沿所述升降导轨间隔设置10
‑
12组;所述升降导轨顶部和底部分别设有感应装置。
[0011]作为上述方案的进一步说明,所述循环上料机构还包括设置在所述料盒两侧的若干限位立柱,所述机架上对应所述限位立柱设有限位块,所述限位立柱插设安装在所述限
位块上。
[0012]作为上述方案的进一步说明,两个所述输送导轨平行设置在架设在检测机构上方的底板上,所述输送导轨之间设有皮带,底板背面设有电机;所述第一安装板背面连接有滑轨板,所述滑轨板通过皮带压块与所述皮带固定连接,且通过导向滑块与所述输送导轨滑动连接;所述皮带在电机驱动下带动所述第一安装板在输送导轨上往复移动;
[0013]所述第一安装板侧面设有供所述工件抓取机构水平移动的第一滑轨;所述第一滑轨与所述输送导轨相互垂直;所述第一安装板上还设有电机及与第一滑轨平行的皮带;所述工件抓取机构连接有转接板,所述转接板通过皮带压块与所述皮带固定连接,且通过导向滑块与所述第一滑轨滑动连接;所述皮带在电机驱动下带动所述转接板在所述第一滑轨上往复移动;所述输送导轨、第一滑轨的两端分别设有感应装置。
[0014]作为上述方案的进一步说明,所述工件抓取机构包括与所述转接板连接的电机及连接在所述电机下方的吸盘组件;所述吸盘组件包括若干第一吸盘及用于安装所述第一吸盘的第一吸板,所述第一吸板上设有与所述第一吸盘相适配的第一安装槽。
[0015]作为上述方案的进一步说明,所述机架上设有平移底板,所述平移导轨设置在所述平移底板上;所述平移底板上还设有电机及与所述平移导轨平行的皮带,所述第二安装板通过皮带压块与所述皮带固定连接,且通过导向滑块与所述平移导轨滑动连接;所述皮带在电机驱动下带动所述第二安装板在所述平移导轨上往复移动;所述平移导轨的两端分别设有感应装置;
[0016]所述料盒抓取机构通过升降气缸安装在所述第二安装板上,所述升降气缸与所述第二安装板固定连接,所述料盒抓取机构与所述升降气缸的伸缩杆连接;所述所述第二安装板上设有供所述料盒抓取机构上下移动的第二滑轨;两个所述第二滑轨位于所述升降气缸的两侧,所述料盒抓取机构通过导向滑块与所述第二滑轨滑动连接;所述第二滑轨的顶部设有缓冲器。
[0017]作为上述方案的进一步说明,所述料盒抓取机构包括吸盘架及连接在所述吸盘架下方的吸盘组件;所述吸盘组件包括若干第二吸盘及若干用于安装所述第二吸盘的第二吸板,所述第二吸板上设有与所述第二吸盘相适配的第二安装槽。
[0018]作为上述方案的进一步说明,所述吸盘架上还设有第三滑轨;所述第二吸板通过滑块滑动设置在所述第三滑轨上。
[0019]相比现有技术,本技术的有益效果在于:
[0020]1.本技术的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作,通过相邻设置的两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合,一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件,在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后,所述料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上,在竖直方向上进行循环动作,连贯性强,且无需人工辅助,自动化程度高,大大提高了上料效率,从而提高检测效率;
[0021]2.本技术的工件抓取机构设计合理,一次可抓取多件PCB板工件,工作效率高,同时所述第一吸板的安装槽也可作为一组吸盘的间距调节设计,可根据不同规格的PCB板进行吸盘数量及间距的设计,适用于多种工件的上料,灵活性高、适应性强;
[0022]3.本技术的输送导轨设置在检测机构上方,循环上料机构设置在工件抓取机构、料盒抓取机构下方,布局科学合理,有效节约竖直方向、水平方向的空间,最大限度缩短
工件上料、输送及空料盒的转运,从而大大节约成本,提高检测效率,适合大规模推广。
附图说明
[0023]图1为本技术较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的整体结构示意图;
[0024]图2为本技术较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置和检测机构的局部结构示意图;
[0025]图3为本技术较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的输送机构的局部结构示意图;
[0026]图4为本技术较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的料盒抓取机构的整体结构示意图;
[0027]图5为本技术较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的升降机构的整体结构示意图;
[0028]图6为本技术较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的升降机构的局部结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板检测的自动上料装置,用于PCB板工件上料并输送至检测机构;其特征在于,包括机架,所述机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构;所述输送机构包括用于抓取PCB板工件的工件抓取机构及用于所述工件抓取机构将PCB板工件输送至检测机构的输送导轨;所述工件抓取机构通过第一安装板滑动设置在所述输送导轨上;所述平移机构通过平移导轨移动安装在所述机架上,所述平移机构包括用于抓取空料盒的料盒抓取机构;所述料盒抓取机构通过第二安装板滑动设置在所述平移导轨上;所述循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构;所述第一升降机构、第二升降机构均包括安装在所述机架下方的上料安装板及设置在所述上料安装板上的升降导轨、丝杆组件、料盒托架;所述料盒托架在丝杆组件的驱动下带动料盒沿竖直方向上下移动;所述第一升降机构的所述料盒托架用于放置盛放PCB板工件的料盒,所述料盒抓取机构通过所述平移导轨将完成PCB板工件输送后的空料盒转运至所述第二升降机构。2.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置,其特征在于,所述第一升降机构的所述料盒托架沿所述升降导轨间隔设置10
‑
12组;所述升降导轨顶部和底部分别设有感应装置。3.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置,其特征在于,所述循环上料机构还包括设置在所述料盒两侧的若干限位立柱,所述机架上对应所述限位立柱设有限位块,所述限位立柱插设安装在所述限位块上。4.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置,其特征在于,两个所述输送导轨平行设置在架设在检测机构上方的底板上,所述输送导轨之间设有皮带,底板背面设有电机;所述第一安装板背面连接有滑轨板,所述滑轨板通过皮带压块与所述皮带固定连接,且通过导向滑块与所述输送导轨滑动连接;所述皮带在电机驱动下带动所述第一安装板在输送导轨上往复移动;所述第一安装板侧面设有供所述工件抓取机构水平移动的第一滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆文,袁媛,刘宗果,梁嘉凯,郑怡业,吕志远,
申请(专利权)人:广东福能东方技术研发有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。